约束抽样Hough变换的光纤端面精确定位 被引量：4

1

作者 崔继文 谭久彬 +1 位作者 敖磊 康文静 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期9-15,共7页

为提高经光纤传输后光束方向的稳定性,提出了一种新的光纤端面精确定位方法。该方法针对光纤端面光能量中强模间噪声干扰的特点建立了约束抽样Hough变换,可实现对噪声的去除和对轮廓的准确提取,并根据轮廓的特征把特征点分为基元类和噪... 为提高经光纤传输后光束方向的稳定性,提出了一种新的光纤端面精确定位方法。该方法针对光纤端面光能量中强模间噪声干扰的特点建立了约束抽样Hough变换,可实现对噪声的去除和对轮廓的准确提取,并根据轮廓的特征把特征点分为基元类和噪声类,对两类点分别进行约束抽样Hough变换,可显著减少存储所需要的内存空间,有效抑制噪声对轮廓的干扰,准确得到属于轮廓的特征点。根据各特征点对轮廓的贡献,采用弦长加权拟合法对轮廓点进行处理,从而得到轮廓的中心位置。实验结果表明,该方法对光纤端面的定位不确定度优于0.2 pixel,成像物镜放大倍数为10时,定位不确定度优于0.4μm。 展开更多

关键词 光纤端面定位 模间噪声干扰 约束抽样hough变换 加权拟合

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基于约束抽样H ough变换的圆轮廓快速检测技术 被引量：9

2

作者 崔继文 谭久彬 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1394-1396,1439,共4页

针对Hough变换进行圆轮廓测量存在的问题,提出了一种新的Hough变换圆轮廓检测方法.该方法综合利用图像本身灰度信息和梯度信息,对图像空间的抽样进行约束与优化,减小参数的累加数目,得出图像空间中属于目标的轮廓点;并根据目标本身的性... 针对Hough变换进行圆轮廓测量存在的问题,提出了一种新的Hough变换圆轮廓检测方法.该方法综合利用图像本身灰度信息和梯度信息,对图像空间的抽样进行约束与优化,减小参数的累加数目,得出图像空间中属于目标的轮廓点;并根据目标本身的性质进一步搜索,去除伪轮廓点;采用了“多对一”映射与并行算法来提高检测速度.实验结果证明应用本方法对于对比度低、有噪声污染的图像同样可以检测出真实轮廓,定位不确定度<0.15像素,运算速度是传统随机Hough变换的2倍. 展开更多

关键词 hough变换 抽样约束 伪轮廓点 并行算法

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基于采样约束的随机Hough变换圆检测算法 被引量：10

3

作者 陈树越 李建森 +1 位作者 黄萍 徐来 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期259-263,267,共6页

为减少图像中的圆检测时间并提高圆检测精度,提出一种随机Hough变换圆检测算法。以随机采样的一点作为圆直径的一个端点,用约束候选圆直径范围的方法确定候选圆,再将候选圆n等分,对每个方向进行证据积累以判断是否为真圆,通过聚类算法... 为减少图像中的圆检测时间并提高圆检测精度,提出一种随机Hough变换圆检测算法。以随机采样的一点作为圆直径的一个端点,用约束候选圆直径范围的方法确定候选圆,再将候选圆n等分,对每个方向进行证据积累以判断是否为真圆,通过聚类算法剔除错误样本点,对真圆进行最小二乘拟合以得到更准确的圆参数,解决由于随机采样三点而造成的大量无效采样累积问题。实验结果表明,与RHT算法、ARHT算法和BRHT算法相比,该算法的检测速度更快、检测精度更高。 展开更多

关键词 采样约束 随机hough变换 聚类算法 最小二乘法 圆检测 无效累积

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融合随机抽样一致性和Hough变换的实时消失点检测 被引量：3

