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基于红外结构光三维技术的土壤表面粗糙度测量 被引量:16
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作者 李宗南 陈仲新 +1 位作者 王利民 姜志伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第21期137-142,共6页
土壤表面粗糙度是一项重要的土壤物理参数,已有的各种测量方法存在测量效率和误差难以兼顾的问题。为了在一定精度下提高野外测量工作效率,该研究基于红外结构光技术设计了一套便携的土壤表面粗糙度测量系统。该系统主要包括红外结构光... 土壤表面粗糙度是一项重要的土壤物理参数,已有的各种测量方法存在测量效率和误差难以兼顾的问题。为了在一定精度下提高野外测量工作效率,该研究基于红外结构光技术设计了一套便携的土壤表面粗糙度测量系统。该系统主要包括红外结构光扫描仪、便携式计算机、支架等,具有3.2 mm空间分辨率和3 mm的距离分辨率的性能。通过水平面板测量试验,发现本系统相对误差较小,相对误差最小区域中0.5个测量单位以内的误差(e≤1.5 mm)占87.87%,1个测量单位以内的误差(e≤3 mm)占99.58%,而大于1个测量单位的误差仅占0.42%。通过土壤表面粗糙度测量试验,发现本系统绝对误差较明显,其测量结果低于1 mm分辨率的土壤粗糙度值。通过误差分析发现:该系统的测量误差包括固有误差和随机噪声,呈特定的规律性分布;导致绝对测量误差的主要原因为该系统的性能;由于系统的随机噪声,基于水平面板距离图像的土壤表面距离图像校正存在不确定性。该研究结果为进一步降低红外结构光三维技术测量土壤表面粗糙度的误差提供了依据。 展开更多
关键词 土壤 粗糙度测量 表面特性 测量方法 红外结构光 三维测量技术
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基于红外结构光的交互手势变形跟踪识别方法 被引量:1
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作者 徐娜 郭广通 《激光杂志》 北大核心 2020年第8期72-76,共5页
针对传统手势识别方法计算过程较为复杂,识别耗时长、精准度低等问题,提出了红外结构光的交互手势跟踪识别方法。首先通过肤色像素区别将图像中人手区域单独划分,根据色度空间中特有的聚类特征性得到颜色模型和最优阈值完成对图像分割,... 针对传统手势识别方法计算过程较为复杂,识别耗时长、精准度低等问题,提出了红外结构光的交互手势跟踪识别方法。首先通过肤色像素区别将图像中人手区域单独划分,根据色度空间中特有的聚类特征性得到颜色模型和最优阈值完成对图像分割,然后采用光流跟踪方法对手势进行定位及跟踪处理,得出手势图像的特征向量,最后利用隐马尔可夫模型提取交互手势中心构建HMM模型,跟踪手势运动的轨迹,完成对交互手势的识别。结果表明,所提方法可以有效地解决计算过程复杂、耗时长问题,具有识别精准度高的优点,能够完全满足实际需求。 展开更多
关键词 红外结构光 人机交互 隐马尔可夫模型 跟踪识别
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基于红外编码结构光的深度测量方法 被引量:5
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作者 贾同 周忠选 +1 位作者 高海红 王炳楠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1628-1632,共5页
视觉深度测量是计算机视觉领域的重要问题。提出了一种基于红外编码结构光的深度测量方法。首先,设计一种新的网格图案并提出一种顺序编解码算法,准确计算参考图像与目标图像之间对应点的偏移;然后,提出一种成像系统参数线性拟合算法,... 视觉深度测量是计算机视觉领域的重要问题。提出了一种基于红外编码结构光的深度测量方法。首先,设计一种新的网格图案并提出一种顺序编解码算法,准确计算参考图像与目标图像之间对应点的偏移;然后,提出一种成像系统参数线性拟合算法,建立目标深度与光斑像素偏移之间的线性关系,并修正镜头畸变;最后,基于线性关系实现深度测量,并基于Delaunay三角剖分算法实现三维重建。在实验过程中,通过多组数据进行误差评估与校正,提高测量精度,降低系统误差。多组实验数据表明,该深度测量方法准确性较高,并具有较好的实用性与鲁棒性。 展开更多
关键词 深度测量 红外结构光 像素偏移 线性拟合 三维重建
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GaAs远红外探测器中的辐射复合特性研究
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作者 沈文忠 蒋立峰 +2 位作者 俞罡 王晓光 沈学础 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期15-18,共4页
借助光致发光技术对n-GaAs同质结内发射远红外探测器结构进行了详细的辐射复合特性研究.根据发光特性和高密度理论计算,观察和确认了来自探测器发射层中的光致发光信号.提出了光生载流子转移模型,很好地解释了发射层中光致发光... 借助光致发光技术对n-GaAs同质结内发射远红外探测器结构进行了详细的辐射复合特性研究.根据发光特性和高密度理论计算,观察和确认了来自探测器发射层中的光致发光信号.提出了光生载流子转移模型,很好地解释了发射层中光致发光信号与温度和激发功率的依赖关系.根据得到的辐射复合特性,提出了进一步提高探测器工作温度的方案. 展开更多
关键词 辐射复合 红外探测器结构 生载流子转移.
