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单面约束力学系统的Noether理论 被引量:17
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作者 张毅 梅凤翔 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期53-60,共8页
应用变换群Gr 的无限小群变换的广义准对称性,给出了受单面约束的动力学系统的Noether 理论,并举例说明结果的应用·
关键词 分析力 单面约束力学系统 NOETHER理论
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约束力学系统的联络及其运动方程的测地性质 被引量:3
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作者 罗绍凯 郭永新 梅凤翔 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1998年第9期779-783,共5页
用现代整体微分几何方法研究非定常约束力学系统运动方程的测地性质,得到非定常力学系统的动力学流关于1_射丛上的联络具有测地性质的充分必要条件·非定常情形下的动力学流关于无挠率的联络总具有测地性质,因此任何非定常约束... 用现代整体微分几何方法研究非定常约束力学系统运动方程的测地性质,得到非定常力学系统的动力学流关于1_射丛上的联络具有测地性质的充分必要条件·非定常情形下的动力学流关于无挠率的联络总具有测地性质,因此任何非定常约束力学系统在外力作用下的运动总可以表示为关于1_射丛上无挠率的动力学联络的测地运动,这与定常力学的情形有所区别· 展开更多
关键词 动力 联络 测地线 约束力学系统 方程
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约束力学系统运动方程积分的数值耗散研究 被引量:2
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作者 马秀腾 陈立平 张云清 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6373-6377,共5页
以数值积分求解约束力学系统指标-2的微分-代数方程(DAEs)为例,介绍了直接积分方法中的Newmark方法和HHT-α方法在约束力学系统仿真中的应用。主要从算法有无数值耗散、耗散量的多少以及如何控制耗散量的角度研究了这两种方法,并与BDF... 以数值积分求解约束力学系统指标-2的微分-代数方程(DAEs)为例,介绍了直接积分方法中的Newmark方法和HHT-α方法在约束力学系统仿真中的应用。主要从算法有无数值耗散、耗散量的多少以及如何控制耗散量的角度研究了这两种方法,并与BDF方法、Radau5方法以及ode45的数值耗散量进行了比较,得到的结果对于这些算法的使用,对于商业动力学仿真软件"求解器"中算法的选取有重要的指导意义,同时数值实验也表明辛算法也可以应用到非保守系统,虽然此时辛结构不再保持,但算法"无"数值耗散,可以更好的反映系统能量的变化。 展开更多
关键词 约束力学系统 Newmark方法 HHT-α方法 辛算法 数值耗散
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约束力学系统的Noether对称性及其应用 被引量:1
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作者 王显军 赵先林 傅景礼 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2005年第2期52-54,共3页
以圆盘在粗糙水平面上的滚动为例,将相空间中准坐标下约束力学系统的Noether对称性引入动力学,在非完整约束条件下导出了Noether对称变换的守恒量.
关键词 NOETHER对称性 约束力学系统 应用 粗糙水平面 对称变换 约束条件 动力 准坐标 守恒量 非完整 滚动
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约束力学系统的Noether对称性
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作者 王玉 郭永新 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第2期26-30,共5页
利用变分法研究非完整约束力学系统的Noether对称性问题,结果表明,如果非完整力学系统的动力学性质和约束的几何性质满足某种条件,那么该系统的对称性与守恒量之间也存在着对应关系.
关键词 非完整约束 约束力学系统 NOETHER对称性
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