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动态特征优化机制下的跨尺度红外行人检测 被引量:6
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作者 郝帅 何田 +2 位作者 马旭 杨磊 孙思雅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第19期2390-2403,共14页
针对红外行人图像中待检测目标存在多尺度及部分遮挡导致传统算法难以准确检测的问题,提出一种动态特征优化机制下的跨尺度红外行人检测算法。为解决复杂环境中行人目标特征难以有效表达进而造成目标检测精度低的问题,提出一种动态特征... 针对红外行人图像中待检测目标存在多尺度及部分遮挡导致传统算法难以准确检测的问题,提出一种动态特征优化机制下的跨尺度红外行人检测算法。为解决复杂环境中行人目标特征难以有效表达进而造成目标检测精度低的问题,提出一种动态特征优化机制,通过设计亮度感知模块及EG-Chimp优化模型在增强输入图像局部对比度的同时抑制背景信息;搭建了CSPDarkNet特征提取网络,并在其基础上构建CSFF-BiFPN特征金字塔结构以及跨尺度特征融合模块,以提高检测网络对多尺度及部分遮挡行人目标的检测精度;为进一步精确定位行人目标,引入CIOU损失函数加速网络收敛,从而提升检测性能。选取9种经典检测算法在KAIST数据集上进行对比测试,实验结果表明,本文算法能够对复杂环境中的多尺度及部分遮挡红外行人目标进行准确检测,检测精度可达90.7%,验证了所提出检测网络的优势。 展开更多
关键词 红外行人检测 跨尺度 动态特征优化 亮度感知 特征融合
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基于跨尺度特征聚合与分层注意力映射的红外行人检测 被引量:5
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作者 郝帅 高山 +4 位作者 马旭 安倍逸 何田 文虎 王峰 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期411-427,共17页
针对红外行人图像中受多尺度、部分遮挡以及环境干扰导致传统算法难以准确检测问题,提出一种红外图像行人检测算法。以CSPdarknet53作为主干特征提取网络,在输入端引入Focus模块以减少主干网络下采样过程中小尺度目标特征信息丢失;通过... 针对红外行人图像中受多尺度、部分遮挡以及环境干扰导致传统算法难以准确检测问题,提出一种红外图像行人检测算法。以CSPdarknet53作为主干特征提取网络,在输入端引入Focus模块以减少主干网络下采样过程中小尺度目标特征信息丢失;通过构建跨尺度特征聚合模块来融合主干网络不同残差层输出的全局特征和多尺度局部特征,提高网络多尺度特征聚合能力,提升网络检测精度;针对红外图像受自身成像机理以及复杂背景影响造成行人目标特征难以有效表达的问题,通过构建分层注意力映射模块来增强行人特征表达能力。为了验证所提出算法的优势,选取4种经典对比算法,并在3种公共数据集上进行测试验证。实验结果表明,该算法可以实现复杂环境下多尺度红外行人的准确检测,其平均准确率和召回率分别可达95.37%和92.99%。 展开更多
关键词 红外行人检测 多尺度 Focus模块 空间金字塔 注意力机制
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基于注意力及特征融合的红外行人检测算法 被引量:2
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作者 邓天民 王丽 刘旭慧 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第6期196-203,共8页
针对红外图像行人检测算法中复杂背景行人误检率高、密集行人检测精度低以及远景小目标行人漏检等问题,提出了一种基于注意力及特征融合的红外行人检测算法(attention and feature fusion-you only look once, AFFM-YOLO)。提出了一种... 针对红外图像行人检测算法中复杂背景行人误检率高、密集行人检测精度低以及远景小目标行人漏检等问题,提出了一种基于注意力及特征融合的红外行人检测算法(attention and feature fusion-you only look once, AFFM-YOLO)。提出了一种注意力特征提取模块(attention feature extraction module, AFEM),融入网络主干部分,抑制无关背景信息,加强关键特征信息的提取。设计了一种多尺度特征融合模块(Multi-scale feature fusion module, MFFM),嵌入网络颈部部分,实现不同尺度间特征信息的有效融合,增加大尺度检测层,加强目标检测器对远景小目标行人的特征提取能力。在FLIR数据集做验证实验,结果表明:AFFM-YOLO取得了89.1%的平均精度,相比于基线算法YOLOv5提高了2.4%,AFFM-YOLO具有更好的表现,对红外图像行人的检测效果有明显提升。 展开更多
关键词 目标检测 红外行人检测 注意力机制 多尺度特征融合 多尺度特征检测
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一种轻量级网络模型的多尺度热红外行人检测方法
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作者 刘强 姚小良 +4 位作者 尤帅 梅超君 刘尚东 季一木 亓晋 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2022年第5期74-82,共9页