4

作者 吴建平 陈珂 刘业 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1238-1251,共14页

针对消失点拥有2个自由度的特点,提出一种由随机抽样一致性(RANSAC)和Hough变换相结合的实时消失点检测方法.首先利用随机抽样一致性从图像的边缘线段中抽取多条候选消失点局内线段,基于消失点位于局内线段的延长线上的特点确定消失点的... 针对消失点拥有2个自由度的特点,提出一种由随机抽样一致性(RANSAC)和Hough变换相结合的实时消失点检测方法.首先利用随机抽样一致性从图像的边缘线段中抽取多条候选消失点局内线段,基于消失点位于局内线段的延长线上的特点确定消失点的第1个自由度,然后通过在候选局内线段的延长线上实施的Hough变换获得消失点的另一个自由度.基于数据集York Urban Dataset的实验结果表明,所提方法在地平线检测精度上比7种国内外同类算法高0.69个百分点以上,在处理速度上比同类方法提高90倍以上. 展开更多

关键词 消失点检测 随机抽样一致性 一维hough变换 实时消失点检测 地平线检测

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基于改进Hough变换的直线图形快速提取算法 被引量：36

5

作者 康文静 丁雪梅 +1 位作者 崔继文 敖磊 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期105-108,117,共5页

为能够有效解决实时直线图形提取问题,提出了一种基于多约束Hough变换(HT)的直线提取算法。该算法首先分析了数字图像中直线边缘的三种结构特征,提出采用基元结构表示目标边缘点,并在约束条件下计算基元结构的基元倾角。在此基础上,结... 为能够有效解决实时直线图形提取问题,提出了一种基于多约束Hough变换(HT)的直线提取算法。该算法首先分析了数字图像中直线边缘的三种结构特征,提出采用基元结构表示目标边缘点,并在约束条件下计算基元结构的基元倾角。在此基础上,结合传统的HT的思想对基元结构进行极角约束HT,以获得最终的直线参数。实验结果表明,对合成图像和自然图像,该算法比梯度HT的运算速度分别提高约190倍和22倍。 展开更多

关键词 直线提取 基元结构 hough变换 极角约束

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基于改进Hough变换的指针式仪表识别方法 被引量：22

6

作者 李娜 王军 +1 位作者 董兴法 石绍鹏 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1196-1203,共8页

为解决指针式仪表自动识别系统中,光照不均匀、精确度不高等问题,提出一种Otsu算法和改进的Hough算法对仪表图像进行处理。首先预处理仪表图像,增强仪表指针区域特征,Otsu算法进行图像二值化,分割出仅属于指针的像素;再进行改进的Hough... 为解决指针式仪表自动识别系统中,光照不均匀、精确度不高等问题,提出一种Otsu算法和改进的Hough算法对仪表图像进行处理。首先预处理仪表图像,增强仪表指针区域特征,Otsu算法进行图像二值化,分割出仅属于指针的像素;再进行改进的Hough变换检测指针,通过快速提取表盘指针连通区域的中心像素点,结合表盘圆心约束,对提取过的像素点进行双阈值Hough变换直线检测。实验结果表明,提出的算法识别仪表读数最大相对误差为4.76%左右,满足系统精确度要求。 展开更多

关键词 指针式仪表 OSTU算法 圆心约束 hough变换

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随机圆检测算法的采样约束和参数校准策略 被引量：5

7

作者 金燕 周勇亮 陈彪 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期85-90,共6页

随机Hough变换和随机圆检测算法是图像中检测圆轮廓的快速方法,但在实际应用中分别在速度和精度上有不足。将上述算法中的随机采样分布、采样累积分布和采样次数阈值归为采样约束问题,将代理点计算出的参数与真实参数的偏差归为参数校... 随机Hough变换和随机圆检测算法是图像中检测圆轮廓的快速方法,但在实际应用中分别在速度和精度上有不足。将上述算法中的随机采样分布、采样累积分布和采样次数阈值归为采样约束问题,将代理点计算出的参数与真实参数的偏差归为参数校准问题。经分析上述问题,将改进的随机圆检测算法作为快速识别方法,将随机圆Hough变换作为校准方法,结合两者的优点提出一种基于识别-校准框架的高效圆检测算法。实验数据证明,在噪声和不理想圆轮廓条件下,该框架能够很好地平衡检测速度与精度,从而体现出算法的高效性。 展开更多

关键词 hough变换 随机圆检测算法 随机hough变换 采样约束 参数校准

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一种基于几何约束的跌落式熔断器图像识别方法 被引量：4

8

作者 黄清 张伟 +3 位作者 程敏 苏鹏飞 丁棋炳 郭毓 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期217-223,共7页