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复杂光照条件下矿石三维视觉实时筛选方法 被引量:3
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作者 章秀华 洪汉玉 +1 位作者 徐洋洋 张天序 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期384-394,共11页
矿石自动筛选是提高矿产资源加工效率的关键环节之一。针对矿石开采现场光照复杂多变,传送带矿石难以实时自动检测等问题,提出了一种基于红外线结构光的现场矿石3D视觉实时筛选方法。为了解决复杂光照条件下太阳辐射对矿石表面结构光成... 矿石自动筛选是提高矿产资源加工效率的关键环节之一。针对矿石开采现场光照复杂多变,传送带矿石难以实时自动检测等问题,提出了一种基于红外线结构光的现场矿石3D视觉实时筛选方法。为了解决复杂光照条件下太阳辐射对矿石表面结构光成像干扰的问题,提出采用800 nm附近红外线结构光作为成像主动光源,在各种光照条件下获取稳定的矿石表面结构光图像;提出邻域累积差分特征分析方法,通过快速定位光条边界点来提取结构光光条中心,实时获取矿石3D坐标数据。对复杂光照条件下的大量现场矿石表面结构光图像采用多线程进行处理,实验结果表明,与现有方法相比,文中方法速度更快,稳定性更强,能适应线结构光形态和方向变化。对每幅矿石结构光图像筛选的时间为13.2 ms,满足现场矿石3D实时筛选需求。 展开更多
关键词 复杂照条件 矿石三维视觉实时筛选 红外线结构中心提取 邻域累积差分 多线程处理
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基于曲面重建的带式输送机堆煤识别方法 被引量:7
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作者 游磊 朱兴林 +1 位作者 秦伟 罗明华 《工矿自动化》 北大核心 2021年第6期45-50,共6页
针对现有带式输送机堆煤识别方法存在的易发生误触发报警、成本高等问题,提出一种采用红外结构光技术快速重建煤流曲面的带式输送机堆煤识别方法。首先,利用红外结构光技术获取堆煤的深度图;其次,将深度图映射为点云图,用点云数据构建... 针对现有带式输送机堆煤识别方法存在的易发生误触发报警、成本高等问题,提出一种采用红外结构光技术快速重建煤流曲面的带式输送机堆煤识别方法。首先,利用红外结构光技术获取堆煤的深度图;其次,将深度图映射为点云图,用点云数据构建凸四边形网,通过近似德劳内剖分法对凸四边形网进行三角剖分,完成堆煤曲面重建;最后,根据三角形顶点到相机的距离及顶点距离小于阈值的三角形面积占总面积的比例,判定是否出现堆煤事故。近似德劳内剖分法用遍历过程代替插入排序过程,存在小概率不满足德劳内性质的情况,但算法复杂度低,可大幅提升三角剖分速度,从而提高堆煤识别的实时性。实验结果表明:红外结构光技术有效地提高了算法对光照的鲁棒性;近似德劳内剖分法的成功率为99.4661%,同等条件下近似德劳内剖分法和经典德劳内剖分法的曲面重建时间分别为1.28,134.93 ms,近似德劳内剖分法在精度满足应用要求的前提下,极大地提高了运算速度;设定恰当的阈值,得出漏检数和误检数均为0;对大量图像处理时间进行统计,得出每帧处理时间小于20 ms,满足实时性要求。 展开更多
关键词 带式输送机 堆煤识别 曲面重建 近似德劳内剖分 双目立体视觉 红外结构光
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The relationship between IR characteristic peak and microstructure of the glass used as optical fiber 被引量:4
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作者 段吉安 蔡国华 帅词俊 《Journal of Central South University of Technology》 2006年第3期238-241,共4页
Based on the harmonic vibration equation, the relationship between IR characteristic peak of fiberglass and Si-O-Si bond angle was deduced, and 1 100 cm^-1 characteristic peak was specifically studied. It is found tha... Based on the harmonic vibration equation, the relationship between IR characteristic peak of fiberglass and Si-O-Si bond angle was deduced, and 1 100 cm^-1 characteristic peak was specifically studied. It is found that 1 100 cm^-1 characteristic peak shifts to higher wave number when Si-O-Si bond angle increases. Taking fused biconical taper (FBT) coupler as an example, the microstructures of the fiber coupler manufactured at different draw- ing speeds were tested with micro infrared spectrum. According to the test results, it is found that the bond angle at the taper region is the largest, the one at the fused region is the second largest, and the one of bare fiber is the smal- lest. The characteristic peaks of fused-taper region shift to higher wave number when drawing speed increases. 展开更多
关键词 FIBERGLASS IR spectroscopic MICROSTRUCTURE
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Microstructure and microwave dielectric properties of CaO-B_2O_3-SiO_2 glass ceramics with various B_2O_3 contents 被引量:8
