考虑打纬影响的碳纤维角联织机经纱张力控制方法

1

作者 翟鑫 刘薇 刘玲玲 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1587-1594,共8页

针对碳纤维角联织机经纱张力控制中存在的张力控制精度低问题,提出一种考虑打纬影响的经纱张力控制方法。首先深入分析打纬时经纱的伸长量,再结合胡克定律与现有张力模型,建立新的送经系统张力控制模型。其次,提出一种指令滤波反步滑模... 针对碳纤维角联织机经纱张力控制中存在的张力控制精度低问题,提出一种考虑打纬影响的经纱张力控制方法。首先深入分析打纬时经纱的伸长量,再结合胡克定律与现有张力模型,建立新的送经系统张力控制模型。其次,提出一种指令滤波反步滑模控制器,通过滤波器估计虚拟控制律的一阶微分,避免“微分膨胀”问题,采用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络对系统未建模部分进行自适应估计,同时引入滑模控制,增强系统鲁棒性。最后,使用MATLAB/SIMULINK软件对张力系统进行仿真实验。结果表明:考虑打纬影响的滤波反步滑模控制在张力控制方面相比传统反步滑模控制在响应时间相近的情况下,稳定时间缩短近16.3%,超调量减小24.6%;相比模糊比例积分微分(proportional integral derivative, PID)控制在稳定时间上缩短近51.7%,超调量减小49.2%。 展开更多

关键词 碳纤维角联织机 经纱张力 打纬 反步控制 指令滤波

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获得性甲周纤维角皮瘤1例

2

作者 龚晓盼 翁立强 龙琴琴 《临床皮肤科杂志》 北大核心 2025年第2期111-112,共2页

1病历摘要患者男,58岁。因右足第一趾结节1年余,于2022年9月13日就诊于本院皮肤科。患者1年前发现右足第一趾无明显诱因出现一黄豆大结节,缓慢增大,无痛痒等其他不适。患者既往体健,否认高血压、糖尿病、肝炎、结核病病史及手术史等,家... 1病历摘要患者男,58岁。因右足第一趾结节1年余,于2022年9月13日就诊于本院皮肤科。患者1年前发现右足第一趾无明显诱因出现一黄豆大结节,缓慢增大,无痛痒等其他不适。患者既往体健,否认高血压、糖尿病、肝炎、结核病病史及手术史等,家族中无类似疾病患者。体格检查:各系统检查未见明显异常。皮肤科检查:右足第一趾趾甲增厚,甲表面泛黄,甲周右侧一约1 cm×1 cm大的粉色结节,表面稍粗糙,无乳头瘤样改变(图1),质地中等。实验室检查:血常规未见明显异常,人乳头瘤病毒(HPV)检查阴性。 展开更多

关键词 获得性甲周纤维角皮瘤 良性

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基于事件触发碳纤维角联织机张力网络化H∞滤波控制

3

作者 刘玲玲 刘薇 翟鑫 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第36期15576-15587,共12页

碳纤维角联织物因其轻质、高强、耐腐蚀等优异特性,可以作为复合材料的增强结构骨架,在各个领域广泛应用。针对碳纤维角联织机经纱张力控制的精度问题,提出基于事件触发的网络化经纱张力H∞滤波控制策略。首先,分析碳纤维角联织机的工... 碳纤维角联织物因其轻质、高强、耐腐蚀等优异特性,可以作为复合材料的增强结构骨架,在各个领域广泛应用。针对碳纤维角联织机经纱张力控制的精度问题,提出基于事件触发的网络化经纱张力H∞滤波控制策略。首先,分析碳纤维角联织机的工作原理,对整机进行动力学分析及其建模,基于Kelvin模型对织机整体建立张力动态模型,其次,建立织机张力网络化模型,考虑网络时延,采用Bernoulli分布序列来描述随机丢包并引入事件触发机制,构造了一种时滞相关的Lyapunov-Krasovskii泛函,最后,结合舒化补、Jensen不等式和倒凸组合等方法,以线性矩阵不等式形式建立闭环系统的H∞性能条件和控制器设计方法。仿真结果表明:所提控制器抗干扰能力强,提高了张力的控制精度。 展开更多