针对配电线路维护机器人跌落式熔断器的熔丝管识别问题,提出了一种基于几何约束的直线拟合法。采用概率Hough变换,结合直线平行和距离约束等条件,提高了熔丝管管体的识别率。针对操作环识别困难的问题,利用熔丝管管体和操作环的几何位... 针对配电线路维护机器人跌落式熔断器的熔丝管识别问题,提出了一种基于几何约束的直线拟合法。采用概率Hough变换,结合直线平行和距离约束等条件,提高了熔丝管管体的识别率。针对操作环识别困难的问题,利用熔丝管管体和操作环的几何位置关系,提出了基于位置和几何尺寸约束的椭圆拟合法识别操作环。为消除复杂背景中其他物体对熔丝管识别的干扰,提出了基于熔丝管管体和操作环互相约束的熔丝管识别方法。实验结果表明,所提方法可以识别不同场景中的熔丝管,识别率高且鲁棒性好。 展开更多

关键词 配电线路维护 跌落式熔断器 几何约束 概率 hough 变换 椭圆拟合

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输电线路除冰机器人障碍视觉检测识别算法 被引量：27

9

作者 谭磊 王耀南 沈春生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2564-2571,共8页

障碍物检测识别是实现输电线路除冰机器人自主除冰作业的关键技术之一。针对220 kV输电线路的结构特点,提出了一种障碍物视觉检测识别算法。算法首先对机器人采集的原始图像进行中值滤波以减少图像噪声并减小障碍物内部的灰度差异;然后... 障碍物检测识别是实现输电线路除冰机器人自主除冰作业的关键技术之一。针对220 kV输电线路的结构特点,提出了一种障碍物视觉检测识别算法。算法首先对机器人采集的原始图像进行中值滤波以减少图像噪声并减小障碍物内部的灰度差异;然后利用Otsu算法来确定Canny算子的参数,较好地提取出图像的边缘;最后利用改进的随机Hough变换(RHT)提取出几何图形基元,并施加一定的结构约束,实现了对障碍物的检测识别。在模拟线路上的实验结果表明,该方法能有效地对高压输电线路的导线以及防震锤、绝缘子等障碍物进行检测识别。 展开更多

关键词 除冰机器人 障碍识别 图像处理 结构约束 hough变换

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一种临近空间高超声速目标检测前跟踪算法 被引量：17

10

作者 李林 王国宏 +1 位作者 于洪波 谭顺成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期420-427,共8页

针对传统算法无法对临近空间高超声速目标进行有效检测的问题,提出了一种基于Hough变换和多条件约束的检测前跟踪算法。首先采用时间-径向距离量测(TBD)数据进行Hough变换,将参数空间变量θ作为积累约束条件来避免无效积累,得到目标可... 针对传统算法无法对临近空间高超声速目标进行有效检测的问题,提出了一种基于Hough变换和多条件约束的检测前跟踪算法。首先采用时间-径向距离量测(TBD)数据进行Hough变换,将参数空间变量θ作为积累约束条件来避免无效积累,得到目标可能航迹;之后对所有可能航迹进行速度约束和航向约束,进一步剔除虚假航迹和航迹内杂波点;最后对同一目标航迹进行合并,得到最终确认航迹。通过仿真对算法有效性进行了验证,并分析了不同信噪比和杂波密度条件下的算法性能,仿真结果表明,算法能够在杂波环境下对临近空间高超声速目标进行有效检测。 展开更多

关键词 hough变换 多条件约束 临近空间 高超声速目标 检测前跟踪(TBD)