现有热红外行人检测算法存在网络参数众多、计算量大和小目标检测效果不佳的问题,针对这些问题,提出了一种轻量级行人目标检测算法。首先,该算法利用轻量级网络Resnext50作为骨干网络,实现检测网络的参数削减以及初始特征提取。其次,在... 现有热红外行人检测算法存在网络参数众多、计算量大和小目标检测效果不佳的问题,针对这些问题,提出了一种轻量级行人目标检测算法。首先,该算法利用轻量级网络Resnext50作为骨干网络,实现检测网络的参数削减以及初始特征提取。其次,在模型中引入特征金字塔模块实现多尺度语义信息融合,并结合多尺度训练策略有效地提高了多尺度目标的检测效果。最后,在数据预处理部分引入图像原色填充策略,该策略有效地防止图像变换尺寸过程中出现的目标失真情况。在自建数据集和公开数据集上实验结果表明,此方法在速度和精度上均取得较好的性能,在自建数据集上mAP达到94.49%,比原SSD高出0.53%,而参数量少了近39%。 展开更多
关键词 热成像红外行人检测 轻量级网络 特征金字塔 多尺度训练
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显著性背景感知的多尺度红外行人检测方法 被引量:5
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作者 赵斌 王春平 付强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2524-2532,共9页
超大视场(U-FOV)红外成像系统探测范围大、不受光照限制,但存在尺度多样、小目标丰富的特点。为此该文提出一种具备背景感知能力的多尺度红外行人检测方法,在提高小目标检测性能的同时,减少冗余计算。首先,构建了4尺度的特征金字塔网络... 超大视场(U-FOV)红外成像系统探测范围大、不受光照限制,但存在尺度多样、小目标丰富的特点。为此该文提出一种具备背景感知能力的多尺度红外行人检测方法,在提高小目标检测性能的同时,减少冗余计算。首先,构建了4尺度的特征金字塔网络分别独立预测目标,补充高分辨率细节特征。其次,在特征金字塔结构的横向连接中融入注意力模块,产生显著性特征,抑制不相关区域的特征响应、突出图像局部目标特征。最后,在显著性系数的基础上构建了锚框掩膜生成子网络,约束锚框位置,排除平坦背景,提高处理效率。实验结果表明,显著性生成子网络仅增加5.94%的处理时间,具备轻量特性;超大视场(U-FOV)红外行人数据集上的识别准确率达到了93.20%,比YOLOv3高了26.49%;锚框约束策略能节约处理时间18.05%。重构模型具有轻量性和高准确性,适合于检测超大视场中的多尺度红外目标。 展开更多
关键词 红外行人检测 超大视场 卷积神经网络 背景感知 多尺度
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基于多任务学习框架的红外行人检测算法
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作者 苟于涛 马梁 +2 位作者 宋怡萱 靳雷 雷涛 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期42-55,共14页
与高质量可见光图像相比,红外图像在行人检测任务中往往存在较高的虚警率。其主要原因在于红外图像受成像分辨率及光谱特性限制,缺乏清晰的纹理特征,同时部分样本的特征质量较差,干扰网络的正常学习。本文提出基于多任务学习框架的红外... 与高质量可见光图像相比,红外图像在行人检测任务中往往存在较高的虚警率。其主要原因在于红外图像受成像分辨率及光谱特性限制,缺乏清晰的纹理特征,同时部分样本的特征质量较差,干扰网络的正常学习。本文提出基于多任务学习框架的红外行人检测算法,其在多尺度检测框架的基础上,做出以下改进:1)引入显著性检测任务作为协同分支与目标检测网络构成多任务学习框架,以共同学习的方式侧面强化检测器对强显著区域及其边缘信息的关注。2)通过将样本显著性强度引入分类损失函数,抑制噪声样本的学习权重。在公开KAIST数据集上的检测结果证实,本文的算法相较于基准算法RetinaNet能够降低对数平均丢失率(MR^(-2))4.43%。 展开更多
关键词 红外行人检测 多任务学习 显著性检测
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基于YOLOv5s的轻量化红外图像行人目标检测研究 被引量:3
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作者 胡焱 赵宇航 +2 位作者 胡皓冰 巩银 孙寰宇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期295-301,共7页
基于红外图像的行人识别是现代安防系统的重要组成部分。在计算资源受限场景,由于红外行人检测算法中模型尺寸的影响,检测精度与部署难度往往难以平衡。针对此问题,本文提出了一种基于YOLOv5s的轻量化目标检测算法:首先引入MobileNetv3... 基于红外图像的行人识别是现代安防系统的重要组成部分。在计算资源受限场景,由于红外行人检测算法中模型尺寸的影响,检测精度与部署难度往往难以平衡。针对此问题,本文提出了一种基于YOLOv5s的轻量化目标检测算法:首先引入MobileNetv3轻量化特征提取网络,并使用深度可分离卷积减小模型尺寸,使其更易部署至CPU设备;其次,将最近邻插值上采样方式替换为CARAFE(Content-Aware ReAssembly of FEatures),明显提升了图像重建效果;最后使用EIOU Loss作为边界框损失函数改善模型回归性能。本文在采样后的LLVIP红外行人图像数据集上进行了测试:对于红外图像下的行人目标,本文在保持高检测精度(AP=95.4%)的同时,模型大小减少80.6%,参数量减少82.8%;在使用CPU平台进行推理时,推理速度提升43.3%,且检测多尺度目标的性能有所提升。以上两方面结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 红外行人检测 YOLOv5 MobileNetv3 轻量化
