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无需辅助变量约束总体最小二乘时差定位算法
1
作者 骆卉子 《现代雷达》 北大核心 2025年第1期26-30,共5页
已有时差定位算法通常需将距离作为辅助变量来得到线性定位方程,需要两次目标状态解算且辅助变量变化时无法用于连续定位。文中推导了三维空间中只与目标状态有关的线性时差定位方程,在此基础上提出适于连续定位的约束总体最小二乘算法... 已有时差定位算法通常需将距离作为辅助变量来得到线性定位方程,需要两次目标状态解算且辅助变量变化时无法用于连续定位。文中推导了三维空间中只与目标状态有关的线性时差定位方程,在此基础上提出适于连续定位的约束总体最小二乘算法,无需处理任何辅助变量。该算法将新定位方程中观测矩阵和观测向量的每一列表示为矩阵与时差测量误差向量乘积的形式,从而将时差定位问题转化为约束总体最小二乘问题,最后通过牛顿法求得定位解。仿真结果表明,该提算法性能逼近克拉美罗下界且相对已有典型连续定位算法定位性能更好。 展开更多
关键词 定位 时差 辅助变量 约束总体最小
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基于约束总体最小二乘法的超宽带掘进机定位算法研究 被引量:1
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作者 李之奇 纪英俊 +2 位作者 陈香敏 徐静 左震宇 《电子设计工程》 2024年第20期144-148,共5页
为推进煤矿巷道内掘进机自主定位和定向综掘无人化作业,针对定位时传感器之间由于系统同步时钟偏差引起的定位误差问题,以及由于最小二乘法本身的降正则化特性引起系数矩阵严重病态,表现为系数矩阵中的微小误差会导致定位结果产生巨大... 为推进煤矿巷道内掘进机自主定位和定向综掘无人化作业,针对定位时传感器之间由于系统同步时钟偏差引起的定位误差问题,以及由于最小二乘法本身的降正则化特性引起系数矩阵严重病态,表现为系数矩阵中的微小误差会导致定位结果产生巨大偏移的问题。提出了一种基于超宽带的到达时间差(TDOA)约束总体最小二乘法(CTLS)的定位算法:将TDOA非线性观测方程组做线性化处理,结合系统误差在观测方程组的分布特性,采用CTLS算法得到经优化后的目标函数,通过牛顿迭代法得到目标位置估计。实验结果表明,在TDOA测量误差较小的条件下,目标位置估计精度能够接近克拉美罗下限(CRLB)。 展开更多
关键词 超宽带 定位算法 TDOA 约束总体最小乘法
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基于总体最小二乘法改进GM(1,1)模型的矿区沉降预测
3
作者 尚文龙 马开锋 +1 位作者 郝梦姝 薛尧相 《河南科技》 2024年第9期44-47,共4页
【目的】针对煤矿区地表沉降受各种因素影响难以精确预测的问题,本研究提出采用总体最小二乘法(TLS)融入GM(1,1)模型进行试验研究。【方法】基于某矿区2011—2017年的沉降监测数据,分别采用基于总体最小二乘法(TLS)与最小二乘法(LS)的GM... 【目的】针对煤矿区地表沉降受各种因素影响难以精确预测的问题,本研究提出采用总体最小二乘法(TLS)融入GM(1,1)模型进行试验研究。【方法】基于某矿区2011—2017年的沉降监测数据,分别采用基于总体最小二乘法(TLS)与最小二乘法(LS)的GM(1,1)模型进行预测试验。【结果】试验结果表明,基于GM(1,1)预测模型,采用TLS方法对2018年矿区沉降预测的精度较LS方法提高了0.49 mm;对2019年矿区沉降预测的精度较LS方法提高了0.55 mm。【结论】本研究验证了采用TLS方法的GM(1,1)模型相较于LS方法的GM(1,1)模型在矿区地面沉降预测中具有更高的精度和更好的效果。 展开更多
关键词 矿区沉降 总体最小乘法 GM(1 1)模型 预测精度
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基于约束总体最小二乘算法的接地网故障诊断新模型 被引量:9
4
作者 张英娇 罗先觉 +1 位作者 牛涛 刘利强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期110-115,共6页