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融合道路图像关键信息的车距视觉测量方法 被引量：3

11

作者 杨炜 巩建强 魏朗 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第23期6-10,共5页

提出了一种融合道路图像关键信息的纵向车距视觉测量方法,在道路成像平面内建立了基于车道平面约束的视觉测距模型,运用边界约束Hough变换采集两侧道路标识线的斜率、聚点坐标以及车道宽度信息,自动求解视觉传感器的高度及俯仰角等测距... 提出了一种融合道路图像关键信息的纵向车距视觉测量方法,在道路成像平面内建立了基于车道平面约束的视觉测距模型,运用边界约束Hough变换采集两侧道路标识线的斜率、聚点坐标以及车道宽度信息,自动求解视觉传感器的高度及俯仰角等测距参数。选取双通道Gabor滤波器提取目标车辆的5尺度8方向特征样本,联合AdaBoost分类器与级联Cascade筛选有效特征,快速精确提取目标特征点的坐标参数。实验结果表明,视觉测量值与实测值的绝对误差平均值为1.37 m,相对误差平均值为2.38%,测距平均耗时32 ms,与传统测距方法相比较,测量精度和实时性均得到了提高,适合于汽车主动防撞安全系统中应用。 展开更多

关键词 汽车工程 视觉测距 道路关键信息 边界约束hough变换 GABOR滤波器 ADABOOST分类器

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红外鱼眼系统下的多目标航迹起始方法研究 被引量：1

12

作者 周玉龙 何永强 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期504-510,共7页

为了实现红外鱼眼系统下对多目标航迹进行起始,分析了红外鱼眼系统下目标在像面上的运动特点,提出了用于红外鱼眼系统的多目标航迹起始算法。算法采用逻辑法中的3/4逻辑,利用最大速度约束法去除各采样周期中大部分非相关量测点,用Hough... 为了实现红外鱼眼系统下对多目标航迹进行起始,分析了红外鱼眼系统下目标在像面上的运动特点,提出了用于红外鱼眼系统的多目标航迹起始算法。算法采用逻辑法中的3/4逻辑,利用最大速度约束法去除各采样周期中大部分非相关量测点,用Hough变换方法确定可能航迹,用匀速约束对航迹进行确认。利用模拟目标对算法进行了实验和分析,结果表明,该算法与标准Hough变换法和逻辑法相比,航迹起始性能有了明显提高。当杂波个数为450个时,航迹起始虚警率仅为14%;对非断点航迹的成功起始时间为3帧,对断点航迹的成功起始时间为4帧,且在密集杂波环境下算法执行时间也较短。 展开更多

关键词 红外鱼眼系统 多目标 航迹起始 速度约束 hough变换

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基于动态感兴趣区域的光照无关车道线检测算法 被引量：13

13

作者 鱼兆伟 吴晓波 沈林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期43-47,56,共6页

为保证自动驾驶的安全性和高效性,基于Hough变换与投票法找到道路图像的消隐点,以此建立动态感兴趣区域,根据白色与黄色车道线的颜色特性设计光照无关车道线检测算法,实现夜晚、隧道等复杂光照环境下的车道线区域检测。在此基础上,设计... 为保证自动驾驶的安全性和高效性,基于Hough变换与投票法找到道路图像的消隐点,以此建立动态感兴趣区域,根据白色与黄色车道线的颜色特性设计光照无关车道线检测算法,实现夜晚、隧道等复杂光照环境下的车道线区域检测。在此基础上,设计极角约束算法对候选车道线进行筛选,得到最终的有效车道线。实验结果表明,该算法在复杂光照环境下具有较好的检测效果,平均检测准确率高达93.5%。 展开更多

关键词 自动驾驶 车道线检测 hough变换 动态感兴趣区域 光照无关 极角约束

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鲁棒的车辆行道线提取方法 被引量：1

14

作者 蔡傲霜 任明武 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第12期4164-4168,共5页

提出了一种新的行道线提取方法。该方法利用均值滤波对道路图像进行亮度估计,把均值滤波后的图像和原图像进行差分从而突出白色的行道线区域,并且采用多阈值方案,对得到的差图像进行二值化。对得到的包含行道线的二值图像进行干扰去除... 提出了一种新的行道线提取方法。该方法利用均值滤波对道路图像进行亮度估计,把均值滤波后的图像和原图像进行差分从而突出白色的行道线区域,并且采用多阈值方案,对得到的差图像进行二值化。对得到的包含行道线的二值图像进行干扰去除和细化处理,并运用基于加权的Hough变换求得多条候选行道线,基于空间约束从所得的候选行道线中挑选出合适的直线对作为左右行道线。实验结果表明,该算法在复杂路况的情况下能够快速准确地提取出行道线,从而实现对驾车者偏离车道的报警。 展开更多

