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复杂约束条件下无人系统跨域协同作战任务规划方法
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作者 方浩杰 甄子洋 +2 位作者 龚华军 谢序 罗伟 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第3期785-799,共15页
在跨域协同作战战前任务规划中,针对无人系统性能差异与作战任务协同要求提升所带来的约束条件多样复杂、规划模型求解困难的问题,提出了一种多策略增强灰狼优化算法(multistrategy enhanced GWO,MSEGWO)。考虑各型无人系统的性能、弹... 在跨域协同作战战前任务规划中,针对无人系统性能差异与作战任务协同要求提升所带来的约束条件多样复杂、规划模型求解困难的问题,提出了一种多策略增强灰狼优化算法(multistrategy enhanced GWO,MSEGWO)。考虑各型无人系统的性能、弹药使用、任务时序、任务时间窗、航路等多种复杂约束条件,建立了以最小化综合代价为目标的任务规划数学模型;设计了收敛因子非线性调整、备选解空间映射、任务时序修复、增强搜索等改进策略,以增强算法的寻优能力。仿真验证结果表明:所提算法能够有效求解复杂约束条件下无人系统跨域协同作战任务规划问题,且能够适应不同规模和不同复杂度的问题场景。 展开更多
关键词 无人系统 跨域协同 复杂约束条件 任务规划 灰狼优化算法
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约束条件和异方差下部分线性空间自回归模型的统计推断
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作者 李体政 谭允迪 程瑶瑶 《工程数学学报》 北大核心 2025年第6期1029-1046,共18页
在回归分析的许多应用中,回归系数往往满足约束条件并且误差项不满足等方差假定,在约束条件和异方差下研究部分线性空间自回归模型的统计推断问题,基于局部多项式光滑方法、广义矩方法以及拉格朗日乘子方法,构建了模型参数和未知函数的... 在回归分析的许多应用中,回归系数往往满足约束条件并且误差项不满足等方差假定,在约束条件和异方差下研究部分线性空间自回归模型的统计推断问题,基于局部多项式光滑方法、广义矩方法以及拉格朗日乘子方法,构建了模型参数和未知函数的约束估计,并在适当的正则条件下研究了所得估计的渐近性质。进一步,构造了一个Wald型统计量检验回归系数是否满足线性约束条件,并在零假设和备择假设下证明了检验统计量都渐近服从卡方分布。模拟研究和实例分析展示了所提出的估计和检验方法在有限样本时的表现。 展开更多
关键词 空间相关 部分线性空间自回归模型 约束条件 异方差 工具变量
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约束条件下乳化炸药殉爆距离研究 被引量:1
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作者 田丰 史秀志 +2 位作者 李波 王文洋 王衍海 《爆破》 北大核心 2025年第3期63-77,共15页
在矿山掘进爆破工程中,光面爆破通常使用导爆索传爆,这种工艺施工效率低,耗费大量爆破器材,增加矿山的生产成本,可以通过利用炸药殉爆特性完成孔内炸药传爆解决此问题。采用不同约束材料下乳化炸药殉爆实验和岩石中炸药殉爆过程数值模... 在矿山掘进爆破工程中,光面爆破通常使用导爆索传爆,这种工艺施工效率低,耗费大量爆破器材,增加矿山的生产成本,可以通过利用炸药殉爆特性完成孔内炸药传爆解决此问题。采用不同约束材料下乳化炸药殉爆实验和岩石中炸药殉爆过程数值模拟结合的研究方法,以稳定殉爆距离为评判指标,分析约束条件、不耦合系数等因素对炸药殉爆距离的影响,得到不同直径和长度的乳化炸药在炮孔中的稳定殉爆距离。通过研究得出以下结论:约束条件对炸药殉爆距离影响十分显著,约束条件越好,乳化炸药殉爆距离越大;径向不耦合系数一定的条件下,乳化炸药直径对殉爆距离影响较小,炸药殉爆距离随药卷直径增大而增加;乳化炸药的殉爆距离随径向不耦合系数增加而减小,随药卷长度增加而增加。进行工业试验验证,将炸药间隔距离设置为70 cm,结果表明使用殉爆传爆法与采用导爆索传爆的常规施工方法相比,顶板孔光面爆破所用爆破器材成本降低33.1元/米,降低了36.1%。 展开更多