关键词 碳纤维角联织机 张力控制 网络化控制系统 事件触发机制 H∞控制

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获得性指(趾)部纤维角化瘤1例

4

作者 杨玲 何威 +2 位作者 黄海 胡美玲 任莉 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期394-394,共1页

关键词 纤维角化瘤 获得性 指(趾)部 获得性指(趾)部纤维角化瘤

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获得性指(趾)部纤维角化瘤1例 被引量：10

5

作者 翟志芳 杨希川 +1 位作者 郝飞 钟白玉 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期391-392,共2页

报告1例获得性指(趾)部纤维角化瘤。患者女,29岁。右足第2趾出现指状赘生物并逐渐增大1年余,不痛不痒。组织病理学检查示表皮角化过度,棘层肥厚,表皮突延伸、增宽;真皮可见大量增生的胶原纤维及成纤维细胞,血管增生、扩张。

关键词 获得性指(趾)部纤维角化瘤 病例

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获得性指状纤维角化瘤7例临床分析 被引量：8

6

作者 张红叶 王飞 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期713-715,共3页

目的:加深对获得性指状纤维角化瘤临床及组织病理特点的认识。方法:回顾性分析2008—2011年间我科确诊为获得性指状纤维角化瘤患者的临床表现、组织病理特点和治疗反应。结果:7例患者平均发病年龄(35.6±10.1)岁(26～52岁),平均病程... 目的:加深对获得性指状纤维角化瘤临床及组织病理特点的认识。方法:回顾性分析2008—2011年间我科确诊为获得性指状纤维角化瘤患者的临床表现、组织病理特点和治疗反应。结果:7例患者平均发病年龄(35.6±10.1)岁(26～52岁),平均病程(3.3±4.0)年(0.5～10年),男女比例1:1.3。皮损表现为单发、大小不等、肤色的增生性肿物,呈圆顶状或柱状。主要累及指、趾部,也可见于手掌及甲沟等部位。组织病理学检查:表皮角化过度,颗粒层增厚,棘层不规则肥厚,表皮突增宽、延长;真皮乳头大量扩张毛细血管及粗大纤维增生,与真皮乳头平行。结论:获得性指状纤维角化瘤为单发增生性肿物,常发生在指、趾部,也可累及肢端其他部位。皮损组织病理检查有特征性改变,切除可治愈。 展开更多

关键词 纤维角化瘤 指状 获得性 临床分析

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获得性指状纤维角化瘤 被引量：4

7

作者 常建民 鲍迎秋 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期1-2,共2页

患者男，28岁。 主诉：左手背肿物1个月。

关键词 纤维角化瘤 指状 获得性

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获得性指(趾)纤维角化瘤 被引量：4

8

作者 刘春平 李彤 +2 位作者 陈强 赵淑肖 金萌 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期135-136,共2页

患者男，43岁。 主诉：左手示指增生物3年，于2008年2月19日就诊。 现病史：3年前患者自行揪除左手示指甲旁逆剥后，局部表皮增生隆起，逐渐形成一突出于皮面的增生物。增生物不断增大，表面角化，形似小手指，不痛不痒。用力剥除增... 患者男，43岁。 主诉：左手示指增生物3年，于2008年2月19日就诊。 现病史：3年前患者自行揪除左手示指甲旁逆剥后，局部表皮增生隆起，逐渐形成一突出于皮面的增生物。增生物不断增大，表面角化，形似小手指，不痛不痒。用力剥除增生物表面厚皮后有少量血液流出。患者自行多次剪去增生物后又复发。曾外用腐蚀性药物（药名不详）治疗，无效。 展开更多

关键词 纤维角化瘤 指(趾) 获得性

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基于策略迭代ADP的碳纤维角联织机张力控制 被引量：4

9

作者 刘薇 张黎 李想 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期72-80,共9页

针对碳纤维角联织机经纱张力控制问题,考虑开口等不确定因素对经纱张力的影响,建立了离散非线性送经系统张力控制模型,提出了策略迭代自适应动态规划(ADP),并对ADP中评价网络设计了自适应权值更新率;证明了策略迭代ADP在离散系统的收敛... 针对碳纤维角联织机经纱张力控制问题,考虑开口等不确定因素对经纱张力的影响,建立了离散非线性送经系统张力控制模型,提出了策略迭代自适应动态规划(ADP),并对ADP中评价网络设计了自适应权值更新率;证明了策略迭代ADP在离散系统的收敛性,削减了非线性及不确定因素对经纱张力的影响,实现了对经纱张力的稳定控制,提高了系统鲁棒性。仿真结果表明:相比传统ADP,策略迭代ADP可以使经纱张力在2 s内快速无波动的到达稳定状态,使系统性能指标函数收敛更优。 展开更多

