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基于约束代理的虚拟手装配研究 被引量:1
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作者 彭涛 李世其 +1 位作者 王峻峰 杨周裕 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第12期96-98,共3页
虚拟环境中缺少零件约束信息,从CAD系统中提取约束信息并根据虚拟装配系统的需求进行简化,采用添加约束代理实体的方法对约束信息进行表达。根据装配约束和约束代理实体的特点,三个有效的线面约束便可以对任意一个零件定位,对约束进行... 虚拟环境中缺少零件约束信息,从CAD系统中提取约束信息并根据虚拟装配系统的需求进行简化,采用添加约束代理实体的方法对约束信息进行表达。根据装配约束和约束代理实体的特点,三个有效的线面约束便可以对任意一个零件定位,对约束进行捕捉并对多个约束作用下零件的运动进行了分析。开发了虚拟手装配操作系统,操作人员能在约束的引导下顺利地完成产品的虚拟装配操作。 展开更多
关键词 虚拟装配 虚拟手操作 约束代理 约束引导
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基于熵理论的最优潮流代理约束算法 被引量:10
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作者 李志民 李卫星 王永建 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期28-31,共4页
针对最优潮流计算中不等式约束多且难处理的特点,对最优潮流代理约束算法进行进一步的研究。理论分析了该算法对不等式约束的处理方法及其精度和特性,发现该方法不但能提高计算速度,识别系统薄弱环节,而且具有内点法的特征。通过最... 针对最优潮流计算中不等式约束多且难处理的特点,对最优潮流代理约束算法进行进一步的研究。理论分析了该算法对不等式约束的处理方法及其精度和特性,发现该方法不但能提高计算速度,识别系统薄弱环节,而且具有内点法的特征。通过最小自由能的定义,推导出电力系统中大量约束不等式的有效性服从波尔兹曼(Bolzemann)分布,揭示了最优潮流代理约束算法的热力学机制。算例表明该方法是切实有效的。 展开更多
关键词 最优潮流 代理约束 热力学 熵理论 电力系统 算法
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混合整数两层线性规划的一个代理约束方法 被引量:2
3
作者 倪明放 徐南荣 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1994年第1期77-82,共6页
本文介绍了混合整数两层线性规划问题,引入代理约束,构造计算简单的定界函数,提出一个分支定界算法,并给出算例说明算法是有效的.
关键词 整数规划 线性规则 代理约束
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基于增强人机交互技术的虚拟装配 被引量:29
4
作者 彭涛 李世其 +1 位作者 王峻峰 徐迟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期354-361,368,共9页
提出了基于虚实融合、增强信息和约束代理的增强交互技术,从视觉、信息和操作三个方面来改善虚拟装配环境的人机交互效率.虚实融合在保留虚拟现实全部交互方式的同时附加真实装配场景来丰富装配过程感知;基于文字和特征表示的增强信息... 提出了基于虚实融合、增强信息和约束代理的增强交互技术,从视觉、信息和操作三个方面来改善虚拟装配环境的人机交互效率.虚实融合在保留虚拟现实全部交互方式的同时附加真实装配场景来丰富装配过程感知;基于文字和特征表示的增强信息为用户提供装配知识来引导装配操作;约束代理及其匹配规则可视化重建零件装配约束关系并避免了复杂计算.增强人机交互技术为虚拟装配的应用提供了一种便捷的交互手段.最后介绍了虚拟装配辅助支持平台的体系构架,并用实例说明了虚拟装配系统的运行流程. 展开更多
关键词 虚拟装配 人机交互 虚实融合 信息增强 约束代理
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整数规划的凝聚函数法 被引量:4
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作者 张丽丽 李建宇 李兴斯 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期990-994,共5页
传统的代理约束方法虽可加速分支定界法或割平面法的求解速度,但往往会扩大原问题的可行域,不能保证得到原问题的最优解.考虑到代理约束乘子的取值特点,利用极大熵原理对传统代理约束方法进行了改进,给出求解整数规划问题的凝聚函数法,... 传统的代理约束方法虽可加速分支定界法或割平面法的求解速度,但往往会扩大原问题的可行域,不能保证得到原问题的最优解.考虑到代理约束乘子的取值特点,利用极大熵原理对传统代理约束方法进行了改进,给出求解整数规划问题的凝聚函数法,并研究了其理论可行性.当参数取适当大时,该方法得到的问题与原问题完全等价,从而可以通过该方法得到原问题的最优解,且无需对偶计算.算例结果阐释了凝聚函数法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 整数规划 代理约束 极大熵原理 凝聚函数
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“三权制衡”与“双平行制约”——两种不同民主制约理论的比较分析
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作者 牛福增 《湛江海洋大学学报》 CAS 2003年第5期78-82,共5页
在社会主义市场经济条件下 ,权力的制约是个重要的理论和现实问题。资本主义的“三权制衡”模式和我国改革开放前实行的“双平行制约”模式 ,其实质类似于几何学中三点确定一个平面和两条平行线确定一个平面的原理。加强社会主义市场经... 在社会主义市场经济条件下 ,权力的制约是个重要的理论和现实问题。资本主义的“三权制衡”模式和我国改革开放前实行的“双平行制约”模式 ,其实质类似于几何学中三点确定一个平面和两条平行线确定一个平面的原理。加强社会主义市场经济条件下的监督制约力量、尤其是对公有制经济代理人的权力进行制约 。 展开更多
关键词 三权制衡 双平行制约 代理约束 民主制约理论
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