关键词 矿山掘进 光面爆破 乳化炸药 约束条件 殉爆距离
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我国新农村建设战略指导思想形成的约束条件分析 被引量:1
4
作者 刘吉双 胡胜德 《江西农业学报》 CAS 2007年第11期120-123,126,共5页
分析了我国新农村建设面临的物质约束条件和思想约束条件,并借鉴国内外新农村建设克服约束条件的经验总结,提出了我国新农村建设战略指导思想的内涵和需坚持的基本原则。
关键词 新农村建设 战略指导思想 约束条件分析 物质约束条件 思想约束条件
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基于辅助约束条件的水下自适应组合导航算法
5
作者 王可欣 张庆 +1 位作者 张宁 戴卓 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第S1期72-79,共8页
针对复杂水下环境下多普勒计程仪(DVL)失效导致的组合导航定位精度降低,稳定性下降等问题,提出了基于辅助约束条件的捷联惯性导航系统(SINS)/DVL/超短基线定位系统(USBL)水下自适应组合导航算法。当DVL可用时,基于多重渐消因子的联邦自... 针对复杂水下环境下多普勒计程仪(DVL)失效导致的组合导航定位精度降低,稳定性下降等问题,提出了基于辅助约束条件的捷联惯性导航系统(SINS)/DVL/超短基线定位系统(USBL)水下自适应组合导航算法。当DVL可用时,基于多重渐消因子的联邦自适应卡尔曼信息融合算法构建SINS/DVL/USBL自适应组合导航系统。当DVL不可用时,利用多条件零速检测法结合起点、终点已知点坐标约束条件和运动约束条件构建辅助速度子滤波器。通过仿真验证,对比传统的SINS/DVL/USBL组合导航算法,所提算法在DVL正常工作时将速度精度提高了47%,定位精度提高了51%,在DVL失效时将速度精度提高了96%,定位精度提高了33%。 展开更多
关键词 辅助约束条件 联邦自适应卡尔曼 辅助滤波器
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线性规划问题非有效约束条件性质研究 被引量:6
6
作者 高引民 甘仞初 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期1041-1043,共3页
鉴于在求解线性规划问题时经常遇到一些约束条件(非有效约束条件),它不仅影响求解的效率,而且占用了大量的计算机存储空间。为此对非有效约束条件和有效约束条件的特性进行了理论分析,获得了一些识别非有效约束条件的判定定理,为进一步... 鉴于在求解线性规划问题时经常遇到一些约束条件(非有效约束条件),它不仅影响求解的效率,而且占用了大量的计算机存储空间。为此对非有效约束条件和有效约束条件的特性进行了理论分析,获得了一些识别非有效约束条件的判定定理,为进一步研究删除非有效约束条件的方法奠定了理论基础。 展开更多
关键词 线性规划 可行域 约束条件 非有效约束条件
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附加约束条件的序贯平差抗差估计 被引量:1
7
作者 曾安敏 欧阳桂崇 《海洋测绘》 2008年第3期8-10,共3页
推导了附加约束条件的序贯平差抗差估计解法,对其两种解法进行了分析比较,这两种方法上是一致的。计算算例表明:附加约束条件的抗差序贯平差能有效地抵制粗差的影响。
关键词 约束条件 序贯平差 附加约束条件的序贯平差 抗差估计
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线性规划问题非有效约束条件判别定理的研究
8
作者 高引民 甘仞初 《太原理工大学学报》 CAS 2004年第5期633-636,共4页
对非有效约束条件和有效约束条件的特性进行了理论分析,获得了一些识别非有效约束条件的判定定理,为进一步研究删除非有效约束条件的方法奠定了理论基础。