针对变电站接地网实际敷设情况往往与施工图纸有所出入、可能造成诊断结果具有较大误差的情况,在传统电路诊断模型的基础上考虑了接地网腐蚀特性,即地理位置越接近的导体被腐蚀的程度越相近,并提出局部差异性腐蚀指标表示支路电阻腐蚀... 针对变电站接地网实际敷设情况往往与施工图纸有所出入、可能造成诊断结果具有较大误差的情况,在传统电路诊断模型的基础上考虑了接地网腐蚀特性,即地理位置越接近的导体被腐蚀的程度越相近,并提出局部差异性腐蚀指标表示支路电阻腐蚀倍数的相近程度,从而建立了接地网故障诊断的增广线性模型,同时运用基于奇异值分解法分解的最佳降秩逼近定理解决模型中方程组等式两端的不相容性.为校正诊断模型中存在的扰动对诊断结果的影响,采用了基于约束总体最小二乘算法的优化算法,对明晰支路和模糊支路分别迭代,在已知设计模型与实际支路敷设有偏差的情况下得出了较为满意的解.仿真计算结果验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 接地网 故障诊断 腐蚀 最佳降秩逼近定理 约束总体最小乘算法
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基于正则化约束总体最小二乘的单站DOA-TDOA无源定位算法 被引量:16
5
作者 赵拥军 赵勇胜 赵闯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2336-2343,共8页
针对利用单站外辐射源的目标无源定位问题,该文提出一种联合到达角度和时差信息的正则化约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法。首先,将非线性的到达角度和时差的观测方程进行线性化处理,分析了方程系数矩阵可能出现的病态问题,将定位问题... 针对利用单站外辐射源的目标无源定位问题,该文提出一种联合到达角度和时差信息的正则化约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法。首先,将非线性的到达角度和时差的观测方程进行线性化处理,分析了方程系数矩阵可能出现的病态问题,将定位问题建立为RCTLS模型,并采用牛顿迭代方法对模型求解,从而得到目标位置估计。最后,推导了算法的理论误差,并按照均方误差最小的原则推导了正则化参数的最优值。仿真结果表明,算法的定位精度和鲁棒性均优于约束总体最小二乘(CTLS)算法。此外,对系统几何精度因子图的分析表明,目标及外辐射源的位置对定位精度也有影响。 展开更多
关键词 无源定位 到达角度和时差 单站 外辐射源 正则化约束总体最小
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基于约束总体最小二乘法的高分辨正弦信号频率估计方法
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作者 向前 林春生 龚沈光 《声学技术》 CSCD 2004年第z1期175-177,共3页
分析了噪声背景下实谐波过程ARMA模型系数之间的对称性,并以此为约束条件加入ARMA谱估计方法的求解过程中,从而提出了一种改进的正弦信号频率估计方法.理论分析与计算机仿真表明,对于低信噪比条件下的正弦信号参量估计,这一算法的精度... 分析了噪声背景下实谐波过程ARMA模型系数之间的对称性,并以此为约束条件加入ARMA谱估计方法的求解过程中,从而提出了一种改进的正弦信号频率估计方法.理论分析与计算机仿真表明,对于低信噪比条件下的正弦信号参量估计,这一算法的精度与稳定性都优于仅使用总体最小二乘法(SVD-TLS)的ARMA谱估计方法. 展开更多
关键词 约束广义逆 总体最小乘法 谐波恢复 弱信号检测
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一种鲁棒的约束总体最小二乘无源定位算法 被引量:4
7
作者 吴昊 陈树新 +1 位作者 侯志强 霍辰杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1114-1118,共5页
