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题名基于粒子群优化算法的农业机器人控制策略研究
被引量：2
- 1
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作者
王娜
吴延凯
许娜
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机构
河南工业职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第1期205-209,共5页
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基金
河南省科技攻关计划项目(212102210372)。
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文摘
介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较快,能够满足设计要求,证明系统具有一定的可行性。
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关键词
农业机器人
粒子群
优化约束模型
避障
路径规划
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Keywords
agricultural robots
particle swarm
optimization constraint model
avoid obstacles
path planning
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名复杂约束下的导弹作战任务规划模型和算法研究
被引量：9
- 2
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作者
杨萍
毕义明
肖海波
顾立林
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《指挥控制与仿真》
2009年第2期14-17,41,共5页
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基金
二炮工程学院创新人才资助项目(xy200703)
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文摘
导弹作战任务规划是一个涉及时间、资源、质量和其他关系约束的复杂问题。首先通过定义约束满足效用对基本约束满足模型进行了扩展,建立了导弹任务规划的约束满足优化模型。在此基础上,研究了任务规划模型求解的时间和效用传播算法,提出了基于综合效用的优化求解框架。该模型和求解框架易于解决具有多种约束因素的复杂问题,具有较好的通用性。通过定义软、硬约束效用,使得实际任务规划问题求解具有更好的灵活性。
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关键词
导弹作战任务规划
约束满足优化模型
约束效用
时间传播算法
效用传播算法
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Keywords
missile operational mission planning
constraint satisfaction optimize model
constraint satisfaction utility
time promulgate algorithm
utility promulgate algorithm
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分类号
E917
[军事]
TJ761
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于吱呀轮优化的多卫星数传调度问题求解方法
被引量：10
- 3
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作者
经飞
王钧
李军
陈浩
景宁
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机构
国防科技大学电子科学与工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期863-870,共8页
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基金
国家自然科学基金(60604035)
国家863高技术资助(2007AA12020203)
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文摘
研究多卫星数传调度技术对提高对地观测系统的综合应用效益具有重要意义。通过分析卫星数传调度问题,建立一种考虑时间窗调整的约束优化模型。利用吱呀轮优化(Squeaky-Wheel Optimization,SWO)的大邻域导向式搜索特点,提出了一种基于SWO的多卫星数传调度算法。该算法可以在短时间内获得优化解。实验结果表明,该算法在时间性、优化度等方面取得满意的结果。
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关键词
地面站
卫星数传调度
时间窗调整
约束优化模型
SWO算子
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Keywords
Ground station
Multi-satellite transmission data scheduling
Time window adjustment
Constraint optimization model
SWO operator
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于QUBO模型的信用卡最优获利组合规划
- 4
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作者
王文鹤
杜汉铭
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机构
长春工业大学数学与统计学院
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出处
《长春工业大学学报》
CAS
2024年第4期362-369,共8页
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基金
吉林省发改委基本建设基金项目(2022C043-2)。
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文摘
在银行信用卡或相关的贷款业务中,为最大化银行收益、方便银行对客户授信,针对不同信用卡设定不同阈值的情况下进行投资组合,对模拟数据进行归一化处理,建立信用卡最优投资组合二次无约束二值优化(QUBO)模型,使用模拟退火算法求解模型得到单一信用卡与三张信用卡的最大收益阈值组合。进一步通过量子降维方法优化二次无约束二值优化(QUBO)模型,最终得到信用卡选择与阈值的双重最优组合,得出最大收益,辅助提高银行的业务竞争能力。
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关键词
二次无约束二值优化模型
模拟退火算法
组合优化
全局搜索
量子降维
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Keywords
Quadratic Unconstrained Binary Optimization model(QUBO)
simulated annealing algorithm
combinatorial optimization
global search
quantum dimensionality reduction
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分类号
O212
[理学—概率论与数理统计]
O211
[理学—概率论与数理统计]
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题名解决约束违背问题的一种自适应调整方法
被引量：2
- 5
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作者
易桂莲
隋允康
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机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期303-309,共7页
