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用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究
1
作者 孟祥文 欧阳富 《林业机械与木工设备》 2009年第6期24-26,共3页
针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题,提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式,用一个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束两个概念,为平面机构自由度计算提供了简单、准确的计算公式。
关键词 多余自由度 约束数 约束数 局部自由度 封闭环
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几类图的独立约束数及独立加强数 被引量:2
2
作者 张静华 刘海龙 孙良 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期140-142,共3页
利用归纳假设方法及图的独立数的一些定理 ,研究几类图——路、完全二分图、圈、树中的独立约束数及独立加强数 .求出路、圈的独立约束数和独立加强数及完全二分图的独立约束数 ,并给出树独立加强数的界 .
关键词 独立 独立约束数 独立加强
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超环面图上的约束数(英文) 被引量:1
3
作者 曹永昌 徐俊明 徐喜荣 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期225-228,共4页
非空图G的约束数b(G)是指使得图G的控制数γ(G)增大而删除的最少的边数.[Fischermann M,Rautenbach D,Volkmann L.Remarks on the bondage number of planar graphs.Discrete Math,2003,260:57-67]已经证明,对于一个围长为g(G)的平面图G... 非空图G的约束数b(G)是指使得图G的控制数γ(G)增大而删除的最少的边数.[Fischermann M,Rautenbach D,Volkmann L.Remarks on the bondage number of planar graphs.Discrete Math,2003,260:57-67]已经证明,对于一个围长为g(G)的平面图G,如果g(G)≥4则b(G)≤6,如果g(G)≥5则b(G)≤5,如果g(G)≥6则b(G)≤4,如果g(G)≥8则b(G)≤3.我们把这个结果推广到连通的超环面图中. 展开更多
关键词 约束数 控制 交叉 平面图
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平面连杆机构中公共约束数与静不定次数的研究 被引量:1
4
作者 卢子馨 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 1994年第3期77-79,共3页
本文就平面机构中从动杆组的分组方法以及公共约束数与其静不定次数的关系进行了研究,得出了平面机构中公共约束数与其静不定次数相等的重要结论;当多环平面机构的某独立环含有公共约束时,其机构的从动杆组仍然具有运动的确定性,只... 本文就平面机构中从动杆组的分组方法以及公共约束数与其静不定次数的关系进行了研究,得出了平面机构中公共约束数与其静不定次数相等的重要结论;当多环平面机构的某独立环含有公共约束时,其机构的从动杆组仍然具有运动的确定性,只是其从动杆组需要进行再分组。 展开更多
关键词 结构分析 连杆机构 公共约束数
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非凸混合范数误差编码人脸图像识别方法
5
作者 郭俊博 马祥 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期208-215,共8页
针对人脸图像在复杂环境下存在噪声污染、光照变化和遮挡等情况,提出一种新的人脸识别方法,即基于非凸混合范数误差编码的人脸识别方法(NMN),旨在统一基于向量和基于矩阵的回归方法于一个回归模型中,以更好地应对多样化的识别挑战。在... 针对人脸图像在复杂环境下存在噪声污染、光照变化和遮挡等情况,提出一种新的人脸识别方法,即基于非凸混合范数误差编码的人脸识别方法(NMN),旨在统一基于向量和基于矩阵的回归方法于一个回归模型中,以更好地应对多样化的识别挑战。在考虑重构图像的低秩性质的同时,引入核范数约束捕捉图像的低秩特征。为缓解由异常值引起的偏差问题,引入非凸函数提高模型的鲁棒性。为进一步提升性能,充分考虑标签信息,以更有效地区分不同类别之间的特征差异。在分类阶段,综合考虑非连续误差和连续误差,利用类重构误差来判别待识别图像。在Extended Yale B、ORL和AR数据集上进行了实验验证,结果表明,相较于其他对比方法,NMN在遮挡人脸识别方面展现出更为卓越的性能。在Extended Yale B数据集上,针对测试样本添加40%的“狒狒”图像遮挡块,该方法的识别率达到80.40%,比其他对比方法至少高出11.68百分点。 展开更多
关键词 人脸识别 非凸函 核范约束 混合范误差编码 复杂环境
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基于乘性四元数和约束滤波的飞行器姿态估计算法 被引量:10
6
作者 李建国 崔祜涛 田阳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1031-1036,共6页