关键词 线性规划 可行域 约束条件 非有效约束条件
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基于多约束条件遗传算法的雷达网优化部署 被引量:29
9
作者 王中杰 李侠 +1 位作者 周启明 王万磊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期265-268,共4页
为深入研究实际阵地环境对雷达网优化部署的影响和制约,并探讨一种实用高效的优化部署方法,对实际阵地环境下的雷达网优化部署问题进行了深入分析,讨论了部署的简要约束条件及雷达网实际探测能力评估方法,并在此基础上进行了雷达网优化... 为深入研究实际阵地环境对雷达网优化部署的影响和制约,并探讨一种实用高效的优化部署方法,对实际阵地环境下的雷达网优化部署问题进行了深入分析,讨论了部署的简要约束条件及雷达网实际探测能力评估方法,并在此基础上进行了雷达网优化部署的多约束遗传算法设计。通过实例进行了仿真验证,结果表明,所述方法实用高效,对于实际阵地环境下的雷达网优化部署有较大应用价值。 展开更多
关键词 雷达网 优化部署 约束条件 遗传算法
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元搜索引擎系统合成算法的约束条件 被引量:18
10
作者 阳小华 刘振宇 +2 位作者 谭敏生 刘杰 张敏捷 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期1264-1270,共7页
合成是元搜索引擎系统中一个重要的技术问题.给出了搜索引擎和元搜索引擎的形式化定义,对各种可能的元搜索引擎合成类型进行了划分.在此基础上,提出了元搜索引擎合成的一般性约束条件以及针对特殊类型的特殊约束条件.这些约束条件为构... 合成是元搜索引擎系统中一个重要的技术问题.给出了搜索引擎和元搜索引擎的形式化定义,对各种可能的元搜索引擎合成类型进行了划分.在此基础上,提出了元搜索引擎合成的一般性约束条件以及针对特殊类型的特殊约束条件.这些约束条件为构造好的元搜索引擎合成策略提供了基本保障. 展开更多
关键词 元搜索引擎系统 合成算法 约束条件 因特网 信息检索系统
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约束条件下外掺MgO混凝土的强度与膨胀应力 被引量:18
11
作者 李延波 邓敏 +1 位作者 莫立武 唐明述 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期446-450,共5页
研究了掺0%,5%,8%,12%(质量分数)MgO混凝土的自由膨胀、约束膨胀及其在约束条件下的抗压强度和膨胀应力.结果表明:混凝土的自由膨胀随着MgO掺量的增加而增大,560d龄期时,MgO掺量为0%,5%,8%和12%的混凝土其最大膨胀量分别为-33×10-6... 研究了掺0%,5%,8%,12%(质量分数)MgO混凝土的自由膨胀、约束膨胀及其在约束条件下的抗压强度和膨胀应力.结果表明:混凝土的自由膨胀随着MgO掺量的增加而增大,560d龄期时,MgO掺量为0%,5%,8%和12%的混凝土其最大膨胀量分别为-33×10-6,90×10-6,230×10-6和320×10-6.MgO掺量相同时,三维约束试件强度>二维约束试件强度>自由试件强度.三维约束条件下,混凝土膨胀应力随MgO掺量的增加而增大;在三维方向上膨胀应力大小规律为pc,x>pc,z>pc,y;膨胀应力随养护龄期的延长而增加并在一定龄期内趋于稳定. 展开更多
关键词 约束条件 MGO混凝土 膨胀 抗压强度 膨胀应力
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多约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化 被引量:28
12
作者 谢愈 刘鲁华 +1 位作者 汤国建 郑伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2499-2504,共6页