关键词 碳纤维角联织机 送经系统 策略迭代ADP 自适应权值更新率

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获得性指(趾)部纤维角化瘤1例 被引量：2

10

作者 陈旭娥 岳青 李家文 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期818-818,共1页

患者男，23岁。因左手无名指出现指状增生物5年，于2007年1月31日至我院门诊就诊。患者5年前于左手无名指腹侧出现一芝麻大肤色丘疹，并逐渐增大，无自觉症状。发病前无外伤史。

关键词 纤维角化瘤 指(趾)

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获得性指(趾)部纤维角化瘤1例 被引量：1

11

作者 潘永正 王飞 赵德明 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期255-255,共1页

患苦男，33岁,因左足第2趾腹赘生物5年，行走时疼痛3个月，于2006年3月4日来我科就诊．患者5年前发现左足第2趾腹有一米粒大红色丘疹，质地坚实，无自觉症状，未予重视。随后丘疹渐增至黄豆大，近3个月行走时逐渐出现局部疼痛、平素身... 患苦男，33岁,因左足第2趾腹赘生物5年，行走时疼痛3个月，于2006年3月4日来我科就诊．患者5年前发现左足第2趾腹有一米粒大红色丘疹，质地坚实，无自觉症状，未予重视。随后丘疹渐增至黄豆大，近3个月行走时逐渐出现局部疼痛、平素身体健康，无遗传病史。 展开更多

关键词 纤维角化瘤 指(趾) 获得性

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获得性指状纤维角化瘤1例

12

作者 聂廷芬 郑宝勇 +3 位作者 张彦秀 赵卫红 张文生 吴金环 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期758-758,共1页

患者女，20岁。因左手拇指指腹突起性增生物5年余于2011年3月20日至我院门诊就诊。5年前患者左手拇指指腹曾被水果刀刺伤．自行愈合未留明显瘢痕，随后该指腹出现一米粒大肤色结节，无自觉症状，逐渐增大突起，未曾治疗。

关键词 纤维角化瘤 指状 获得性

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获得性指(趾)部纤维角皮瘤1例

13

作者 李俊峰 冯会敏 +1 位作者 韩莉 姜秋霞 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期531-531,共1页

患者女，67岁。左足拇趾屈侧肿物3年，于2014年4月11日来我院皮肤科门诊就诊。患者3年前无明显诱因左足拇趾屈侧出现一黄豆大丘疹，走路时有轻度疼痛，自行忍耐未诊治。该丘疹进行性增大。因长期走路压迫和摩擦逐渐变为扁平状并紧贴在... 患者女，67岁。左足拇趾屈侧肿物3年，于2014年4月11日来我院皮肤科门诊就诊。患者3年前无明显诱因左足拇趾屈侧出现一黄豆大丘疹，走路时有轻度疼痛，自行忍耐未诊治。该丘疹进行性增大。因长期走路压迫和摩擦逐渐变为扁平状并紧贴在拇趾屈侧面，病程中无破溃及渗液。既往高血压病史20年，常年口服硝苯地平（20mg，每日2次），血压控制可，否认左足拇指有外伤史，婚育史无特殊．家族成员中无类似疾病患者。 展开更多

关键词 纤维角皮瘤 指(趾) 获得性

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获得性指状纤维角皮瘤1例

14

作者 张武 罗妙旋 +1 位作者 沈艳 古婉仪 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期558-559,共2页

患者男,35岁。因左手拇指黄色结节1年,于2017年6月15日至我院就诊。患者于3年前始无明显诱因左手拇指伸侧出现一针头大丘疹,未予重视,后皮损逐渐增大成结节,无瘙痒和疼痛等。既往体健,无高血压、糖尿病等慢性疾病史,无肝炎、结核等传染... 患者男,35岁。因左手拇指黄色结节1年,于2017年6月15日至我院就诊。患者于3年前始无明显诱因左手拇指伸侧出现一针头大丘疹,未予重视,后皮损逐渐增大成结节,无瘙痒和疼痛等。既往体健,无高血压、糖尿病等慢性疾病史,无肝炎、结核等传染病史,家族成员中无类似疾病患者。体格检查:一般情况良好,系统检查均正常。 展开更多