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作者 韦鹏飞 周洪庆 +2 位作者 朱海奎 戴斌 王杰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1359-1364,共6页
The effects of B2O3 addition on both the sintering behavior and microwave dielectric properties of CaO-B2O3-SiO2 (CBS) glass ceramics were investigated by Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR), X-ray diff... The effects of B2O3 addition on both the sintering behavior and microwave dielectric properties of CaO-B2O3-SiO2 (CBS) glass ceramics were investigated by Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR), X-ray diffractometry (XRD) and scanning electron microscopy (SEM). The results show that the increasing amount of B203 causes the increase of the contents of [BO3], [BO4] and [SiO4], which deduces the increase of CaB204 and a-SiO2 and the decrease of CaSiO3 correspondingly. No new phase is observed throughout the entire experiments. A bulk density of 2.54 g/cm3, a thermal expansion coefficient value of 11.95× 10-6 ℃-1 (20-500℃), a dielectric constant er value of 6.42 and a dielectric loss tanδ value of 0.000 9 (measured at 9.7 GHz) are obtained for CBS glass ceramics containing 35%-B203 (mass fraction) sintered at 850 ℃ for 15 min. 展开更多
关键词 CAO-B2O3-SIO2 B2O3 content Fourier transform infrared spectroscopy MICROSTRUCTURE dielectric properties
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Structure analysis of optical fiber coupler with infrared spectrometry
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作者 段吉安 帅词俊 +1 位作者 苗健宇 钟掘 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2004年第3期328-331,共4页
To obtain excellent performance optical fiber couplers, the structural difference of SiO2 in couplers with different manufacturing techniques was investigated. With 740-FT-IR infrared spectrometric analyzer, the infra... To obtain excellent performance optical fiber couplers, the structural difference of SiO2 in couplers with different manufacturing techniques was investigated. With 740-FT-IR infrared spectrometric analyzer, the infrared absorption spectrum of SiO2 in couplers at different drawing velocities was measured, and two characteristic peaks in the wavenumber range of 6502000 cm-1 were observed. One characteristic peak is at about 943 cm-1, which is (attributed) to Si—O—Si bond asymmetric stretching vibration, the other is at about 773 cm-1, which is attributed to (Si—O—Si) bond symmetric stretching vibration. From the infrared spectrum, it is found that the intensity and wavenumber of the characteristic peaks are related to the manufacturing technique of couplers. The characteristic peak at (about) 943 cm-1 becomes steeper when increasing the drawing velocity. At the drawing velocity of 150 μm/s, the distance between the two characteristic peaks is maximum, and then the optical fiber coupler has excellent performance, indicating that the performance of the optical fiber coupler has a close relationship with the wavenumber of the two characteristic peaks. 展开更多
关键词 optical fiber coupler fused biconical taper infrared spectrometry SiO_2 STRUCTURE
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