以单位四元数作为姿态描述参数提出一种乘性约束姿态估计算法。四元数具有全局非奇异、运动学方程双线性的优点,但归一化约束条件必须精确保持。首先,比较了加性和乘性滤波算法在估计误差定义和校正方式上的差别,并从物理概念和估计精... 以单位四元数作为姿态描述参数提出一种乘性约束姿态估计算法。四元数具有全局非奇异、运动学方程双线性的优点,但归一化约束条件必须精确保持。首先,比较了加性和乘性滤波算法在估计误差定义和校正方式上的差别,并从物理概念和估计精度上详细分析了无约束四元数估计算法的不足。然后,针对"矢量测量+陀螺"姿态观测模式,利用乘性约束滤波算法设计了姿态估计器。针对状态部分受约束的姿态估计问题,推导了状态和方差预测方程及状态受约束的最优增益矩阵,并将约束增益矩阵应用到姿态估计算法的测量更新过程。最后,通过数学仿真验证了算法在估计精度和收敛性能上的优越性。 展开更多
关键词 姿态估计 单位四元约束滤波 归一化约束 乘性扩展卡尔曼滤波
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四元数约束的容积卡尔曼滤波及其应用 被引量:2
7
作者 钱华明 黄蔚 孙龙 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期40-46,共7页
针对一些非线性系统状态变量中存在四元数约束的情况,提出了一种四元数约束下的容积卡尔曼滤波(quaternion constrained cubature kalman filter,QCCKF)算法.基于最小约束代价函数,采用三阶球面-相径容积规则近似计算系统状态的后验均... 针对一些非线性系统状态变量中存在四元数约束的情况,提出了一种四元数约束下的容积卡尔曼滤波(quaternion constrained cubature kalman filter,QCCKF)算法.基于最小约束代价函数,采用三阶球面-相径容积规则近似计算系统状态的后验均值和协方差,给出了QCCKF滤波递推公式.设计的QCCKF算法可以有效地对状态进行估计,扩展了CKF的应用范围.最后对飞行器姿态估计系统进行仿真,仿真结果表明,该算法估计精度优于常规CKF和无迹四元数估计法(unscented quaternion estimator,USQUE),并满足四元数约束条件,较好地解决了非线性系统存在四元数约束的问题,验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 容积卡尔曼滤波 四元约束 最小约束代价函 三阶球面-相径容积规则
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p_1-类图的双约束边色数 被引量:1
8
作者 单伟 马巧灵 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第2期209-211,共3页
双约束边染色是指对平面图G的边进行染色,使得相邻的边染不同的颜色且在同一个面上的边也有不同的颜色。图G的双约束边色数eχ/vf(G)是指对图G进行双约束边染色所需要的最少的颜色数,各种平面图的双约束边色数的上界是研究双约束边染色... 双约束边染色是指对平面图G的边进行染色,使得相邻的边染不同的颜色且在同一个面上的边也有不同的颜色。图G的双约束边色数eχ/vf(G)是指对图G进行双约束边染色所需要的最少的颜色数,各种平面图的双约束边色数的上界是研究双约束边染色的焦点问题。证明了对于高度平面图中的p1-类图,恒有eχ/vf(G)≤Δ(G)+1成立,其中Δ(G)为图G的最大度。 展开更多
关键词 约束边染色 约束边色 p1-类图
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两类几乎外平面图的双约束边色数 被引量:1
9
作者 单伟 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第3期302-305,共4页
阐述了几乎外平面图的概念与特点,证明两类特殊的几乎外平面图的双约束边色数恒满足max{Δ(G),FM(G)}≤χe/vf(G)≤max{Δ(G)+1,FM(G)+1},其中Δ(G)、FM(G)分别为图G的最大度和最大面度。
关键词 约束边染色 约束边色 几乎外平面图
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高斯混合模型优化的四元数约束CKF姿态估计 被引量:4
10
作者 戴卿 隋立芬 +2 位作者 田源 曾添 田翌君 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期913-919,共7页
针对四元数非线性滤波在姿态估计中噪声为非理想高斯分布时随机模型的失配现象,提出了一种基于高斯混合模型的四元数约束容积卡尔曼滤波(GM-QCKF)。讨论了四元数在容积卡尔曼滤波中的加权均值方法,并利用高斯混合模型对高斯分量更新与... 针对四元数非线性滤波在姿态估计中噪声为非理想高斯分布时随机模型的失配现象,提出了一种基于高斯混合模型的四元数约束容积卡尔曼滤波(GM-QCKF)。讨论了四元数在容积卡尔曼滤波中的加权均值方法,并利用高斯混合模型对高斯分量更新与求和从而精化随机模型,最后通过两步投影理论做归一化限制,有效地改进了四元数约束容积卡尔曼滤波的稳定性。通过仿真测试,表明GM-QCKF可明显提高姿态估计精度;跑车试验验证了GM-QCKF算法在实际应用中精度和稳定性的优势。 展开更多
关键词 四元约束 容积卡尔曼滤波 非高斯噪声 高斯混合滤波 姿态估计
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面向排样方式中零件种类数约束的一维优化下料方法 被引量:2
11
作者 吴电建 张彪 周明刚 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第8期77-83,共7页
