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无人机视角多源目标检测数据集UAV-RGBT及算法基准
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作者 汪进中 戴顺 +5 位作者 张秀伟 田雪涛 邢颖慧 汪芳 尹翰林 张艳宁 《电子学报》 北大核心 2025年第3期686-704,共19页
基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)平台的可见光(Red Green Blue,RGB)和热红外(Thermal infrared,T)多源目标检测,可实现全天时、全天候的目标侦察,在军用和民用领域有着重要的应用价值.受限于数据拍摄获取和处理的复杂性,当前... 基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)平台的可见光(Red Green Blue,RGB)和热红外(Thermal infrared,T)多源目标检测,可实现全天时、全天候的目标侦察,在军用和民用领域有着重要的应用价值.受限于数据拍摄获取和处理的复杂性,当前少有公开的UAV视角RGB-T多源目标检测数据集,一定程度上限制了UAV视角RGB-T多源目标检测算法的研究和应用.与此同时,UAV应用场景复杂多变,其飞行高度、速度、焦距和背景等快速变化,所拍摄目标在图像上呈现出尺度多样、稠密/稀疏分布不均衡、类别不平衡等特点,具有一定的挑战性.此外,在诸如目标侦察、交通监控等高时效性应用场景中,算法需在保证高精度的同时实现实时目标检测,因此,算法的设计必须充分考虑精度与速度之间的平衡.针对上述问题,本文构建了一个跨季节、跨昼夜、多类别、多尺度的大规模UAV视角RGB-T多源图像数据集UAV-RGBT,包含20个类别、5117对RGB-T图像和超11万个标注,有助于推进UAV视角多源目标检测算法的研究.同时,基于YOLOv8n模型,本文提出了一种UAV视角多源目标检测(UAV-based Dualbranch Multispectral object Detection,UAV-DMDet)模型,其通过多源交叉注意力融合和多源特征分解组合方法有效促进了多源特征的深度融合,较好地实现了模型参数量、检测速度和检测精度的均衡.实验结果表明:在UAVRGBT数据集上,UAV-DMDet模型较单源YOLOv8n模型,在RGB和T模态方面,mAP@0.5分别提高了3.61%、11.03%,mAP@0.5:0.95分别提高了0.84%、6.76%;在DroneVehicle数据集上,mAP@0.5和mAP@0.5:0.95较主流算法I2MDet提高了2.66%和12.36%;在检测速度方面,以640×640分辨率图像为例,UAV-DMDet模型在单张GeForce RTX 3090显卡上FP32精度推理速度可达31帧/s,在华为昇腾710处理器上FP16精度推理速度可达58帧/s,可有效应用于UAV视角RGB-T多源实时目标检测任务. 展开更多
关键词 无人机(UAV) 可见光-热红外(RGB-T)多目标检测 数据集 特征融合 YOLOv8
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电阻阵列红外动目标源的研究 被引量:3
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作者 芦汉生 白廷柱 邹正峰 《红外与激光工程》 EI CSCD 1998年第1期20-22,共3页
利用表面封装电阻阵列研制了红外动目标源,其驱动电路采用8×8局域扫描电路,可同时驱动16x512像元,在计算机控制下产生3-12um范围内的红外热目标图形,所生成的红外热目标图形可进行灰度控制,并可在计算机控制下... 利用表面封装电阻阵列研制了红外动目标源,其驱动电路采用8×8局域扫描电路,可同时驱动16x512像元,在计算机控制下产生3-12um范围内的红外热目标图形,所生成的红外热目标图形可进行灰度控制,并可在计算机控制下运动。 展开更多
关键词 表面封装电阻 热成像 红外目标源
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战斗机红外点源目标特性计算方法 被引量:10
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作者 王超哲 童中翔 +2 位作者 李建勋 张志波 李贺 《红外技术》 CSCD 北大核心 2012年第11期666-671,共6页
