约束位置的修改对振动模态的影响 被引量：6

1

作者 胡海昌 刘中生 王大钧 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期23-32,共10页

结构的约束位置对其固有振动特性有重要的影响，因此计算固有振动特性对约束位置的敏度是结构优化以及模型校正等的重要基础性工作．本文从广义变分原理出发，建立了约束位置的小修改导致的固有值和振动模态增量的方程，针对模态增量方... 结构的约束位置对其固有振动特性有重要的影响，因此计算固有振动特性对约束位置的敏度是结构优化以及模型校正等的重要基础性工作．本文从广义变分原理出发，建立了约束位置的小修改导致的固有值和振动模态增量的方程，针对模态增量方程的求解，提出了一种处理原本征函数空间不完备的方法，从而可以在扩展的原本征函数空间内对振型增量进行展开．针对模态截断问题，本文又提出了一种“模态展开＋幂级数民开”的混合展开法，这种展开法的收敛性好，收敛程度易于估计，实用方便． 展开更多

关键词 约束位置修改 模态敏度 结构振动 振动模态

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往复式压缩机管道振动原因分析及约束位置优化分析研究 被引量：5

2

作者 李树勋 潘伟亮 +1 位作者 张喜军 孟令旗 《化工设备与管道》 CAS 2017年第4期70-73,共4页

管道振动问题严重影响压缩机运行的可靠性和安全性。针对某公司气体压缩机出现的管道振动问题进行原因分析并进行了改进方案的优化。利用LMS virtual lab声学分析软件对模型进行声模态分析,ANSYS Workbench有限元分析软件进行结构模态... 管道振动问题严重影响压缩机运行的可靠性和安全性。针对某公司气体压缩机出现的管道振动问题进行原因分析并进行了改进方案的优化。利用LMS virtual lab声学分析软件对模型进行声模态分析,ANSYS Workbench有限元分析软件进行结构模态分析。通过分析结果,确定了管道振动的主因,提出增设管夹的解决方案,并对比不同位置约束对管道振动的影响,优化了管夹的约束位置。现场结果证明增设管夹约束的改进方案是有效可行的。 展开更多

关键词 管道振动 模态分析 声模态 约束位置

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Ritz能量法分析约束位置对长桩稳定的影响

3

作者 殷晓明 谢耀峰 +1 位作者 仲南艳 徐双武 《华北水利水电学院学报》 2009年第1期84-86,89,共4页

运用力学理论,采用R itz能量法,推导了任意位置施加简支约束条件下的长桩轴压屈曲荷载计算公式,并就公式与Eu ler理论进行了比较,研究结果对桩基工程的施工具有一定的参考价值.

关键词 能量法 约束位置 稳定性 RITZ法

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基于空间位置约束的稀疏指纹室内定位方法 被引量：12

4

作者 唐恒亮 米源 +2 位作者 刘涛 薛菲 杨玺 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期79-85,共7页

针对基于位置服务的实际应用需求,分析了现有室内定位技术的局限性,提出一种基于空间位置约束的稀疏指纹定位方法,在数据层有效融合惯导和无线局域网(WLAN)定位信息,充分发挥二者优势协同完成定位任务。首先利用WLAN提供的接收信号强度(... 针对基于位置服务的实际应用需求,分析了现有室内定位技术的局限性,提出一种基于空间位置约束的稀疏指纹定位方法,在数据层有效融合惯导和无线局域网(WLAN)定位信息,充分发挥二者优势协同完成定位任务。首先利用WLAN提供的接收信号强度(RSS)信息构建空间位置指纹数据库,并基于RSS构建稀疏指纹表征与定位模型;鉴于RSS数据易受环境干扰呈现多变性,利用惯导技术对位移状态进行初步估计,并以此作为约束条件构建基于空间位置约束的稀疏指纹定位模型。仿真实验结果表明,所提方法较惯导和稀疏指纹方法在定位精度方面分别提升58%和33%。 展开更多

关键词 室内定位 接收信号强度 稀疏指纹 空间位置约束

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具有终端位置和角度约束的广义弹道成型制导律 被引量：27

5

作者 刘大卫 夏群利 +1 位作者 崔莹莹 武涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1408-1413,共6页