在一维下料方案的每种排样方式中,零件种类数决定后续切割加工过程中零件分类搬运的复杂度,进而影响下料全过程的加工成本。针对这类问题,以最小化原材料成本为主要优化目标的同时,兼顾考虑排样方式中零件种类数这一重要约束,建立了基... 在一维下料方案的每种排样方式中,零件种类数决定后续切割加工过程中零件分类搬运的复杂度,进而影响下料全过程的加工成本。针对这类问题,以最小化原材料成本为主要优化目标的同时,兼顾考虑排样方式中零件种类数这一重要约束,建立了基于排样方式中零件种类数约束的一维多种原材料下料问题的数学模型,提出了一种面向排样方式中零件种类数约束的一维优化下料方法。采用基于排样方式中零件种类数约束的排样生成方法,获取多种原材料利用率高、同时满足排样方式中零件种类数约束的排样方式;以每种排样方式为基础,运用基于排样方式中零件种类数约束的顺序启发式算法生成多种优化下料方案,选取加工总成本最小的一种下料方案作为当前最优的下料方案。最后,通过实例验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 一维下料 原材料成本 排样方式 零件种类约束 加工成本
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量测不确定的四元数约束CKF姿态估计 被引量:1
12
作者 黄蔚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期116-121,共6页
针对姿态估计系统在量测不确定和四元数约束下存在发散及估计精度差的缺陷,提出了一种基于不确定量测的四元数约束容积卡尔曼滤波算法(quaternion constrained cubature Kalman filter based on uncertain measurements,UCCKF).该算法... 针对姿态估计系统在量测不确定和四元数约束下存在发散及估计精度差的缺陷,提出了一种基于不确定量测的四元数约束容积卡尔曼滤波算法(quaternion constrained cubature Kalman filter based on uncertain measurements,UCCKF).该算法克服了约束容积卡尔曼滤波算法的局限性,采用独立的伯努利随机变量来描述量测的不确定性,利用三阶球面-相径容积规则近似计算非线性函数的后验均值和协方差.并针对四元数规范化问题,采用两步投影理论来解决四元数约束限制.仿真结果表明,相比较于约束容积卡尔曼滤波(constrained cubature Kalman filter,CCKF)和无迹混合滤波(unscented mixture filter,UMF),提出的UCCKF算法在量测不确定情况下具有更好的收敛性和更高的估计精度,说明该算法对量测不确定下的非线性姿态估计系统是有效、可行的. 展开更多
关键词 姿态估计 四元约束 不确定量测 容积卡尔曼滤波 两步投影理论
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一种基于业务感知和可调节跳数的虚拟化层构建算法 被引量:1
13
作者 马丁 费选 慕小武 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期50-55,共6页
在网络功能虚拟化环境中,网络拓扑抽象是构建一致性视图、屏蔽底层无关细节的重要保证。针对服务功能链的映射问题,从网络拓扑抽象化的角度出发,提出一种基于业务感知和可调节跳数的虚拟化层构建算法。通过分析服务功能链功能需求,建立... 在网络功能虚拟化环境中,网络拓扑抽象是构建一致性视图、屏蔽底层无关细节的重要保证。针对服务功能链的映射问题,从网络拓扑抽象化的角度出发,提出一种基于业务感知和可调节跳数的虚拟化层构建算法。通过分析服务功能链功能需求,建立节点映射,通过可调节跳数的非冗余链路映射方法进行链路映射。仿真实验在所构建的虚拟化层上使用分层图算法映射服务功能链,测试不同跳数约束下的映射性能,数据显示:与跳数约束为2时相比,当跳数约束增加至3时,各项性能指标均有显著的提升,但是当跳数约束继续增加至4和5时,虚拟化层的构建开销分别增加约27%和52%,而性能指标几乎没有提升。仿真结果表明:所提出的算法能够有效地承载服务链请求,并能够在特定规模的物理网络上构建性价比最优的虚拟化层。 展开更多
关键词 网络功能虚拟化 虚拟网络功能 虚拟化层 服务功能链 约束
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基于交互熵原理的水文分布参数估计研究 被引量:4
14
作者 牛林森 宋松柏 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第6期203-209,220,共8页
【目的】研究交互熵法进行水文分布参数估计的普适性。【方法】应用最小交互熵原理研究Gumbel分布参数估计,在此基础上应用蒙特卡洛试验检验交互熵法统计性能,然后结合矩法和线性矩法等传统参数估计方法,以陕西省关中地区周至、武功、... 【目的】研究交互熵法进行水文分布参数估计的普适性。【方法】应用最小交互熵原理研究Gumbel分布参数估计,在此基础上应用蒙特卡洛试验检验交互熵法统计性能,然后结合矩法和线性矩法等传统参数估计方法,以陕西省关中地区周至、武功、蒲城、礼泉、白水、潼关6个水文站年降水序列为例,计算年降水量设计值并拟合实测值序列,利用累积相对偏差平方和评价理论年降水量频率曲线对实测值序列的拟合效果。【结果】蒙特卡洛试验检验表明,交互熵法所求设计值的有效性指标估计量标准偏差(SE)和均方根误差(RMSE)小于矩法和线性矩法,偏差指标控制在7%以内;交互熵法估计周至、武功、蒲城、礼泉、白水、潼关6个水文站的累积相对偏差平方和分别为0.000 017 68,0.000 065 62,0.000 019 66,0.000 063 00,0.000 014 12和0.000 016 61,线性矩法估计上述6站的累积相对偏差平方和分别为0.000 087 62,0.000 093 55,0.000 086 52,0.000 101 39,0.000 065 15和0.000 069 05,矩法估计上述6站的累积相对偏差平方和分别为0.000 108 74,0.000 125 40,0.000 092 41,0.000 127 65,0.000 085 49和0.000 093 57。由此可知,交互熵法不仅具有较好的有效性与合理的不偏性,而且与实测序列的拟合效果也明显优于传统方法。【结论】交互熵法是一种可行的水文分布参数估计方法,能有效提高Gumbel分布参数的估计精度。 展开更多