研究了考虑航路点、禁飞区、热流、动压、过载、控制量以及终端状态等多种约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计问题。分析了采用一般Gauss伪谱方法进行高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计存在的主要问题,为此,提出了轨迹分段优化策略... 研究了考虑航路点、禁飞区、热流、动压、过载、控制量以及终端状态等多种约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计问题。分析了采用一般Gauss伪谱方法进行高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计存在的主要问题,为此,提出了轨迹分段优化策略,将轨迹优化的一般最优控制问题转换为多段最优控制问题,进而将各段轨迹按Gauss伪谱方法进行离散化,将连续多段最优控制问题转换为非线性规划问题进行求解。以多约束条件下最大射程轨迹优化为例进行仿真分析,结果表明分段优化方法能够较快地设计出满足各种约束条件的优化轨迹。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 分段轨迹优化 约束条件 禁飞区 航路点 GAUSS伪谱法
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农村土地承包经营权可抵押性及其约束条件分析——以湖北与江苏的试点为例 被引量:38
13
作者 黄惠春 曹青 曲福田 《中国土地科学》 CSSCI 北大核心 2014年第6期44-50,共7页
研究目的:辨明农村土地承包经营权可抵押的约束条件,为农地抵押试点提供可靠的理论依据和可行的政策建议。研究方法:基于湖北天门和江苏新沂的典型案例,从经济条件、职能分工、试点政策与进展等方面对两地试点进行比较研究。研究结果:... 研究目的:辨明农村土地承包经营权可抵押的约束条件,为农地抵押试点提供可靠的理论依据和可行的政策建议。研究方法:基于湖北天门和江苏新沂的典型案例,从经济条件、职能分工、试点政策与进展等方面对两地试点进行比较研究。研究结果:农村土地承包经营权可抵押性受到法律因素和经济因素的共同制约;在相同的法律制度下,其可抵押性更多地由农业生产水平、土地流转市场、农村社会保障水平等经济条件决定。研究结论:试点应选择在经济发展水平较高、农业生产水平较高、土地流转市场相对完善的地区开展,相关法律政策也应在此类地区有选择地放开。 展开更多
关键词 土地制度 农村土地承包经营权 抵押贷款 可抵押性 约束条件
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连续小直线段高速高精插补中的动力学约束条件 被引量:17
14
作者 彭芳瑜 李黎 +1 位作者 陈徐兵 李斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1812-1816,共5页
针对连续小直线段高速高精插补算法中起始点和终止点的速度规划,建立了包含机床加减速性能、转接处误差控制、最大加速度以及机床负载功率等的速度约束条件·通过仿真实验得出:当连续小直线段间拐角较小时,机床加减速性能是影响加... 针对连续小直线段高速高精插补算法中起始点和终止点的速度规划,建立了包含机床加减速性能、转接处误差控制、最大加速度以及机床负载功率等的速度约束条件·通过仿真实验得出:当连续小直线段间拐角较小时,机床加减速性能是影响加工效率和表面精度的最主要因素;当拐角增大到一定程度时,误差的限制成为约束速度提高的主要矛盾;当拐角较大时,机床的最大驱动力矩起到主要作用· 展开更多
关键词 连续小直线段插补 机床动力学 速度约束条件 高速高精
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三维约束条件下MgO膨胀剂对油井水泥石早期性能的影响 被引量:6
15
作者 诸华军 华苏东 +2 位作者 吴其胜 张长森 杨涛 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期153-158,共6页