为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法.首先建立定位模型,构建了加权的约束总体最小二乘(WCTLS)定位准则,并给出了牛顿迭代解.然后,利用广义M估计原理构建了WCTLS准则的鲁... 为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法.首先建立定位模型,构建了加权的约束总体最小二乘(WCTLS)定位准则,并给出了牛顿迭代解.然后,利用广义M估计原理构建了WCTLS准则的鲁棒极值函数,将鲁棒CTLS问题转化为对等价权函数的设计问题,并根据丹麦法构建了等价权函数.理论分析表明,RCTLS算法能够有效识别异常误差,并降低异常测量数据的权值以减小其对定位结果的影响.仿真结果显示,存在异常误差时,RCTLS算法能够获得理想的定位估值,具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 无源定位 约束总体最小乘估计 鲁棒估计 等价权函数
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总体最小二乘法在惯导原位标定中的应用 被引量:5
8
作者 读德方 赵国荣 周建军 《电光与控制》 北大核心 2011年第4期89-92,共4页
惯导系统原位标定是提高恒战状态下惯导性能的重要手段。在原位标定输入输出观测数据均含有噪声的情况下,应用传统的最小二乘法进行参数辨识将会得到有偏的结果。因此,为了提高惯导误差参数的标定精度,研究了总体最小二乘法在惯导原位... 惯导系统原位标定是提高恒战状态下惯导性能的重要手段。在原位标定输入输出观测数据均含有噪声的情况下,应用传统的最小二乘法进行参数辨识将会得到有偏的结果。因此,为了提高惯导误差参数的标定精度,研究了总体最小二乘法在惯导原位标定数据处理中的应用。首先给出一种16位置标定方案,推导了考虑框架轴、陀螺和加速度计安装误差的惯导系统误差模型,讨论了总体最小二乘法,并分别应用最小二乘法和总体最小二乘法辨识惯导系统的36项误差参数。仿真表明,总体最小二乘法对误差参数的辨识效果优于传统的最小二乘法,满足原位标定精度的要求。 展开更多
关键词 惯导系统 原位标定 总体最小乘法 参数辨识
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基于总体最小二乘法的RAIM算法模型改进 被引量:3
9
作者 杨传森 徐肖豪 刘瑞华 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1354-1357,1369,共5页
最小二乘残差RAIM算法中的伪距观测模型线性化过程会形成截断误差。考虑环境噪声对数据矩阵和观测值的扰动影响,给出了RAIM解算模型;采用总体最小二乘法估计准则,使残差更精确,数据可靠性更高,提高了RAIM算法的定位解算的精度与可靠性... 最小二乘残差RAIM算法中的伪距观测模型线性化过程会形成截断误差。考虑环境噪声对数据矩阵和观测值的扰动影响,给出了RAIM解算模型;采用总体最小二乘法估计准则,使残差更精确,数据可靠性更高,提高了RAIM算法的定位解算的精度与可靠性。分别采用总体最小二乘残差法和最小二乘残差法对实测数据进行了处理,分析结果验证了总体最小二乘法优于最小二乘残差法,说明了该算法具有可用性。 展开更多
关键词 总体最小乘法 RAIM算法 最小奇异值
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利用约束线性最小二乘法实现合肥光源束流闭轨全环校正和反馈 被引量:2
10
作者 宣科 王琳 +6 位作者 李川 李为民 王季刚 鲍循 徐宏亮 刘功发 刘祖平 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期155-158,共4页
由于存在各种非理想因素,束流在储存环中的闭轨会发生畸变。对束流闭轨畸变进行校正的方法较多,目前合肥光源(HLS)采用奇异值分解(SVD)法进行束流闭轨的全环校正和反馈。针对SVD法不足之处,采用约束线性最小二乘法(CLLS)来改进HLS束流... 由于存在各种非理想因素,束流在储存环中的闭轨会发生畸变。对束流闭轨畸变进行校正的方法较多,目前合肥光源(HLS)采用奇异值分解(SVD)法进行束流闭轨的全环校正和反馈。针对SVD法不足之处,采用约束线性最小二乘法(CLLS)来改进HLS束流闭轨的全环校正和反馈。介绍了束流闭轨畸变校正的理论,着重介绍应用CLLS对HLS储存环束流闭轨畸变进行全环校正和反馈,并给出运行结果。结果显示,利用CLLS后,HLS敏感实验线站的束流轨道稳定性和重复性得到明显改善。 展开更多