关键词 行道线检测 图像分割 行道线细化 hough变换 空间约束

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基于Gist-SVM对车道线分类及车道线检测识别研究 被引量：4

15

作者 魏玉东 杨先海 谭德荣 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第9期867-873,共7页

为了适应复杂的车道线路况的识别,提出了应用Gist-SVM机器学习对直线型-弯曲型车道线自动检测分类的方法。首先通过Gist-SVM训练2种直线型和弯曲型分类模型;然后利用测试图像的特征与训练模型进行预测学习,应用支持向量机自动分类直线... 为了适应复杂的车道线路况的识别,提出了应用Gist-SVM机器学习对直线型-弯曲型车道线自动检测分类的方法。首先通过Gist-SVM训练2种直线型和弯曲型分类模型;然后利用测试图像的特征与训练模型进行预测学习,应用支持向量机自动分类直线型和弯曲型车道类型;最后,检测的直线型车道线图像利用加约束Hough变换进行检测识别,检测的弯曲型车道线采用多数小线段直线拟合方法拟合弯道。同时设计一种适应本文所提方法的车道线检测识别系统的界面,将该车道线检测算法整合到该系统界面内。实验结果证明,采用Gist-SVM可自动检测分类车道线类型,该算法对直线型-弯曲型车道线检测识别的错检率减少20%,提高了检测的准确性。 展开更多

关键词 车道线分类 直线型-弯曲型 检测系统界面 加约束的hough变换

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基于LiDAR点云特征和模型拟合的高压线提取 被引量：9

16

作者 杨渊 陈凤翔 +3 位作者 虢韬 时磊 王成 罗鑫 《中国科学院大学学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2018年第5期612-616,共5页

高压线数字化是数字电网建设和线路智能巡检的核心内容,机载LiDAR在高压线三维数字重建中具有独特的优势。提出一种从输电走廊机载LiDAR点云数据自动快速高精度提取完整电力线点的方法。首先基于点云的空间分布特征粗提取电力线点,并通... 高压线数字化是数字电网建设和线路智能巡检的核心内容,机载LiDAR在高压线三维数字重建中具有独特的优势。提出一种从输电走廊机载LiDAR点云数据自动快速高精度提取完整电力线点的方法。首先基于点云的空间分布特征粗提取电力线点,并通过改进Hough变换和RANSAC抛物线拟合法剔除噪点,然后分别进行电力线在平面和垂直面上的分股,结合单股电力线的平面直线模型和垂直面上的抛物线模型,采用模型生长的方法提取完整的电力线点。试验结果表明,该方法提取的电力线点云的精度可达99.6%。 展开更多

关键词 机载LIDAR 高压线 改进hough变换 随机抽样一致算法

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基于机器视觉的多车道线检测和分类算法

17

作者 朱贤臻 魏霞 黄德启 《现代电子技术》 2022年第23期49-54,共6页

为解决机器视觉在多车道线检测时出现车道线漏识别、误识别、分类难和准确率低等问题,提出一种检测多车道线和快速分类的方法。首先获取原始图像的感兴趣区域并使用Gamma校正增强多车道线特征信息;然后使用多相位Gabor滤波器叠加滤波图... 为解决机器视觉在多车道线检测时出现车道线漏识别、误识别、分类难和准确率低等问题,提出一种检测多车道线和快速分类的方法。首先获取原始图像的感兴趣区域并使用Gamma校正增强多车道线特征信息;然后使用多相位Gabor滤波器叠加滤波图像提取车道线纹特征,获得其边缘梯度;接着基于改进带多参数Hough变换提取出直线线段,基于累加角度值的直方图和双截距约束法实现多车道线快速分类;最后只需提取出线段上少量关键点,通过最小二乘法拟合出完整的车道线,生成动态有效的检测区域,减小后续检测时间。实验结果表明:该设计算法在Tusimple数据集与实际拍摄拥挤、夜间环境的道路中进行验证,识别准确率分别为95.4%,96.22%和95.22%,高于其他常用方法;该算法充分利用车道线多个特征信息,不易受检测环境变化带来的影响。 展开更多

关键词 机器视觉 车道线检测 GAMMA校正 GABOR滤波器 hough变换 直方图 截距约束

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