针对导弹终端位置和角度约束制导问题,提出了基于剩余飞行时间控制权函数,采用Schwartz不等式推导了最优制导律,并在小角假设基础上将其表述为便于工程实现的广义弹道成型制导律.分别利用Schwartz不等式和伴随函数法研究了无动力学滞后... 针对导弹终端位置和角度约束制导问题,提出了基于剩余飞行时间控制权函数,采用Schwartz不等式推导了最优制导律,并在小角假设基础上将其表述为便于工程实现的广义弹道成型制导律.分别利用Schwartz不等式和伴随函数法研究了无动力学滞后系统的量纲一制导指令和一阶动力学滞后系统的量纲一位置与角度脱靶量特性.最后,给出了包含可用过载限制的制导阶次设计方法.结果表明,该最优制导律不但能同时满足终端位置和角度需求,而且通过设计合理的制导阶次可减小末端需用过载,间接控制终端攻角. 展开更多

关键词 位置和角度约束 广义弹道成型 位置脱靶量 角度脱靶量 制导阶次

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位置信息约束的SMT料盘X射线图像检测方法 被引量：2

6

作者 耿磊 彭晓帅 +3 位作者 肖志涛 李秀艳 荣锋 马潇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期160-166,共7页

SMT封装物料盘的X射线透视图像发生局部粘连,导致分割准确性降低影响物料的检测与计数统计。提出了基于位置信息约束的分割检测方法,利用器件位置信息对分割区域进行约束提高分割与检测的准确率。首先依据元器件呈螺旋状排列规则,拟合... SMT封装物料盘的X射线透视图像发生局部粘连,导致分割准确性降低影响物料的检测与计数统计。提出了基于位置信息约束的分割检测方法,利用器件位置信息对分割区域进行约束提高分割与检测的准确率。首先依据元器件呈螺旋状排列规则,拟合物料盘中心点并计算最内环排列中起点器件位置信息;然后基于中心点与各元器件的位置约束模型,进行法向位置信息与先验位置信息双重约束,对目标器件所在区域进行限定;最后划分分割界限,完成对粘连目标的分割和对元器件的检测与统计。实验结果表明:该方法能够提高物料盘X射线透视图像粘连区域分割与检测的准确率,在有效像元素9 216 pixel,细节解析度110 1p/cm成像环境之下,对不同规格物料盘进行实测,检测误差率控制在0.15%之内。 展开更多

关键词 X射线透视图像 粘连 计数统计 分割检测 位置信息约束

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位置和节拍约束下的分装线缓冲区容量优化

7

作者 李爱平 李益 +2 位作者 刘雪梅 张恒 徐立云 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2442-2455,共14页

针对由主装线和分装线构成的多装配线系统,研究了分装线节拍及缓冲区容量对主装线产能的影响,提出优化分装线的方法。该方法以动态变化的节拍作为分装线的节拍约束,同时考虑操作具有位置约束,以线间缓冲区容量与线上缓冲区总容量之和最... 针对由主装线和分装线构成的多装配线系统,研究了分装线节拍及缓冲区容量对主装线产能的影响,提出优化分装线的方法。该方法以动态变化的节拍作为分装线的节拍约束,同时考虑操作具有位置约束,以线间缓冲区容量与线上缓冲区总容量之和最小为目标建立数学模型,并设计两步解码的遗传算法对模型进行求解。为了使优化结果更加符合工程实际,采用分段编码和分段解码的方式求解操作位置固定的问题。实例结果表明,该方法不但提升了分装线的性能,而且有效提高了主装线的产能。 展开更多

关键词 分装线 位置约束 节拍约束 缓冲区容量优化 遗传算法

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基于位置约束的工业机器人运动学标定 被引量：4

8

作者 熊杰 杨东升 +1 位作者 王允森 袁晓慧 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第2期60-64,69,共6页

鉴于标准DH方法在描述平行关节时存在问题,采用MDH方法建立机器人的运动学,提出基于末端位置约束关系建立线性方程组进行结构参数辨识的一般方法。针对方程组系数矩阵退化的问题,从运动学的雅可比矩阵入手,分析了退化的原因,为结构参数... 鉴于标准DH方法在描述平行关节时存在问题,采用MDH方法建立机器人的运动学,提出基于末端位置约束关系建立线性方程组进行结构参数辨识的一般方法。针对方程组系数矩阵退化的问题,从运动学的雅可比矩阵入手,分析了退化的原因,为结构参数选择提供了理论依据。讨论了机器人基坐标系和测量坐标系转换的问题,设计了一种无需坐标系转换的基于十字型杆件的简易标定方法。基于matlab进行仿真后,采用该方法标定MOTOMAN-MH6机器人,标定后,按照示教器读数计算的十字型杆件长度误差从4mm降低到1mm以内,说明该方法是有效的。 展开更多

