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含间隙系统的约束时间最优预测控制
1
作者
窦丽华
董领逊
+1 位作者
张娟
冯贺平
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期962-966,共5页
为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射(PWA)模型的约束时间最优预测控制器。为了降低在线控制的计算复杂度,利用动态规划方法在模型的状态和参考跟踪速度的范围内提前计算出了离线的控制律。在跟踪参考...
为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射(PWA)模型的约束时间最优预测控制器。为了降低在线控制的计算复杂度,利用动态规划方法在模型的状态和参考跟踪速度的范围内提前计算出了离线的控制律。在跟踪参考速度的实验中,约束时间最优预测控制器具有较好的跟踪控制性能,与约束有限时间最优控制器相比,计算时间降低了十几倍,因此,适合于小采样时间系统的实时跟踪控制。
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关键词
间隙模式
约束时间最优预测控制器
混杂系统
PWA模型
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职称材料
题名
含间隙系统的约束时间最优预测控制
1
作者
窦丽华
董领逊
张娟
冯贺平
机构
北京理工大学信息科学技术学院
河北软件职业技术学院智能工程系
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期962-966,共5页
基金
北京市教育委员会共建基金(XK100070532)
文摘
为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射(PWA)模型的约束时间最优预测控制器。为了降低在线控制的计算复杂度,利用动态规划方法在模型的状态和参考跟踪速度的范围内提前计算出了离线的控制律。在跟踪参考速度的实验中,约束时间最优预测控制器具有较好的跟踪控制性能,与约束有限时间最优控制器相比,计算时间降低了十几倍,因此,适合于小采样时间系统的实时跟踪控制。
关键词
间隙模式
约束时间最优预测控制器
混杂系统
PWA模型
Keywords
backlash mode
constrained time-optimal predictive controller
hybrid system
PWA model
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含间隙系统的约束时间最优预测控制
窦丽华
董领逊
张娟
冯贺平
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
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