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纤维缠绕张力控制系统的设计
被引量：
5
1
作者
许家忠
杨健
+1 位作者
刘美军
张剑
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第2期270-275,共6页
针对纤维缠绕时保持恒张力的要求和传统张力控制中存在张力波动大的特点,在分析摆杆式张力控制器基础上,建立其数学模型;并验证了以模糊控制结合变速积分PID为控制方式的可行性。分别进行了以传统PID与模糊变速PID为控制方式的缠绕实验...
针对纤维缠绕时保持恒张力的要求和传统张力控制中存在张力波动大的特点,在分析摆杆式张力控制器基础上,建立其数学模型;并验证了以模糊控制结合变速积分PID为控制方式的可行性。分别进行了以传统PID与模糊变速PID为控制方式的缠绕实验,实验表明,将模糊控制与变速积分PID相结合的控制方式应用于张力控制系统,性能优于传统PID控制,对参数的变化具有较高的适应性。能解决纤维缠绕时的张力波动大,断纱,回纱速度慢等问题。
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关键词
纤维张力控制
交流伺服电机
模糊
控制
变速积分PID
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职称材料
题名
纤维缠绕张力控制系统的设计
被引量：
5
1
作者
许家忠
杨健
刘美军
张剑
机构
哈尔滨理工大学自动化学院
哈尔滨理工大学机械动力学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第2期270-275,共6页
基金
十三五"国家重大研发计划课题子课题项目(2017YFD0600802)
黑龙江省教育厅省属高校科技成果研发培育项目(TSTAU-R2018002)
文摘
针对纤维缠绕时保持恒张力的要求和传统张力控制中存在张力波动大的特点,在分析摆杆式张力控制器基础上,建立其数学模型;并验证了以模糊控制结合变速积分PID为控制方式的可行性。分别进行了以传统PID与模糊变速PID为控制方式的缠绕实验,实验表明,将模糊控制与变速积分PID相结合的控制方式应用于张力控制系统,性能优于传统PID控制,对参数的变化具有较高的适应性。能解决纤维缠绕时的张力波动大,断纱,回纱速度慢等问题。
关键词
纤维张力控制
交流伺服电机
模糊
控制
变速积分PID
Keywords
Fiber tension control
AC servo motor
fuzzy control
variable integral PID
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纤维缠绕张力控制系统的设计
许家忠
杨健
刘美军
张剑
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019
5
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