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求解三维装配几何约束闭环系统的约束变换方法 被引量:1
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作者 黄学良 李娜 陈立平 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期57-64,共8页
采用等价性分析方法消除三维几何约束系统中的伪约束闭环,并将几何约束图分解为单边子图、独立闭环子图和耦合闭环子图;采用螺旋理论识别出装配几何约束组合对应的运动副约束,将约束闭环子图映射为运动副约束图;通过分析运动副约束图的... 采用等价性分析方法消除三维几何约束系统中的伪约束闭环,并将几何约束图分解为单边子图、独立闭环子图和耦合闭环子图;采用螺旋理论识别出装配几何约束组合对应的运动副约束,将约束闭环子图映射为运动副约束图;通过分析运动副约束图的拓扑结构选择切除约束,建立装配几何约束闭环系统的相对坐标表达,将约束闭环系统的整体迭代求解转换为切除部分约束与相对坐标的迭代求解。该方法降低了数值迭代求解的规模,考虑了约束方向对求解结果的影响,既提高了约束求解的效率和稳定性,又保证了约束求解结果的正确性。 展开更多
关键词 几何约束 约束闭环 等价性分析 约束变换 相对坐标
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约束抽样Hough变换的光纤端面精确定位 被引量:4
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作者 崔继文 谭久彬 +1 位作者 敖磊 康文静 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期9-15,共7页
为提高经光纤传输后光束方向的稳定性,提出了一种新的光纤端面精确定位方法。该方法针对光纤端面光能量中强模间噪声干扰的特点建立了约束抽样Hough变换,可实现对噪声的去除和对轮廓的准确提取,并根据轮廓的特征把特征点分为基元类和噪... 为提高经光纤传输后光束方向的稳定性,提出了一种新的光纤端面精确定位方法。该方法针对光纤端面光能量中强模间噪声干扰的特点建立了约束抽样Hough变换,可实现对噪声的去除和对轮廓的准确提取,并根据轮廓的特征把特征点分为基元类和噪声类,对两类点分别进行约束抽样Hough变换,可显著减少存储所需要的内存空间,有效抑制噪声对轮廓的干扰,准确得到属于轮廓的特征点。根据各特征点对轮廓的贡献,采用弦长加权拟合法对轮廓点进行处理,从而得到轮廓的中心位置。实验结果表明,该方法对光纤端面的定位不确定度优于0.2 pixel,成像物镜放大倍数为10时,定位不确定度优于0.4μm。 展开更多
关键词 光纤端面定位 模间噪声干扰 约束抽样Hough变换 加权拟合
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计及变换器输出电压约束的双馈风电机组故障电流特性分析 被引量:4
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作者 马玉梅 黄清军 +1 位作者 朱东海 邹旭东 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期4233-4241,共9页
随着风电等可再生能源在配电网中渗透率的不断提高,准确分析其故障电流暂态特性已成为智能配电网保护与控制的基石。双馈风电机组是当前最主流的风电机型,当电网发生严重故障时,由于转子侧变换器(Rotor side converter,RSC)的容量约束,... 随着风电等可再生能源在配电网中渗透率的不断提高,准确分析其故障电流暂态特性已成为智能配电网保护与控制的基石。双馈风电机组是当前最主流的风电机型,当电网发生严重故障时,由于转子侧变换器(Rotor side converter,RSC)的容量约束,其转子电压会限幅输出,此时控制特性会迥异于轻度故障工况。然而,已有研究鲜有考虑RSC输出电压约束对故障电流的影响,从而无法准确反映真实的故障电流特性。针对该问题,首先建立了计及电流闭环控制和输出电压约束的双馈风电机组动态模型。在此基础上,推导出RSC输出限幅后转子故障电流的解析表达式。随后,揭示了RSC输出电压约束导致的控制器参数等效限幅特性,并得出闭环控制下的故障电流取决于控制参数的等效限幅值而非其设计值的结论。最后,在MATLAB/Simulink中搭建了1.5MW双馈风电机组接入电网的仿真模型,仿真结果验证了前述理论分析的正确性。 展开更多
关键词 双馈风电机组 电流闭环控制 故障电流 变换器输出电压约束 等效限幅
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直线对几何特征约束的近景影像特征匹配 被引量:6
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作者 张平 王竞雪 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2020年第4期124-132,共9页
