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题名扩展卡尔曼滤波的最优红外被动制导律
被引量：1
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作者
刘加丛
刘小刚
杜海文
刘占辰
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机构
空军工程大学工程学院
西北工业大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2003年第z1期94-96,共3页
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文摘
建立了导弹-目标攻击简化数学模型,运用线性二次型理论得出最优随机制导规律。通过建立伪测量方程,运用变增益扩展卡尔曼滤波技术求解了只有角度信号下的导弹被动制导问题。大量的数字仿真表明该导引规律具有收敛快、无偏差、精度高的特点。
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关键词
变增益扩展卡尔曼滤波
伪测量方程
红外被动制导
最优制导律
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Keywords
MGEKF, pseudo-measurement ,1R passive guidance, optimal guidance law
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分类号
E92
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E072
[军事—军队指挥学]
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题名被动雷达/红外复合制导目标跟踪的数据融合研究
被引量：3
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作者
詹磊
司锡才
薛伟
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机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
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出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第6期52-56,共5页
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文摘
提出了一种用于被动雷达和红外的融合算法,并设计了一种可用于被动/红外成像复合制导中实时信息融合的多处理器处理系统.该系统由2片TMS320C6701微处理器芯片构成,各处理器之间可以根据任务的需要实时地进行高速数据传输和高效的软件通信,采用Flash进行程序引导,可以脱机运行,也可用于类似的复合信息处理系统.实验证明了该算法的有效性,可行性、该系统具有较高的灵活性,当要求系统能够支持多任务同时运行时则更显优越性.
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关键词
被动/红外复合制导
数据融合
并行处理
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Keywords
passive/IR
multi-guidance
data fusion
parallel processing
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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