关键词 束流闭轨畸变 约束线性最小乘法 响应矩阵 全环校正
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基于约束最小二乘法的剪切型框架结构损伤识别新方法 被引量:3
11
作者 罗钧 刘纲 黄宗明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期119-124,182,共7页
针对现有基于模态驱动的损伤识别方法在定位和定量方面的不足,提出了一种适用于剪切型框架结构的损伤识别算法。根据结构动力学特征方程,推导了剪切型结构的单元损伤系数方程,建立起单元损伤系数与损伤前后结构模态参数之间的关系;根据... 针对现有基于模态驱动的损伤识别方法在定位和定量方面的不足,提出了一种适用于剪切型框架结构的损伤识别算法。根据结构动力学特征方程,推导了剪切型结构的单元损伤系数方程,建立起单元损伤系数与损伤前后结构模态参数之间的关系;根据剪切型结构的单元损伤系数方程和约束线性最小二乘法,提出了一种适用于剪切型框架结构的损伤识别新指标,可以利用较少的模态阶次直接进行损伤的定位和定量识别。最后利用一个6自由度数值模型和试验室3层框架试验验证算法的有效性。 展开更多
关键词 损伤识别 模态参数 单元损伤系数 约束线性最小乘法 剪切型框架
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基于总体最小二乘法和卡尔曼滤波的无源定位算法仿真 被引量:4
12
作者 苏伟 王国宏 +1 位作者 钟佩琳 修建娟 《海军航空工程学院学报》 2009年第1期65-68,共4页
研究了存在系统误差时单站纯方位角无源定位系统的定位问题,分别在系统误差为常值和时变值时研究了TLS—KF算法的性能,并通过估计系统误差是否存在,给出了一种选择最优定位算法的判决方法。该问题的研究对于单站无源定位系统如何在... 研究了存在系统误差时单站纯方位角无源定位系统的定位问题,分别在系统误差为常值和时变值时研究了TLS—KF算法的性能,并通过估计系统误差是否存在,给出了一种选择最优定位算法的判决方法。该问题的研究对于单站无源定位系统如何在存在系统误差时提高定位精度和性能,具有一定的理论意义和实际意义。 展开更多
关键词 系统误差 总体最小乘法 卡尔曼滤波
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截断总体最小二乘法在抑制地磁导航磁力仪随机误差方面的应用 被引量:3
13
作者 王立辉 余乐 +1 位作者 梁冰冰 乔楠 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期763-768,共6页
三轴磁力仪的随机误差补偿技术是当前水下地磁导航领域的研究热点。传统上采用最小二乘法或其相关改进方法进行误差修正,是基于假设随机误差为高斯分布或者没有考虑到磁力仪观测方程的病态问题。将总体最小二乘方法与正则化方法结合起来... 三轴磁力仪的随机误差补偿技术是当前水下地磁导航领域的研究热点。传统上采用最小二乘法或其相关改进方法进行误差修正,是基于假设随机误差为高斯分布或者没有考虑到磁力仪观测方程的病态问题。将总体最小二乘方法与正则化方法结合起来,提出一种截断总体最小二乘法,来处理观测方程两边都存在随机误差的病态问题。仿真结果表明,截断总体二乘法能很好地抑制磁力仪测量中的病态影响,且将经过截断总体二乘法标定前后的残差减小至10 n T以内。此外,比起最小二乘法补偿和总体最小二乘法补偿后的测量数据,经过截断总体最小二乘法补偿后的测量数据更加接近真实值,达到了抑制随机误差的目的。 展开更多
关键词 水下地磁导航 三轴磁力仪 病态问题 截断总体最小乘法 随机误差补偿
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基于约束总体最小二乘算法的全极化散射中心参数估计 被引量:1
14
作者 刘涛 黄高明 +1 位作者 王雪松 肖顺平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1913-1918,共6页
