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约束分段仿射系统的鲁棒最小时间控制
1
作者
陈孚
鲁端峰
+2 位作者
陈良元
刘朝贤
朱文魁
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第5期671-674,共4页
针对一类有界附加扰动的分段仿射系统,提出了一种离线低复杂性的鲁棒预测控制方法-鲁棒最小时间控制。首先计算系统的最大鲁棒正不变集和相关的局部稳定控制律,然后基于最大鲁棒正不变集通过多参数规划离线迭代计算系统的鲁棒一步集,得...
针对一类有界附加扰动的分段仿射系统,提出了一种离线低复杂性的鲁棒预测控制方法-鲁棒最小时间控制。首先计算系统的最大鲁棒正不变集和相关的局部稳定控制律,然后基于最大鲁棒正不变集通过多参数规划离线迭代计算系统的鲁棒一步集,得到的最小时间控制器覆盖最大鲁棒可稳定集。提出的鲁棒最小时间控制确保系统状态在最小时间内进入鲁棒正不变集内,从而保证了鲁棒可行性和稳定性。数值例子验证了方法的有效性和低复杂性。
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关键词
约束分段仿射系统
鲁棒预测控制
鲁棒正不变集
多参数规划
可行性
稳定性
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职称材料
题名
约束分段仿射系统的鲁棒最小时间控制
1
作者
陈孚
鲁端峰
陈良元
刘朝贤
朱文魁
机构
中国烟草总公司郑州烟草研究院烟草工艺重点实验室
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第5期671-674,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60702023)
文摘
针对一类有界附加扰动的分段仿射系统,提出了一种离线低复杂性的鲁棒预测控制方法-鲁棒最小时间控制。首先计算系统的最大鲁棒正不变集和相关的局部稳定控制律,然后基于最大鲁棒正不变集通过多参数规划离线迭代计算系统的鲁棒一步集,得到的最小时间控制器覆盖最大鲁棒可稳定集。提出的鲁棒最小时间控制确保系统状态在最小时间内进入鲁棒正不变集内,从而保证了鲁棒可行性和稳定性。数值例子验证了方法的有效性和低复杂性。
关键词
约束分段仿射系统
鲁棒预测控制
鲁棒正不变集
多参数规划
可行性
稳定性
Keywords
constrained piecewise systems
robust predictive control
robust invariant set
multi-parametric programming
feasibility
stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
约束分段仿射系统的鲁棒最小时间控制
陈孚
鲁端峰
陈良元
刘朝贤
朱文魁
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011
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