针对直线匹配过程中线特征提取不完整以及缺乏考虑邻近直线相关性,提出一种直线对几何特征约束的近景影像特征匹配方法:首先,利用直线检测算法(line segment detector,LSD)对参考影像和搜索影像进行直线提取,并对提取的直线进行特征编... 针对直线匹配过程中线特征提取不完整以及缺乏考虑邻近直线相关性,提出一种直线对几何特征约束的近景影像特征匹配方法:首先,利用直线检测算法(line segment detector,LSD)对参考影像和搜索影像进行直线提取,并对提取的直线进行特征编组获得特征直线对;然后,将特征直线对作为匹配基元,依次运用双重核线约束、仿射变换约束、最优相似性原则确定同名直线对;最后,根据同名直线对中2条直线端点与其邻域内同名点的距离关系拆分同名直线对,利用仿射变换约束整合拆分过程中对应不一致的单直线,得到最终匹配的同名单直线。为了验证该算法的有效性与可靠性,选取4组人工建筑物特征变换近景影像进行实验,验证了该算法在直线匹配过程中具有一定的稳健性和普适性。 展开更多
关键词 直线匹配 直线对 同名点约束 核线约束 仿射变换约束
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一种无功优化快速求解方法 被引量:1
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作者 薛斌 唐卓贞 +1 位作者 朱建全 王佳佳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第S2期68-70,共3页
针对县级电网配网线路的功率因数偏低现状,在传统的无功优化模型中引入功率因数约束,并在等式约束中增加了线路传输功率约束,由此在直角坐标系中建立了一种新的无功优化模型,该模型能有效降低网损。在模型求解过程中,简化了不等式约束,... 针对县级电网配网线路的功率因数偏低现状,在传统的无功优化模型中引入功率因数约束,并在等式约束中增加了线路传输功率约束,由此在直角坐标系中建立了一种新的无功优化模型,该模型能有效降低网损。在模型求解过程中,简化了不等式约束,减少了非零元的个数和内存资源的占用,降低了编程难度,提高了程序的运算效率。对IEEE30节点系统和某县级电网系统进行了仿真计算,结果验证了所建模型的正确性与有效性。 展开更多
关键词 电力系统 无功优化 功率因数约束 约束变换 原对偶内点法
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近邻传播半监督聚类算法的并行计算 被引量:3
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作者 李雪梅 王立宏 宋宜斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期149-152,155,共5页
提出了一种基于近邻传播的半监督聚类算法的并行算法PSAP,给出了约束的转换过程并结合实例进行说明。在UCI数据集上的实验表明:PSAP算法的运行时间约为SAP算法运行时间的1/8~1/4,聚类结果同时有提高。
关键词 近邻传播 约束变换 并行计算
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基于神经网络的移动机器人路径规划 被引量:18
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作者 樊长虹 卢有章 +1 位作者 刘宏 黄上腾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第8期86-89,共4页
针对移动机器人的未知环境下安全路径规划,论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于... 针对移动机器人的未知环境下安全路径规划,论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于距离变换的串行模拟,加速了数值势场的传播。仿真表明该方法具有较高的实时性和环境适应性。 展开更多
关键词 移动机器人 安全路径规划 神经网络 约束距离变换
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面向巡线无人机高压线实时检测与识别算法 被引量:15
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作者 赵利坡 范慧杰 +1 位作者 朱琳琳 唐延东 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第4期882-886,共5页