本文以散射中心的指数衰减和模型(Damped Exponentials,DE)为基础将全极化散射中心的参数提取问题转化为全极化信息融合的约束总体最小二乘(Constrained Total Least Squares,CTLS)算法问题,据此计算出全部散射中心的距离参数和类型参数... 本文以散射中心的指数衰减和模型(Damped Exponentials,DE)为基础将全极化散射中心的参数提取问题转化为全极化信息融合的约束总体最小二乘(Constrained Total Least Squares,CTLS)算法问题,据此计算出全部散射中心的距离参数和类型参数,然后利用最小二乘法求解全极化测量方程,得到每个散射中心的复幅度信息,从而获得每个散射中心的散射矩阵,其中散射矩阵与类型参数是密切相关的.然后分析了其中参数估计的精度问题,针对极化通道噪声方差的不同提出了相应的改进算法.最后进行了仿真,并与单极化散射中心估计参数作了对比,结果证实了该方法的有效性,为雷达极化信息与散射中心的有效融合提供了新方法. 展开更多
关键词 约束总体最小乘(ctls) 全极化散射中心 指数衰减和模型
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基于约束总体最小二乘的单站DOA/TDOA联合误差校正与定位算法 被引量:19
15
作者 左燕 陈志猛 蔡立平 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1317-1323,共7页
多基外辐射源雷达定位系统受系统偏差影响较大。该文针对多基外辐射源雷达到达角度(DOA)和到达时差(TDOA)联合定位系统,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位和误差校正算法。首先引入辅助变量,将DOA和TDOA非线性观测方程进行... 多基外辐射源雷达定位系统受系统偏差影响较大。该文针对多基外辐射源雷达到达角度(DOA)和到达时差(TDOA)联合定位系统,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位和误差校正算法。首先引入辅助变量,将DOA和TDOA非线性观测方程进行线性化处理。考虑伪线性化后定位方程中噪声矩阵各分量统计相关特性,将无源定位与误差校正联合优化问题建立为CTLS模型,并采用牛顿迭代方法对模型求解。在此基础上,考虑辅助变量与目标位置的关联性,设计关联最小二乘算法改进目标位置估计值,采用后验迭代方法进一步提高系统偏差估计精度。最后推导了算法的理论误差。仿真结果表明:该算法能够有效地估计目标位置和系统偏差。 展开更多
关键词 无源定位 误差校正 多基外辐射源雷达 到达角度和时差 约束总体最小乘法
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再论约束最小二乘法 被引量:17
16
作者 张德文 魏阜旋 《计算力学学报》 CAS CSCD 2000年第4期398-404,共7页
本文介绍的约束最小二乘法如同经典的最小二乘法一样 ,也普遍适用于各种科学领域。然而 ,这一方法仅在“模型修正”一类论文的附录中出现过。鉴于约束最小二乘法在计算力学和工程问题中愈来愈重要的作用 ,本文将作者十多年前提出的这一... 本文介绍的约束最小二乘法如同经典的最小二乘法一样 ,也普遍适用于各种科学领域。然而 ,这一方法仅在“模型修正”一类论文的附录中出现过。鉴于约束最小二乘法在计算力学和工程问题中愈来愈重要的作用 ,本文将作者十多年前提出的这一方法稍加扩展 (如引入加权因子和讨论了自然权因子的应用等 )后 ,再做一系统的介绍 ,并随意设计了一个简单考例 ,证实了约束最小二乘法的有效性。 展开更多
关键词 加权 矛盾线代方程 约束最小乘法
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基于约束总体最小二乘方法的联合TDOA/GROA信号源定位算法 被引量:3
17
作者 刘艳芳 杨育捷 《电光与控制》 北大核心 2015年第12期93-97,共5页