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融合视觉显著性的红外航拍行人检测
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作者 张兴平 邵延华 +2 位作者 梅艳莹 张晓强 楚红雨 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期1043-1050,共8页
目标检测是计算机视觉的基本任务之一,无人机搭载红外相机为夜间侦察、监视等提供便利。针对红外航拍场景检测目标小、图像纹理信息少、对比度弱以及红外目标检测中传统算法精度有限,深度算法依赖算力及功耗不友好等问题,提出了一种融... 目标检测是计算机视觉的基本任务之一,无人机搭载红外相机为夜间侦察、监视等提供便利。针对红外航拍场景检测目标小、图像纹理信息少、对比度弱以及红外目标检测中传统算法精度有限,深度算法依赖算力及功耗不友好等问题,提出了一种融合显著图的红外航拍场景行人检测方法。首先,采用U2-Net从原始热红外图像中提取显著图对原始图像进行增强;其次分析了像素级加权融合和图像通道替换融合两种方式的影响;再次,重聚类先验框,以提高算法对航拍目标场景的适应性。实验结果表明:像素级视觉显著性加权融合效果更优,对典型YOLOv3、YOLOv3-tiny和YOLOv4-tiny平均精度分别提升了6.5%、7.6%和6.2%,表明所设计的融合视觉显著性方法的有效性。 展开更多
关键词 红外行人检测 图像增强 显著图 YOLOv4
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基于双阶段轻量YOLO的红外行人伪影检测算法 被引量:4
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作者 沈恒 干宗良 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1426-1433,共8页
由于镜面回波效应,红外图像采集过程中行人不可避免出现反射倒影(本文简称“伪影”)区域,此时对后续行人检测会造成一定程度影响,对上述情况,本文提出一种基于轻量YOLO(You Only Look Once)的双阶段网络检测框架,先检测“行人-伪影”联... 由于镜面回波效应,红外图像采集过程中行人不可避免出现反射倒影(本文简称“伪影”)区域,此时对后续行人检测会造成一定程度影响,对上述情况,本文提出一种基于轻量YOLO(You Only Look Once)的双阶段网络检测框架,先检测“行人-伪影”联合区域再精准定位伪影位置。首先,针对YOLOv5s轻量检测算法进行改进,使用LSM(Light Sample Module)双分支结构替换原下采样部分,并嵌入注意力机制来提高模型的特征整合能力,实现红外图像的背景过滤和联合区域提取。其次,对联合区域进行无失真矩形填充保持原始特征,设计轻量级行人伪影定位网络LS YOLO(Light Structur YOLO)检测联合区域获得最终的伪影位置坐标。实验结果表明,本文算法能够满足实时检测要求,在数据集中,相比其他算法获得更好的检测效果,行人伪影的检测正确率达到9545%。 展开更多
关键词 红外行人检测 深度学习 行人伪影检测 YOLO
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基于多特征融合的红外图像行人检测 被引量:7
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作者 胡庆新 吕鹏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A01期157-160,195,共5页
针对基于单特征红外图像行人识别准确率低的问题,提出一种基于梯度方向直方图(HOG)、积分通道特征(ICF)和强度自适应特征(ISS)的多特征融合红外图像行人检测的新方法。首先,分别提取训练样本的HOG、积分通道和ISS特征,用主成分分析(PCA... 针对基于单特征红外图像行人识别准确率低的问题,提出一种基于梯度方向直方图(HOG)、积分通道特征(ICF)和强度自适应特征(ISS)的多特征融合红外图像行人检测的新方法。首先,分别提取训练样本的HOG、积分通道和ISS特征,用主成分分析(PCA)算法对提取的ISS特征进行降维,然后通过并行加权特征融合方法把HOG、积分通道和降维后的ISS特征相融合,并用融合后的特征训练支持向量机(SVM)分类器,最后用训练好的SVM分类器进行行人识别检测。LSI Far Infrared Pedestrian Dataset红外行人图像数据库上的实验证明,基于多特征的红外图像行人检测方法明显优于经典的HOG和局部二值模式(LBP)单特征方法,提高了检测精度,降低了误检率。 展开更多
关键词 红外行人检测 特征融合 梯度方向直方图 积分通道特征 强度自相似特征
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