为探讨三维约束条件下MgO膨胀剂对油井水泥石早期性能的影响,通过水泥石线膨胀率、抗压强度和孔结构的测定,结合XRD、DSC、SEM/EDS等微观分析手段,对掺入MgO膨胀剂油井水泥石的早期性能和MgO膨胀作用机制进行研究。结果表明:三维约束条... 为探讨三维约束条件下MgO膨胀剂对油井水泥石早期性能的影响,通过水泥石线膨胀率、抗压强度和孔结构的测定,结合XRD、DSC、SEM/EDS等微观分析手段,对掺入MgO膨胀剂油井水泥石的早期性能和MgO膨胀作用机制进行研究。结果表明:三维约束条件下,MgO水化产生的膨胀力有利于油井水泥石抗压强度和孔结构的优化,有望改善水泥环的胶结强度和防窜性能;MgO膨胀剂掺量为12%时,油井水泥石经80℃养护1 d和7 d的自由线膨胀率分别为0.034%和0.072%,水泥石三维约束膨胀经80℃养护3 d和7 d的抗压强度为27.5 MPa和31.6 MPa,较净浆油井水泥石提高了41.8%和49.1%,较自由膨胀水泥石提高了9.6%和16.2%;80℃养护7 d的三维约束膨胀水泥石孔隙率仅为22.7%,较净浆油井水泥石降低了30.8%,较自由膨胀油井水泥石降低了16.8%,且孔径尺寸向小孔(无害孔)方向移动;80℃养护7 d的油井水泥石试样出现了Mg(OH)2的衍射峰,DSC测试在365℃附近出现了Mg(OH)2的吸热峰,水泥石结构致密,且检测到Mg(OH)2晶体的存在,证实了MgO反应生成Mg(OH)2的过程。 展开更多
关键词 油井水泥 三维约束条件 膨胀剂 致密程度
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装药直径和约束条件对小直径装药爆速影响研究 被引量:8
16
作者 赵海霞 胡双启 +2 位作者 张少明 焦清介 徐新春 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期95-96,100,共3页
采用探针法测试了不同条件下小直径装药的爆速,得出了某传爆药在45#钢约束条件或有机玻璃约束条件下小直径装药爆速与装药直径的经验关系式。结果表明小直径装药爆速随着装药直径和约束阻抗的增大而增大。随着装药直径增大,装药尺寸和... 采用探针法测试了不同条件下小直径装药的爆速,得出了某传爆药在45#钢约束条件或有机玻璃约束条件下小直径装药爆速与装药直径的经验关系式。结果表明小直径装药爆速随着装药直径和约束阻抗的增大而增大。随着装药直径增大,装药尺寸和约束条件对爆速的影响逐渐减小。在装药密度一定时,可以通过调整约束条件和装药直径控制爆速满足不同需求。 展开更多
关键词 探针法 小直径装药 约束条件 装药直径 爆速
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约束条件下的Halo轨道转移轨道设计 被引量:8
17
作者 李明涛 郑建华 +1 位作者 于锡峥 高东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期437-441,509,共6页
平动点任务的转移轨道往往存在约束条件,以往的研究集中于无约束条件下的Halo轨道转移轨道设计,研究约束条件下的Halo轨道的转移轨道设计问题。首先分析了平动点任务转移轨道的约束条件,然后给出了一种约束条件下Halo轨道转移轨道设计... 平动点任务的转移轨道往往存在约束条件,以往的研究集中于无约束条件下的Halo轨道转移轨道设计,研究约束条件下的Halo轨道的转移轨道设计问题。首先分析了平动点任务转移轨道的约束条件,然后给出了一种约束条件下Halo轨道转移轨道设计的一般方法,重点推导了考虑轨道高度、航迹角、轨道倾角、升交点约束的微分修正公式。然后以日地L1点附近的Halo轨道为目标轨道,在约束条件下设计了其转移轨道,仿真结果验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 HALO轨道 转移轨道 约束条件 微分修正
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部分约束条件下中低水灰比混凝土开裂的预测 被引量:6
18
作者 马新伟 李学英 +1 位作者 朱卫中 钮长仁 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 2006年第5期598-602,共5页