以巡线无人机巡航中识别高压输电线为背景,提出一种准确、实时的高压输电线检测与识别算法.首先,针对高压输电线成像是线状结构和低灰度值的特征而且其空间分布近似水平,提出一种基于方向约束的多尺度线状目标强化算法.此方法把近似水... 以巡线无人机巡航中识别高压输电线为背景,提出一种准确、实时的高压输电线检测与识别算法.首先,针对高压输电线成像是线状结构和低灰度值的特征而且其空间分布近似水平,提出一种基于方向约束的多尺度线状目标强化算法.此方法把近似水平方向的高压输电线目标强化出来的同时,能够很好地抑制竖直方向线状干扰物体和非线状背景及噪声.然后,对强化后的结果进行基于角度约束的Radon变换.由于高压输电线邻近区域的灰度分布近似,在Radon变换中引入用于识别高压输电线的识别因子,以获得高压输电线的识别结果,并抑制近似水平的干扰物体.实际的飞行试验结果表明,该算法对高压输电线识别具有很好的抗噪性、抗干扰性和实时性. 展开更多
关键词 基于方向约束线状目标强化 多尺度分析 基于角度约束的Radon变换 识别因子
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融合道路图像关键信息的车距视觉测量方法 被引量:3
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作者 杨炜 巩建强 魏朗 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第23期6-10,共5页
提出了一种融合道路图像关键信息的纵向车距视觉测量方法,在道路成像平面内建立了基于车道平面约束的视觉测距模型,运用边界约束Hough变换采集两侧道路标识线的斜率、聚点坐标以及车道宽度信息,自动求解视觉传感器的高度及俯仰角等测距... 提出了一种融合道路图像关键信息的纵向车距视觉测量方法,在道路成像平面内建立了基于车道平面约束的视觉测距模型,运用边界约束Hough变换采集两侧道路标识线的斜率、聚点坐标以及车道宽度信息,自动求解视觉传感器的高度及俯仰角等测距参数。选取双通道Gabor滤波器提取目标车辆的5尺度8方向特征样本,联合AdaBoost分类器与级联Cascade筛选有效特征,快速精确提取目标特征点的坐标参数。实验结果表明,视觉测量值与实测值的绝对误差平均值为1.37 m,相对误差平均值为2.38%,测距平均耗时32 ms,与传统测距方法相比较,测量精度和实时性均得到了提高,适合于汽车主动防撞安全系统中应用。 展开更多
关键词 汽车工程 视觉测距 道路关键信息 边界约束Hough变换 GABOR滤波器 ADABOOST分类器
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基于神经网络的移动机器人路径规划 被引量:1
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作者 周宏志 王伊卿 樊长虹 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第12期72-75,共4页
针对移动机器人未知环境下的安全路径规划,本文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于... 针对移动机器人未知环境下的安全路径规划,本文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于距离变换的串行模拟,加速数值势场的传播。仿真表明,该方法具有较高的实时性和环境适应性。 展开更多
关键词 移动机器人 安全路径规划 神经网络 约束距离变换
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基于Gist-SVM对车道线分类及车道线检测识别研究 被引量:4
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作者 魏玉东 杨先海 谭德荣 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第9期867-873,共7页
为了适应复杂的车道线路况的识别,提出了应用Gist-SVM机器学习对直线型-弯曲型车道线自动检测分类的方法。首先通过Gist-SVM训练2种直线型和弯曲型分类模型;然后利用测试图像的特征与训练模型进行预测学习,应用支持向量机自动分类直线... 为了适应复杂的车道线路况的识别,提出了应用Gist-SVM机器学习对直线型-弯曲型车道线自动检测分类的方法。首先通过Gist-SVM训练2种直线型和弯曲型分类模型;然后利用测试图像的特征与训练模型进行预测学习,应用支持向量机自动分类直线型和弯曲型车道类型;最后,检测的直线型车道线图像利用加约束Hough变换进行检测识别,检测的弯曲型车道线采用多数小线段直线拟合方法拟合弯道。同时设计一种适应本文所提方法的车道线检测识别系统的界面,将该车道线检测算法整合到该系统界面内。实验结果证明,采用Gist-SVM可自动检测分类车道线类型,该算法对直线型-弯曲型车道线检测识别的错检率减少20%,提高了检测的准确性。 展开更多
关键词 车道线分类 直线型-弯曲型 检测系统界面 约束的Hough变换
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