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分布式航天器编队约定时间姿轨耦合协同控制
被引量：
1
1
作者
刘岩
曹璐
+3 位作者
秦开宇
肖冰
施孟佶
李维豪
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期829-838,共10页
针对具有参数不确定性、外部扰动和预设性能需求的航天器编队约定时间姿轨耦合控制问题,本文基于预设性能控制方法提出了一种低复杂度的约定时间编队姿轨耦合协同控制器,使得航天器在设定时间内形成编队,且编队误差满足预设的各种性能指...
针对具有参数不确定性、外部扰动和预设性能需求的航天器编队约定时间姿轨耦合控制问题,本文基于预设性能控制方法提出了一种低复杂度的约定时间编队姿轨耦合协同控制器,使得航天器在设定时间内形成编队,且编队误差满足预设的各种性能指标.首先,通过结合有限时间稳定概念引入一种约定时间性能函数,其系统稳定时间可以由使用者任意设定;然后,把约定时间性能函数与预设性能控制方法结合起来,提出了不依赖航天器质量和转动惯量等信息的约定时间编队协同控制器,保证了编队状态量的收敛性能和收敛时间,并使用李雅普诺夫理论证明了其稳定性.最后,通过仿真验证了该控制方案的有效性.
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关键词
航天器编队飞行
姿轨耦合
控制
预设性能
控制
约定时间控制
航天器队形重构
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职称材料
题名
分布式航天器编队约定时间姿轨耦合协同控制
被引量：
1
1
作者
刘岩
曹璐
秦开宇
肖冰
施孟佶
李维豪
机构
电子科技大学航空航天学院
军事科学院国防科技创新研究院
西北工业大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期829-838,共10页
基金
国家自然科学基金项目(11972373)
四川省科技厅项目(2022JDR0107,2020YJ0044,2021YFG0131)资助。
文摘
针对具有参数不确定性、外部扰动和预设性能需求的航天器编队约定时间姿轨耦合控制问题,本文基于预设性能控制方法提出了一种低复杂度的约定时间编队姿轨耦合协同控制器,使得航天器在设定时间内形成编队,且编队误差满足预设的各种性能指标.首先,通过结合有限时间稳定概念引入一种约定时间性能函数,其系统稳定时间可以由使用者任意设定;然后,把约定时间性能函数与预设性能控制方法结合起来,提出了不依赖航天器质量和转动惯量等信息的约定时间编队协同控制器,保证了编队状态量的收敛性能和收敛时间,并使用李雅普诺夫理论证明了其稳定性.最后,通过仿真验证了该控制方案的有效性.
关键词
航天器编队飞行
姿轨耦合
控制
预设性能
控制
约定时间控制
航天器队形重构
Keywords
spacecraft formationflying
attitude and orbit coupled control
prescribed performance control
appointed-time control
spacecraft formation reconfiguration
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式航天器编队约定时间姿轨耦合协同控制
刘岩
曹璐
秦开宇
肖冰
施孟佶
李维豪
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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