关键词 位置约束 工业机器人 参数辨识

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位置约束的访问控制模型及验证方法 被引量：5

9

作者 曹彦 黄志球 +2 位作者 阚双龙 彭焕峰 柯昌博 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1809-1825,共17页

随着物联网和信息物理融合系统等新一代信息技术的发展,位置约束的访问控制系统的安全性需求不仅体现在虚拟的信息空间,还体现在现实的物理空间.如何在这种新需求下制定位置约束的访问控制模型与验证方法成为保证访问控制系统安全的关... 随着物联网和信息物理融合系统等新一代信息技术的发展,位置约束的访问控制系统的安全性需求不仅体现在虚拟的信息空间,还体现在现实的物理空间.如何在这种新需求下制定位置约束的访问控制模型与验证方法成为保证访问控制系统安全的关键所在.首先提出位置约束访问控制模型,包括LCRBAC模型和EM模型,实现对信息空间和物理空间的静态结构以及两空间中实体动态行为的刻画;其次利用偶图和偶图反应系统建模位置约束访问控制模型,生成访问控制策略标注转移边的标号变迁系统;然后根据标号变迁系统验证结果,提出针对死锁状态、违反状态和不可达状态的策略修改方案;最后通过银行访问控制系统实例分析说明所提方法能够对信息空间和物理空间以及两空间交互行为的访问控制策略进行建模和验证. 展开更多

关键词 位置约束访问控制系统 模型检测 偶图 反应规则 验证

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空间位置约束下的三维音频对象参数动态量化 被引量：1

10

作者 李雪哲 王晓晨 +2 位作者 高丽 涂卫平 柯善发 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2018年第1期29-38,共10页

近年来,在某些交互场景中,面向对象空间音频编码能够允许用户更加灵活地对特定对象进行个性化的渲染和重组。然而,如果对象音频分别编码会导致整体码率随着对象数目的增加而同步大幅增加。MPEG组织提出的面向对象音频编码(spatial audio... 近年来,在某些交互场景中,面向对象空间音频编码能够允许用户更加灵活地对特定对象进行个性化的渲染和重组。然而,如果对象音频分别编码会导致整体码率随着对象数目的增加而同步大幅增加。MPEG组织提出的面向对象音频编码(spatial audio object coding,SAOC)可以将所有对象下混成一个单独的混合信号,同时为每个对象提取少量的边信息。但是,当其对超过32个对象音频进行编码时,边信息的码率会随着对象数目的增加而增大,甚至会远大于下混对象的码率。为了解决这个问题,提出一种在面向对象编码中基于空间位置约束的空间参数动态量化方法,以叠加定位原理为理论基础,利用虚拟声源的空间位置与产生该声源的音频对象的空间位置之间的约束关系,确定出空间约束区域以及局部空间量化码本,并针对提取出的虚拟声源的空间方位,进行空间参数的量化编码。最后给出主观实验和客观实验,表明在音质和空间方位大致相当的情况下,边信息的码率比SAOC方法降低约30%。 展开更多

关键词 多对象音频编码 空间参数 空间位置约束 动态量化

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带有非一致约束和通讯时延的异构网络约束一致性

11

作者 莫立坡 张豪哲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1427-1437,共11页

本文主要致力于研究一类具有非一致的凸位置约束、非凸速度约束和非一致的通信时延的异构多智能体网络的约束一致性问题,其中异构多智能体网络由一阶和二阶智能体构成.首先,为每个智能体设计了一个分布式控制算法,同时,引入了两类坐标变... 本文主要致力于研究一类具有非一致的凸位置约束、非凸速度约束和非一致的通信时延的异构多智能体网络的约束一致性问题,其中异构多智能体网络由一阶和二阶智能体构成.首先,为每个智能体设计了一个分布式控制算法,同时,引入了两类坐标变换,将带有时延的异构系统转化为带有异构非线性误差和无时延的线性时变系统.为了处理异构非线性误差,本文采用了一种几何学技巧,使组合变量的非线性动态可以被线性动态所控制.然后,通过投影算子和非负矩阵的性质,在一些弱的假设下,证明了随着时间的演进,非线性误差能收敛为零,从而达成系统的受限一致性.最后,本文给出两个数值算例验证了结果的正确性. 展开更多