通过自制的混凝土环形约束收缩试验装置,对部分约束条件下中低水灰比(0.30,0.35和0.40)混凝土内部(环向)拉应力及拉应力水平的发展规律进行了研究,建立了通过拉应力水平预测混凝土早期开裂的预测模型.研究结果表明,部分约束条件下混凝... 通过自制的混凝土环形约束收缩试验装置,对部分约束条件下中低水灰比(0.30,0.35和0.40)混凝土内部(环向)拉应力及拉应力水平的发展规律进行了研究,建立了通过拉应力水平预测混凝土早期开裂的预测模型.研究结果表明,部分约束条件下混凝土早期拉应力水平的安全控制值为50%;当早期拉应力水平超过55%时,混凝土发生开裂的危险性较大.对于拟用于工程中的混凝土,可在试验室条件下对其进行部分约束收缩试验,然后依据开裂预测模型预测其工程应用后的开裂情况. 展开更多
关键词 中低水灰比 混凝土 开裂 部分约束条件 预测
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不同约束条件下掺轻烧MgO混凝土的力学性能 被引量:8
19
作者 李延波 邓敏 +1 位作者 莫立武 唐明述 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期2534-2541,共8页
研究掺0%,5%,8%和12%(质量分数,下同)轻烧MgO混凝土的抗压强度、劈裂抗拉强度、极限拉伸值和轴拉强度随龄期的变化规律,并用扫描电子显微镜和光学显微镜对混凝土微观结构进行分析。结果表明:掺轻烧MgO混凝土在不同约束条件下力学性能都... 研究掺0%,5%,8%和12%(质量分数,下同)轻烧MgO混凝土的抗压强度、劈裂抗拉强度、极限拉伸值和轴拉强度随龄期的变化规律,并用扫描电子显微镜和光学显微镜对混凝土微观结构进行分析。结果表明:掺轻烧MgO混凝土在不同约束条件下力学性能都有不同程度的提高,3维约束对混凝土力学性能提高程度最明显。掺5%,8%和12%MgO混凝土3维约束试件360 d时抗压强度分别比自由试件高16.9%,22.0%和16.0%,180 d时劈拉强度分别比自由试件高32.93%,31.03%和33.33%。掺5%和8%MgO混凝土3维约束试件极限拉伸值比自由试件分别提高9.5%和3.1%,抗拉强度分别提高5.7%和6.9%。自由条件下,MgO掺量较大时,MgO水化膨胀使得混凝土内部结构松散,基体呈疏松、多孔状,骨料与界面黏接较弱;约束条件下,混凝土基体的致密性得到提高,基体和集料界面的黏接能力加强,从而提高了混凝土的力学性能。 展开更多
关键词 约束条件 MGO混凝土 力学性能 微观结构
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梁端约束条件对箱形梁剪力滞效应的影响 被引量:12
20
作者 张玉元 张元海 张慧 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期671-677,共7页
为了揭示梁端约束条件对箱形梁剪力滞效应的影响,选取剪力滞效应引起的附加挠度为广义位移,在箱形梁横截面上引入3个翘曲位移修正系数,运用能量变分法建立了关于附加挠度的控制微分方程及边界条件,导出了均布荷载作用下相应于不同梁端... 为了揭示梁端约束条件对箱形梁剪力滞效应的影响,选取剪力滞效应引起的附加挠度为广义位移,在箱形梁横截面上引入3个翘曲位移修正系数,运用能量变分法建立了关于附加挠度的控制微分方程及边界条件,导出了均布荷载作用下相应于不同梁端约束条件的箱形梁剪力滞系数和附加挠度解析解.结合数值算例,详细分析了梁端约束条件对剪力滞系数和附加挠度的影响.研究结果表明:该研究计算结果与有限元计算结果吻合良好;梁端约束程度越强,剪力滞系数横、纵向分布曲线越陡峭,剪力滞附加挠度纵向分布曲线越平缓;正、负弯矩区的剪力滞系数纵向分布规律与相应的简支箱梁和悬臂箱梁类似;与简支箱梁相比,一端固定另一端简支的箱梁和两端固定的箱梁跨中截面顶板与腹板交汇处的剪力滞系数分别增大了12.86%和25.63%,跨中截面的剪力滞附加挠度分别减小了13.79%和25.60%. 展开更多
关键词 薄壁箱梁 剪力滞翘曲 梁端约束条件 能量变分法 附加挠度 剪力滞系数
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