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约束坐标轮换法的修正算法
被引量：
2
1
作者
范春起
《河北科技大学学报》
CAS
1998年第4期74-78,共5页
对目前使用的约束坐标轮换法进行了算法修正,避免了原方法存在的输出伪最优解的可能性,提高了这种优化方法的可靠性。
关键词
约束
坐标
最佳化
优化方
法
约束坐标轮换法
修正
全文增补中
一种新型三自由度混联机构基于刚度性能的尺度综合方法
被引量：
5
2
作者
洪振宇
张志旭
许致华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期619-623,629,共6页
对一种新型三转动自由度混联机构进行了概念设计与尺度综合研究,该机构是由一种两转动自由度并联机构与回转工作台通过转台轴承串联而成的,具有刚度高、结构简单等优点。在建立两自由度并联机构速度映射模型的基础上,基于雅可比矩阵的...
对一种新型三转动自由度混联机构进行了概念设计与尺度综合研究,该机构是由一种两转动自由度并联机构与回转工作台通过转台轴承串联而成的,具有刚度高、结构简单等优点。在建立两自由度并联机构速度映射模型的基础上,基于雅可比矩阵的奇异值理论,以机构的刚度为评价指标,研究了该机构并联部分的尺度综合问题。采用约束坐标轮换法来寻求评价函数的最优解,讨论了各尺度参数对机构刚度的影响规律,并得出了在最优解处,两移动副是平行的,且移动副间的距离与动平台上两球铰间的距离相等的结论,进而验证了该方法的有效性。
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关键词
概念设计
尺度综合
刚度
约束坐标轮换法
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职称材料
题名
约束坐标轮换法的修正算法
被引量：
2
1
作者
范春起
机构
河北科技大学机械科学与工程系
出处
《河北科技大学学报》
CAS
1998年第4期74-78,共5页
文摘
对目前使用的约束坐标轮换法进行了算法修正,避免了原方法存在的输出伪最优解的可能性,提高了这种优化方法的可靠性。
关键词
约束
坐标
最佳化
优化方
法
约束坐标轮换法
修正
Keywords
constraints
coordinates
optimization
optimization technic
constrained coordinate supersede technic
amend
分类号
O221.2 [理学—运筹学与控制论]
全文增补中
题名
一种新型三自由度混联机构基于刚度性能的尺度综合方法
被引量：
5
2
作者
洪振宇
张志旭
许致华
机构
中国民航大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期619-623,629,共6页
基金
中国民用航空局科技项目(MHRDZ201013)
文摘
对一种新型三转动自由度混联机构进行了概念设计与尺度综合研究,该机构是由一种两转动自由度并联机构与回转工作台通过转台轴承串联而成的,具有刚度高、结构简单等优点。在建立两自由度并联机构速度映射模型的基础上,基于雅可比矩阵的奇异值理论,以机构的刚度为评价指标,研究了该机构并联部分的尺度综合问题。采用约束坐标轮换法来寻求评价函数的最优解,讨论了各尺度参数对机构刚度的影响规律,并得出了在最优解处,两移动副是平行的,且移动副间的距离与动平台上两球铰间的距离相等的结论,进而验证了该方法的有效性。
关键词
概念设计
尺度综合
刚度
约束坐标轮换法
Keywords
conceptual design
dimensional synthesis
stiffness
constraint method of coordinate alternation
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
约束坐标轮换法的修正算法
范春起
《河北科技大学学报》
CAS
1998
2
全文增补中
2
一种新型三自由度混联机构基于刚度性能的尺度综合方法
洪振宇
张志旭
许致华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
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职称材料
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