关键词 异构网络 非凸速度约束 位置约束 通讯时延 一致性

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不同约束下试板中心堆焊焊接变形的模拟 被引量：5

12

作者 李萌盛 严红丹 王洋 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2009年第3期119-120,123,共3页

采用三维热弹塑性有限元法,模拟熔化极气体保护焊平板中心堆焊时的焊件变形,探讨不同约束位置对薄板焊后残余变形的影响,并通过实际施焊进行验证。结果表明:约束位置对模拟结果影响很大,在焊件对称面底边施加重力方向的拘束与实际变形... 采用三维热弹塑性有限元法,模拟熔化极气体保护焊平板中心堆焊时的焊件变形,探讨不同约束位置对薄板焊后残余变形的影响,并通过实际施焊进行验证。结果表明:约束位置对模拟结果影响很大,在焊件对称面底边施加重力方向的拘束与实际变形最为接近。 展开更多

关键词 数值模拟 焊接变形 约束位置

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基于Petri网的位置敏感工作流建模与正确性验证方法 被引量：6

13

作者 张力 赵炯 +1 位作者 贾伟昊 刘英博 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1747-1756,共10页

针对移动业务过程中对位置信息建模和分析的需求,结合目前已有的工作流建模方法,提出一种针对位置敏感工作流进行建模和正确性验证的方法。该模型以工作流网为基础,结合6种描述位置之间关系的原语,以位置约束的形式定义业务流程中的位... 针对移动业务过程中对位置信息建模和分析的需求,结合目前已有的工作流建模方法,提出一种针对位置敏感工作流进行建模和正确性验证的方法。该模型以工作流网为基础,结合6种描述位置之间关系的原语,以位置约束的形式定义业务流程中的位置信息及其与活动之间的关系,然后基于Petri网的状态可达图得出对所建立模型进行正确性检查的方法。基于ProM平台开发了一个位置敏感工作流的建模工具,验证了所提建模方法的可行性和算法的正确性。 展开更多

关键词 位置敏感工作流 建模 位置约束 正确性验证 PETRI网

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基于禁忌算法的多约束集装箱装载问题研究 被引量：5

14

作者 屈援 王雪莲 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第4期73-76,共4页

多约束集装箱装载问题的约束主要包括集装箱重心位置约束、集装箱单箱重量约束、货物放置顺序约束、货物摆放方位约束以及货物摆放位置约束。采用禁忌算法求解该问题。算法基于自然数编码,设计了货物的摆放规则和序列生成方式,设定二种... 多约束集装箱装载问题的约束主要包括集装箱重心位置约束、集装箱单箱重量约束、货物放置顺序约束、货物摆放方位约束以及货物摆放位置约束。采用禁忌算法求解该问题。算法基于自然数编码,设计了货物的摆放规则和序列生成方式,设定二种邻域,根据邻域的不同,构造了两种禁忌表。针对算法的原理,分析了具有代表性算例的试验结果,表明了所提出的禁忌算法对优化多约束集装箱装载问题的有效性。 展开更多

关键词 水路运输 集装箱装载问题 禁忌搜索算法 重量约束 重心位置约束

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基于加权双线性方法的带约束自定位算法

15

作者 高雪 彭力 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期70-74,共5页

针对无线传感器网络中无锚节点与传感器节点无法互相通信的应用场景,提出一种节点自定位算法。引入信号源,使传感器节点可接收到信号源发射的信号,根据信号从信号源到传感器节点的传播时间获得两者间的观测距离,将观测方程线性化表示为... 针对无线传感器网络中无锚节点与传感器节点无法互相通信的应用场景,提出一种节点自定位算法。引入信号源,使传感器节点可接收到信号源发射的信号,根据信号从信号源到传感器节点的传播时间获得两者间的观测距离,将观测方程线性化表示为矩阵线性相乘的形式,对其中的距离矩阵采用奇异值分解(SVD)实现传感器节点的初始定位。为了消除自定位问题固有的平移、伸缩、旋转,引入位置约束,并考虑观测噪声的统计特性及其对SVD引起的扰动,再次对代价函数线性化后采用加权最小二乘估计实现对传感器节点初始定位的校正。仿真结果表明,该算法比仅使用最小二乘估计的自定位算法具有更高的定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 传播时间 双线性方法 位置约束 全局坐标系 加权最小二乘估计

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双目视觉测量系统特征点提取与匹配技术研究 被引量：11

16

作者 张一豪 孙冬梅 +1 位作者 沈玉成 王振尧 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期866-871,共6页