关键词 水文分布 估计 交互熵法 Gumbel分布 分位约束
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An improved limit equilibrium method for rock slope stability analysis under stress-based calculation mode for slip surface
15
作者 DENG Dong-ping ZHANG Dian +1 位作者 PENG Yi-hang CHEN Hao-yu 《Journal of Central South University》 2025年第1期262-287,共26页
This study proposes an alternative calculation mode for stresses on the slip surface(SS).The calculation of the normal stress(NS)on the SS involves examining its composition and expanding its unknown using the Taylor ... This study proposes an alternative calculation mode for stresses on the slip surface(SS).The calculation of the normal stress(NS)on the SS involves examining its composition and expanding its unknown using the Taylor series.This expansion enables the reasonable construction of a function describing the NS on the SS.Additionally,by directly incorporating the nonlinear Generalized Hoke-Brown(GHB)strength criterion and utilizing the slope factor of safety(FOS)definition,a function of the shear stress on the SS is derived.This function considers the mutual feedback mechanism between the NS and strength parameters of the SS.The stress constraints conditions are then introduced at both ends of the SS based on the spatial stress relation of one point.Determining the slope FOS and stress solution for the SS involves considering the mechanical equilibrium conditions and the stress constraint conditions satisfied by the sliding body.The proposed approach successfully simulates the tension-shear stress zone near the slope top and provides an intuitive description of the concentration effect of compression-shear stress of the SS near the slope toe.Furthermore,compared to other methods,the present method demonstrates superior processing capabilities for the embedded nonlinear GHB strength criterion. 展开更多
关键词 stability of rock slope nonlinear GHB strength criterion limit equilibrium method stress function on slip surface stress constraint conditions at both ends of slip surface
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关于农业机械平面和空间机构多余自由度的研究
16
作者 孟祥文 欧阳富 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第36期16238-16240,16243,共4页
针对传统平面、空间机构自由度计算公式存在计算不准和自由度计算公式及概念过多的缺点,提出用一个新的公式替代传统平面、空间机构115个公式,用1个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束2个概念,新公式比传统公式简单,从而说明... 针对传统平面、空间机构自由度计算公式存在计算不准和自由度计算公式及概念过多的缺点,提出用一个新的公式替代传统平面、空间机构115个公式,用1个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束2个概念,新公式比传统公式简单,从而说明新公式揭示了机构运动的本质和规律,并为平面、空间机构自由度计算提供了科学可靠的公式。 展开更多
关键词 多余自由度 约束数 约束数 局部自由度 封闭环