关键词 指状纤维角皮瘤 获得性

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基于纤维角预测的针叶材抗压弹性模量建模方法

15

作者 张怡卓 侯弘毅 潘屾 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期103-109,共7页

【目的】针叶材的管胞不仅具有输导养分的作用,而且具有较强的支撑能力,其管胞分布状态影响着木材力学特性。探究管胞分布状态与木材力学特征的内部关系对实现木材抗压弹性模量的预测有重要意义。【方法】本研究从针叶材管胞效应入手,... 【目的】针叶材的管胞不仅具有输导养分的作用,而且具有较强的支撑能力,其管胞分布状态影响着木材力学特性。探究管胞分布状态与木材力学特征的内部关系对实现木材抗压弹性模量的预测有重要意义。【方法】本研究从针叶材管胞效应入手,设计了一套集光源发射、光斑采集与分析、木材遍历为一体的纤维角检测平台,构建了木材纤维角分布与其抗压弹性模量的数值关系模型。首先,利用最小二乘法拟合投射在木材表面激光光斑的椭圆轮廓,完成纤维角测量;然后,通过分析纤维角测量误差,选用系数为20的均值滤波方法以提高纤维角测量精度;通过对木材遍历采样,完成纤维角分布的采集;最后,以木材两个面上纤维角分布的均值、潜入系数与标准差为输入,以试样的抗压弹性模量为输出,构建了6输入1输出的4层神经网络,完成抗压弹性模量的预测。按照GB/T15777—1995《木材顺纹抗压弹性模量测定方法》加工了落叶松试样100个,应用检测平台采集了相应试件的纤维角分布后,采用力学试验机得到对应力学真值,按照3∶1的比例划分训练样本与测试样本。【结果】平均滤波次数选取20时,该设备纤维角采集测量误差达到0.65°以下;分别构建了以双面纤维角分布特征、单面纤维角分布特征以及双面纤维角分布特征均值为输入,抗压弹性模量为输出的网络预测模型。实验比较发现:以双面纤维角分布特征为变量的网络模型预测精度上优于其他两组,此时网络预测的抗压弹性模量准确率达到90.80%。【结论】应用纤维角分布特征可以实现针叶材抗压弹性模量的有效预测。最小二乘拟合与均值滤波法的结合可以有效、准确地表达纤维角的特征信息。纤维角的均值、潜入系数与标准差可以有效描述纤维角的分布特征。在构建木材抗压弹性模量时,木材双面的纤维角分布特征对其抗压弹性模量预测精度最高。 展开更多

关键词 抗压弹性模量 管胞效应 纤维角检测 神经网络

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跖部巨大肢端纤维角皮瘤 被引量：3

16

作者 吴军阳 严军华 +3 位作者 王大光 苏忠兰 王宏伟 张美华 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期366-367,共2页

报告1例跖部巨大肢端纤维角皮瘤。患者女,53岁。左跖部菜花状新生物20年,伴压痛7年。依据临床表现和组织病理改变,确诊为肢端纤维角皮瘤。

关键词 肢端纤维角皮瘤

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碳纤维角联织机经纱张力的H_(∞)网络化控制 被引量：4

17

作者 夏鹏飞 刘薇 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第20期8771-8780,共10页

碳纤维作为一种基础性原材料被广泛应用于航空航天、新能源汽车等高尖端领域。为实现CANbus网络环境下碳纤维角联织机的经纱恒张力控制,提升碳纤维织物性能,提出了一种H_(∞)网络化经纱张力控制策略。首先,进行了织机分区域的动力学分析... 碳纤维作为一种基础性原材料被广泛应用于航空航天、新能源汽车等高尖端领域。为实现CANbus网络环境下碳纤维角联织机的经纱恒张力控制,提升碳纤维织物性能,提出了一种H_(∞)网络化经纱张力控制策略。首先,进行了织机分区域的动力学分析,深入研究了基于Kelvin模型的经纱张力动态模型建立;其次,在建立双向通道数据丢包和网络时延依赖的网络化模型基础上,给出了闭环系统均方指数稳定及H_(∞)稳定的充分条件,并用Lyapunov泛函、锥补线性化迭代(cone complementary linearisation, CCL)算法,给出了带有观测器的最优H_(∞)控制器的设计步骤;最终,仿真表明所提出的控制器可有效地提高经纱张力控制系统对网络因素及开口扰动的鲁棒性。 展开更多