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基金
国家自然科学基金(11172013)资助项目
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文摘
带约束的优化问题的目的是要找到满足等式或者不等式约束的最优点。在某些情况下,优化求解得到的"最优点"可能会使得某个或某几个约束条件超出目标约束限,或者在所有约束条件中的最大值远远小于目标约束限。针对这一类问题,本文提出一种在寻优过程的每一次迭代中自适应调整约束限的方法,通过动态调整迭代过程中迭代模型约束限的值,将约束条件中最大值的约束条件变为等式约束,使得迭代解始终在可行域范围内,且收敛后的最优解不违背任何约束条件。本文将该方法成功应用于位移约束下结构重量最小化拓扑优化模型,原来不满足约束条件的情况在使用该方法后都能使约束得到满足,解决了约束条件被违背的问题。
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关键词
带约束的优化模型
约束条件超限
约束条件无效
自适应调整约束限方法
结构拓扑优化
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Keywords
constraint optimization
violated constraints
inactive constraints
an adaptive constraint bounds adjustment approach
structural topology optimization
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分类号
O34
[理学—固体力学]
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于BIM技术的大型钢结构建筑可靠性检测方法研究
被引量：6
- 6
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作者
田国锋
王学民
郭慧娟
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机构
河北水利电力学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第6期90-92,96,共4页
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基金
福建省自然科学基金项目(2017J01669)
河北省教育厅指导项目(Z2017120)。
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文摘
针对现有大型钢结构建筑可靠性检测方法执行效率低、检测精度低等问题,设计基于BIM技术的大型钢结构建筑可靠性检测方法。首先以大型建筑钢结构为研究对象,运用BIM技术建立合理的建筑钢结构的功能函数用于描述极限状态,以极限状态方程为约束条件构建大型钢结构建筑可靠性分析约束优化模型。其次使用曾广乘子法将约束优化模型转变为无约束优化模型,使用模拟退火算法对该模型进行求解。最后模拟大型建筑钢结构形变状态设计对比实验,实验结果表明与同类检测方法相比,应用基于BIM技术的大型钢结构建筑可靠性检测方法后,检测精度提升97.77%以上,有效缓解了检测效率低下情况。
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关键词
大型钢结构
可靠性检测
BIM技术
无约束优化模型
参数设定
对比验证
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Keywords
large-scale steel structure
reliability detection
BIM technology
unconstrained optimization model
parameter setting
comparison validation
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分类号
TN957-34
[电子电信—信号与信息处理]
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题名航母编队舰载机防空体系打击联盟问题研究
- 7
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作者
王俊敏
李涛
周坚毅
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机构
海军航空工程学院
海军装备研究院
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出处
《舰船电子工程》
2014年第9期1-3,27,共4页
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文摘
针对作战体系网络化发展新趋势,构建了舰载机防空体系网络模型。分析了网络化作战资源的组织形式,提出打击联盟概念。对打击联盟形成问题进行形式化描述,并建立了问题的数学模型。根据舰载机防空作战背景,深入研究了模型的约束条件,并对模型的特征进行分析,为后续研究打击联盟形成问题的具体实现提供理论基础。
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关键词
舰载机防空
网络化
功能节点
打击联盟
约束优化模型
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Keywords
air defense of carrier-based aircraft, networked, functional node, attack alliance, constrained optimizationmodel
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分类号
E837
[军事—战术学]
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题名改进的丛林狼算法检测接地网测控装置故障
- 8
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作者
张爽
孔祥伦
蒋文辉
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机构
南京金智乾华电力科技发展有限公司
贵州电网有限责任公司都匀供电局
南方电网数字电网研究院有限公司
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出处
《现代电子技术》
2023年第14期115-119,共5页
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基金
南方电网数字电网研究院有限公司科技项目(0002200000083819)。
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文摘
接地网中测控装置有利于变电站内设备稳定运行,从而保证电力系统的正常工作。针对传统接地网测控设备故障诊断效率较低的问题,文中提出一种基于改进丛林狼算法的接地网故障诊断算法(ACOA)。首先,使用自适应惩罚函数对故障约束优化模型进行有效简化;其次,利用柯西分布和历史信息策略对丛林狼算法的收敛速度进行提高;最后,将改进的丛林狼算法应用于简化后的故障约束优化模型求解。仿真结果表明,与粒子群优化、遗传算法和蚁群算法相比,ACOA程序运行速度较快,求解准确率也更高。ACOA算法在接地网测控装置中能够有效预先诊断安全故障,可为后续的及时维修提供参考,以节省人力物力。
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关键词
接地网测控装置
电力系统
丛林狼优化算法
ACOA
故障诊断
故障约束优化模型
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Keywords
grounding grid measurement and control device
power system
coyote optimization algorithm
ACOA
fault diagnosis
fault-constrained optimization model
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分类号
TN911.23-34
[电子电信—通信与信息系统]
TM391
[电气工程—电机]
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