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多能虚拟电厂集群分布式鲁棒优化策略 被引量:1
17
作者 郭豪 朱瑞金 +1 位作者 刘梓轩 孔德文 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第6期199-207,共9页
随着可再生能源渗透率的不断提升,同时面对分散式源-荷-储协调优化需求,虚拟电厂(Virtual Power Plant,VPP)应运而生.但多主体代理的VPP如何协调运行是亟待解决的问题.为此提出了一种考虑双范数约束和纳什议价的多能虚拟电厂集群分布式... 随着可再生能源渗透率的不断提升,同时面对分散式源-荷-储协调优化需求,虚拟电厂(Virtual Power Plant,VPP)应运而生.但多主体代理的VPP如何协调运行是亟待解决的问题.为此提出了一种考虑双范数约束和纳什议价的多能虚拟电厂集群分布式鲁棒优化策略.首先,针对多能VPP规划运行问题,通过双范数约束构建了多能VPP分布式鲁棒优化模型,其次以交互成本最小化为目标,通过纳什谈判理论来构建议价模型;最后对所提出的三个多能VPP进行算例分析,数据结果表明所提出的优化策略能够在确保各个VPP公平竞争前提下,提升其收益以及VPP集群的整体收益. 展开更多
关键词 多能虚拟电厂集群 纳什谈判 分布式鲁棒优化 双范约束
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空间机构自由度计算 被引量:7
18
作者 张于贤 陈德淑 +1 位作者 廖振方 王红 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期53-55,共3页
从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发,对机构学的自由度公式进行了研究。研究结果表明:只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化,推导出空间机构求自由度的新公式。利用这个新公式,既可以求空间机... 从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发,对机构学的自由度公式进行了研究。研究结果表明:只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化,推导出空间机构求自由度的新公式。利用这个新公式,既可以求空间机构的自由度,又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度。它比传统公式使用简便,在形式和内容上都有实际意义,从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式。 展开更多
关键词 空间机构 自由度 约束数封闭环
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机构结构新旧自由度计算公式对比之理论研究 被引量:12
19
作者 欧阳富 蔡汉忠 廖明军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第24期2942-2948,共7页
经过对国内外常用的4个重要自由度计算公式的构成因子的研究,通过三万多个例题验证计算与分析比较:发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(kutzbach qrubler)公式是正确的,这两公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度。其他任何公式都是不完... 经过对国内外常用的4个重要自由度计算公式的构成因子的研究,通过三万多个例题验证计算与分析比较:发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(kutzbach qrubler)公式是正确的,这两公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度。其他任何公式都是不完善的计算公式,通过研究还发现:并联空间机构中的冗余自由度、过约束就是新公式中多余自由度λ,新公式还涉及多余机座、自转双自由度、多余自由度双重含义以及球面缩度的新概念。研究结果为人们利用这些新概念和新公式去创造新机器提供可靠的理论依据。 展开更多
关键词 封闭环约束数(阶) 机架 多余自由度(消极自由度) 封闭环
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机构结构新旧自由度计算公式对比之应用研究 被引量:6
20
作者 蔡汉忠 欧阳富 廖明军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期35-38,87,共5页
通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用发现:新公式和库兹巴赫.格鲁巴(Kutzbach Qruber)公式是正确的。这2个公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度,用这2个公式计算的非圆齿轮液压马达、奥迪A6轿车01V自动变速器行星... 通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用发现:新公式和库兹巴赫.格鲁巴(Kutzbach Qruber)公式是正确的。这2个公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度,用这2个公式计算的非圆齿轮液压马达、奥迪A6轿车01V自动变速器行星排机构、六角形6-SPS和三角形6-RUS空间并联机构及平面、空间结构力学习题集的自由度,都取得了正确的计算结果。 展开更多
关键词 封闭环约束数(阶) 多余自由度 封闭环 结构
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