研究了作为点源目标的战斗机红外辐射特性。将飞机的红外辐射分为排气系统辐射和蒙皮辐射两部分,根据红外辐射相关理论,提出了各自的红外辐射计算方法。在排气系统辐射的计算中,将实测数据、流场计算结果与经验公式相结合,并考虑了尾焰... 研究了作为点源目标的战斗机红外辐射特性。将飞机的红外辐射分为排气系统辐射和蒙皮辐射两部分,根据红外辐射相关理论,提出了各自的红外辐射计算方法。在排气系统辐射的计算中,将实测数据、流场计算结果与经验公式相结合,并考虑了尾焰对尾喷口辐射的吸收以及多条尾焰的相互作用。通过计算不同状态、不同波段的战斗机红外辐射,得到了目标辐射随方向、速度、高度、发动机状态的变化规律,并验证了所建计算模型的正确性。 展开更多
关键词 红外目标 红外辐射特性 尾焰辐射 尾喷口辐射 蒙皮辐射
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面源红外目标模拟器硬件系统设计 被引量:1
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作者 王茜 李根焰 +1 位作者 蔺佳哲 曾雪刚 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期852-857,共6页
面源红外目标模拟器是红外成像导弹导引头性能测试必不可少的部件。通过需求分析,利用PCI技术、FPGA芯片、SRAM芯片和DA芯片搭建了一个硬件驱动系统,用来实现驱动电阻阵列芯片的产生红外辐射的功能,同时对系统中的PCI接口芯片、FPGA芯片... 面源红外目标模拟器是红外成像导弹导引头性能测试必不可少的部件。通过需求分析,利用PCI技术、FPGA芯片、SRAM芯片和DA芯片搭建了一个硬件驱动系统,用来实现驱动电阻阵列芯片的产生红外辐射的功能,同时对系统中的PCI接口芯片、FPGA芯片、SRAM芯片、DA转换芯片和电阻阵列芯片的选型进行了详细分析,并且对硬件系统涉及的FPGA外围电路、PCI接口电路、SRAM接口电路和DA转换电路进行了设计。 展开更多
关键词 红外目标模拟器 芯片选型 电路设计
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红外点源目标光轴测试技术
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作者 彭月 李卓 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期2503-2508,共6页
为了测量红外点源目标模拟器光轴相对五轴飞行仿真转台的三轴转台内框中心轴的偏差,建立了以转台内框中心轴为基准测试红外点源目标模拟器光轴位置的理论模型,分析了系统误差类型和测试原理,并设计了一套实验装置对红外点源目标模拟器... 为了测量红外点源目标模拟器光轴相对五轴飞行仿真转台的三轴转台内框中心轴的偏差,建立了以转台内框中心轴为基准测试红外点源目标模拟器光轴位置的理论模型,分析了系统误差类型和测试原理,并设计了一套实验装置对红外点源目标模拟器光轴进行测试。该实验装置固定在三轴转台内框上,测量出红外点源目标模拟器光轴相对于转台内框中心轴偏离的角度,完成了目标光轴相对于转台内框中心轴的测试。实验装置测量角分辨率为0.2′,实验中测得目标光轴与转台内框中心轴的角偏差为1.0′。 展开更多
关键词 目标光轴 测试 转台内框中心轴 红外目标
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激光军事应用
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《中国光学》 EI CAS 2003年第4期49-50,共2页
TJ95 2003042774高能激光武器的发展和应用前景=Development and applicationprospects af high-energy laser weapon[刊,中]/余辉(空军长春飞行学院物理教研室.吉林,长春(130022)),谭胜∥红外与激光工程.-2002,31(3).-267-271以激光武... TJ95 2003042774高能激光武器的发展和应用前景=Development and applicationprospects af high-energy laser weapon[刊,中]/余辉(空军长春飞行学院物理教研室.吉林,长春(130022)),谭胜∥红外与激光工程.-2002,31(3).-267-271以激光武器的研究和进展为内容,介绍了新型激光武器的性能、特点以及目前的发展水平,分析了激光武器应用中所遇到的困难和发展前景。图2参8(高晓萍)TN977 展开更多
关键词 高能激光武器 四频差动激光陀螺 红外系统 应用前景 红外目标源 物理教研 发展前景 飞行学 激光工程 强度
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