为了提高无源定位的准确度,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的联合到达时间差(TDOA)和到达增益比(GROA)的定位算法。首先联合TDOA/GROA测量值建立伪线性方程,考虑到伪线性方程中系数噪声的相关性,采用CTLS方法对其进行建模,用拉格... 为了提高无源定位的准确度,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的联合到达时间差(TDOA)和到达增益比(GROA)的定位算法。首先联合TDOA/GROA测量值建立伪线性方程,考虑到伪线性方程中系数噪声的相关性,采用CTLS方法对其进行建模,用拉格朗日乘子法和牛顿迭代法联合求解。仿真结果表明,噪声比较小时,该方法逼近克拉美-罗(CRLB)下限。在噪声比较大时,相比两步加权最小二乘方法具有更好的定位准确度。随着参数c/w的增大,该算法的定位均方误差也要小于两步加权最小二乘方法。 展开更多
关键词 信号源定位 到达时间差 到达增益比 约束总体最小 牛顿迭代
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辨识参数带约束的最小二乘法估计 被引量:1
18
作者 安凯 马佳光 傅承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期43-46,共4页
通过讨论系统输入输出的极限形式 ,给出了系统参数的一个约束条件。在此约束条件下讨论系统的参数估计问题 ,给出了系统参数带约束条件的最小二乘估计。由于在约束条件中随机干扰的影响几乎可以忽略 ,因此可以较准确地反映辨识参数间线... 通过讨论系统输入输出的极限形式 ,给出了系统参数的一个约束条件。在此约束条件下讨论系统的参数估计问题 ,给出了系统参数带约束条件的最小二乘估计。由于在约束条件中随机干扰的影响几乎可以忽略 ,因此可以较准确地反映辨识参数间线性关系。仿真例子表明 ,这种带约束的最小二乘估计比最小二乘估计具有更高的辨识精度。 展开更多
关键词 最小乘法估计 约束 参数估计 参数辨识
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附有等式约束的加权总体最小二乘平差方法 被引量:6
19
作者 王乐洋 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期245-248,共4页
等式约束可以充分利用已有的先验信息和观测信息,使参数在满足平差主模型的同时吻合所建立的等式约束先验信息。针对目前附有等式约束的总体最小二乘平差方法都是观测值与系数矩阵独立、等精度的情况,推导了附有随机等式约束和固定等式... 等式约束可以充分利用已有的先验信息和观测信息,使参数在满足平差主模型的同时吻合所建立的等式约束先验信息。针对目前附有等式约束的总体最小二乘平差方法都是观测值与系数矩阵独立、等精度的情况,推导了附有随机等式约束和固定等式约束的加权总体最小二乘平差方法的计算公式和精度评定公式,对于附有等式约束的总体最小二乘方法在实际测量数据处理中的应用具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 等式约束 加权总体最小乘平差 随机模型 随机约束 固定约束
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总体最小二乘法在桥梁砼密度参数识别中的应用 被引量:1
20
作者 余钱华 胡惜亮 张人羡 《公路与汽运》 2012年第3期181-184,共4页
基于矮寨连续刚构桥悬臂施工中主梁挠度测试结果,对实测值和仿真计算理论值之间存在偏差进行了分析,结果表明,由于施工中存在胀膜等因素影响,导致砼实际密度与设计取值存在偏差,而这个偏差是不容忽略的。为此,运用总体最小二乘法(TLS)... 基于矮寨连续刚构桥悬臂施工中主梁挠度测试结果,对实测值和仿真计算理论值之间存在偏差进行了分析,结果表明,由于施工中存在胀膜等因素影响,导致砼实际密度与设计取值存在偏差,而这个偏差是不容忽略的。为此,运用总体最小二乘法(TLS)对原模型中砼密度参数进行识别,识别后的结果较识别前更加符合实际情况。 展开更多
关键词 桥梁 总体最小乘法 连续刚构桥 砼密度 参数识别
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