自主研发了一种光笔式双目立体视觉大工件尺寸测量系统,对测量系统中特征点的提取及其匹配技术进行了研究。测量系统采用Canny算子和Zernike矩相结合的算法实现椭圆光斑的亚像素边缘提取,根据得到的亚像素边缘点,采用基于最小二乘的曲... 自主研发了一种光笔式双目立体视觉大工件尺寸测量系统,对测量系统中特征点的提取及其匹配技术进行了研究。测量系统采用Canny算子和Zernike矩相结合的算法实现椭圆光斑的亚像素边缘提取,根据得到的亚像素边缘点,采用基于最小二乘的曲线拟合法得到椭圆光斑的中心坐标。针对特征点的匹配问题,提出了一种基于位置约束的快速匹配方法。实验结果显示:所提方法能提取到椭圆光斑亚像素边缘,可精确计算出椭圆光斑中心坐标,匹配率达到95%以上。 展开更多

关键词 双目视觉 匹配 位置约束 特征点

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基于权因子的NURBS曲线形状调整 被引量：22

17

作者 张国华 杨兴强 张彩明 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1396-1400,共5页

利用NURBS曲线的齐次坐标表示 ,直观地证明了单个权因子变化时 ,曲线上的点朝向或背离控制点的方向运动 然后推导出两个权因子的变化对曲线形状的影响规律 ,即曲线上点的位置变化可表示成两种运动的组合 :一个是朝向或背离第一个控制... 利用NURBS曲线的齐次坐标表示 ,直观地证明了单个权因子变化时 ,曲线上的点朝向或背离控制点的方向运动 然后推导出两个权因子的变化对曲线形状的影响规律 ,即曲线上点的位置变化可表示成两种运动的组合 :一个是朝向或背离第一个控制点 ,另一个则朝向或背离第二个控制点 在此基础上 ,进一步讨论了同时修改三个权因子以实现单点位置和切向约束的问题 展开更多

关键词 NURBS曲线 权因子 齐次坐标 单点位置约束 形状调整

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不变矩方法在区域匹配中的应用 被引量：21

18

作者 夏永泉 刘正东 杨静宇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期2152-2156,共5页

提出了一种基于区域的立体匹配方法,该方法除了采用顺序性约束和惟一性约束外,根据外极线约束提出了外极带约束,采用比邻域约束更优越的相对位置约束,能有效地处理遮掩和区域变形情况下的双目立体匹配.在对多个候选匹配区域进行最佳匹... 提出了一种基于区域的立体匹配方法,该方法除了采用顺序性约束和惟一性约束外,根据外极线约束提出了外极带约束,采用比邻域约束更优越的相对位置约束,能有效地处理遮掩和区域变形情况下的双目立体匹配.在对多个候选匹配区域进行最佳匹配选择时,提出了重心距离和矩距离的概念,利用不变矩原理进行最佳候选区域选择.经实验证明,该方法是可行、有效的。 展开更多

关键词 立体匹配 区域 相对位置约束 不变矩 矩距离

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高精确度与高覆盖率的传感器网络定位算法 被引量：4

19

作者 向满天 史浩山 +1 位作者 李立宏 龙承志 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期19-23,30,共6页

为了对无线传感器网络中随机分布的节点实施有效定位,针对典型Bounding Box算法的定位准确性与覆盖率较低的不足,提出了一种基于三跳通信环带概念的定位算法C3HR(concen trictriple-hop of node communication range)。理论分析及仿真... 为了对无线传感器网络中随机分布的节点实施有效定位,针对典型Bounding Box算法的定位准确性与覆盖率较低的不足,提出了一种基于三跳通信环带概念的定位算法C3HR(concen trictriple-hop of node communication range)。理论分析及仿真结果均表明,该算法优化了对待测节点位置的约束,对于锚节点分布稀疏和不均匀的网络,显著提高了定位的准确性及覆盖率,并能够有效降低节点能耗。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 三跳环带 位置约束优化

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基于用户定义感兴趣区域的图像检索算法 被引量：6

20

作者 唐俊华 阎保平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期20-22,共3页

提出一种利用用户定义感兴趣区域 (ROI)的图像检索方法 ,可以对多个感兴趣区域的相对位置加以约束以获得更高的查准率 ,相关反馈算法被用来进一步学习用户的检索意图。实验结果表明 ,该算法比现有图像检索方法具有更高的查准率。

关键词 用户定义感兴趣区域 图像检索算法 空间位置约束 图像分割 计算机

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