关键词 碳纤维角联织机 张力控制 网络化控制系统 H_(∞)控制 纱线模型

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获得性肢端纤维角皮瘤1例

18

作者 翁文佳 李娟 +2 位作者 高艳青 张明 闫桢桢 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期738-739,共2页

患者男,32岁。因左手中指结节5年于2018年1月4日就诊。患者5年前发现左手中指中节手指屈侧有一质硬粟粒大肤色丘疹,无明显自觉症状,未予诊治。近几年丘疹逐渐增大至绿豆大。半年前因剧烈挤压,出血明显。既往体健,无系统性疾病史,家族中... 患者男,32岁。因左手中指结节5年于2018年1月4日就诊。患者5年前发现左手中指中节手指屈侧有一质硬粟粒大肤色丘疹,无明显自觉症状,未予诊治。近几年丘疹逐渐增大至绿豆大。半年前因剧烈挤压,出血明显。既往体健,无系统性疾病史,家族中无类似疾病患者。体格检查:系统检查无异常。皮肤科检查:左手中指中节手指屈侧可见绿豆大肤色圆顶状结节,质硬,表面光滑,基底皮肤正常(图1)。 展开更多

关键词 肢端纤维角皮瘤 获得性

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获得性指状纤维角皮瘤1例

19

作者 阮诗钒 汪海清 +1 位作者 纪明开 纪超 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期678-679,共2页

1病历摘要患者男,51岁,因左足第二趾甲缘隆起肿物10年余,于2019年9月23日来福建医科大学附属第一医院皮肤科门诊就诊。患者10年前无明显诱因左足第二趾甲缘出现粟粒大肤色丘疹,质硬,无自觉症状,未予诊治,后丘疹逐渐增大至黄豆大,压迫正... 1病历摘要患者男,51岁,因左足第二趾甲缘隆起肿物10年余,于2019年9月23日来福建医科大学附属第一医院皮肤科门诊就诊。患者10年前无明显诱因左足第二趾甲缘出现粟粒大肤色丘疹,质硬,无自觉症状,未予诊治,后丘疹逐渐增大至黄豆大,压迫正常甲组织,伴有局部压痛,影响行走,遂前来就诊,无破溃及出血倾向。患者既往体健,无外伤史,无系统性疾病史,家族中无类似疾病患者。 展开更多

关键词 纤维角皮瘤 指状 获得性

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基于事件触发GrHDP碳纤维角联织机张力控制方法

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作者 李文广 刘薇 朱志华 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第20期8735-8744,共10页

针对碳纤维角联织机经纱张力控制中存在的张力控制精度低与通信网络资源受限问题,提出一种基于事件触发目标再现启发式动态规划(event-triggered goal representation heuristic dynamic programing,ET-GrHDP)的张力控制方法。首先,分... 针对碳纤维角联织机经纱张力控制中存在的张力控制精度低与通信网络资源受限问题,提出一种基于事件触发目标再现启发式动态规划(event-triggered goal representation heuristic dynamic programing,ET-GrHDP)的张力控制方法。首先,分析碳纤维织机的织造原理,构建张力系统控制模型。其次,在GrHDP算法的基础上,采用小波神经网络(wavelet neural network,WNN)设计评价网络,BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)设计执行网路和目标网络,以增强GrHDP近似最优控制的能力,同时引入事件触发机制,实现小波GrHDP张力控制器仅在事件触发时刻更新控制信号。最后,使用MATLAB软件对张力系统进行仿真控制实验。与经典GrHDP张力控制相比,所提控制策略在系统状态跟踪响应时间上缩短近22.9%,送经、卷取线速度均无超调量,张力超调量为1.8%,且抗干扰能力强,提高了张力系统的控制性能。在事件触发机制下,张力控制器降低近84%的计算次数,有效减少了通信资源的浪费。 展开更多

关键词 碳纤维角联织机 张力控制 事件触发机制 目标再现启发式动态规划 小波神经网络(WNN)

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