基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究 被引量：10

1

作者 周孟然 吴永祥 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期658-660,共3页

基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量"调制光波"往返于被测距离上相位差的方法来测定距离.目前这种测距系统测程远、精度高、受环境的影响小,操作使用方便,已广泛地用于... 基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量"调制光波"往返于被测距离上相位差的方法来测定距离.目前这种测距系统测程远、精度高、受环境的影响小,操作使用方便,已广泛地用于军事侦察和地质测绘等部门.用于煤矿提升机的红外激光位置跟踪系统是利用DSP鉴相技术实现实时测量矿井提升机与地面的距离及其运行速度,这种测量无传递误差,无需辅助校正开关,能极其准确地显示提升机的实际位置,并可获得理想的位置控制信号,实现对提升机的数字化速度控制. 展开更多

关键词 红外激光定位技术 矿井提升机 位置跟踪系统 DSP鉴相技术 运行速度

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基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的研究 被引量：4

2

作者 周孟然 吴永祥 刘文清 《中国煤炭》 北大核心 2002年第6期47-49,共3页

利用工作在红外波段的激光 ,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法能极其准确地显示提升机的实际位置 ,并可获得理想的位置控制信号 ,实现对提升机的数字化速度控制。介绍了激光跟踪系统工作原理和基于DSP鉴相技术的红外... 利用工作在红外波段的激光 ,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法能极其准确地显示提升机的实际位置 ,并可获得理想的位置控制信号 ,实现对提升机的数字化速度控制。介绍了激光跟踪系统工作原理和基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的实现方法。 展开更多

关键词 DSP鉴相技术 位置跟踪系统 红外激光 矿井 提升机

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基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的研究

3

作者 张绍东 孙玉臣 《黑龙江科技信息》 2004年第3期145-145,共1页

利用工作在红外波段的激光,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法能极其准确地显示提升机的实际位置,并可获得理想的位置控制信号,实现对提升机的数字化速度控制。介绍了激光跟踪系统工作原理和基于DSP鉴相技术的红外激光... 利用工作在红外波段的激光,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法能极其准确地显示提升机的实际位置,并可获得理想的位置控制信号,实现对提升机的数字化速度控制。介绍了激光跟踪系统工作原理和基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的实现方法。 展开更多

关键词 DSP鉴相器 工作原理 红外激光矿井提升机 位置跟踪系统

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激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统 被引量：3

4

作者 何小英 王旭 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第1期232-237,共6页

以提升机器人位置跟踪精度为目的,设计激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统。该系统利用激光雷达传感器、方向传感器、里程计获取机器人位置距离信息、方向信息和移动里程信息后,利用MC9S12XS128微控芯片连接RS232通讯接口,将... 以提升机器人位置跟踪精度为目的,设计激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统。该系统利用激光雷达传感器、方向传感器、里程计获取机器人位置距离信息、方向信息和移动里程信息后,利用MC9S12XS128微控芯片连接RS232通讯接口,将该信息传输到ARM嵌入式处理器内;用户通过与Ubuntu/Debian,操作系统环境人机接口相连的LCD显示屏,调用ARM嵌入式处理器内机器人位置距离、方向等信息后,通过启动位置跟踪单元内的基于类圆弧机器人识别的自适应位置跟踪算法程序,实现器人移动位置跟踪,并利用基于视觉技术的地图生成单元,生成机器人运行位置环境地图。实验结果表明:该系统跟踪机器人位置反馈时间最短仅为12 s,具备较好的实时性;在跟踪机器人简单移动位置和复杂移动位置时的跟踪线路与实现线路几乎重合,具备较强的机器人位置跟踪能力。 展开更多

关键词 激光雷达 视觉技术 机器人 移动位置 跟踪系统 地图生成

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激光干扰点源红外跟踪系统敏感参数研究 被引量：3

5

作者 邹前进 张恒伟 +3 位作者 柴国庆 王非 王东 苗锡奎 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期15-19,共5页

理论分析了激光干扰调制盘型点源跟踪系统敏感参数。根据理论分析结果:结合近场和外场到达点源跟踪系统处目标、干扰激光辐射功率密度等效原则,设计和进行了不同激光功率、外调制频率、外调制占空比和重复频率下激光干扰点源跟踪系统光... 理论分析了激光干扰调制盘型点源跟踪系统敏感参数。根据理论分析结果:结合近场和外场到达点源跟踪系统处目标、干扰激光辐射功率密度等效原则,设计和进行了不同激光功率、外调制频率、外调制占空比和重复频率下激光干扰点源跟踪系统光学锁定断开近场模拟实验。理论分析和实验结果均表明:干扰激光功率、外调制频率和外调制占空比是实现调制盘型点源跟踪系统光学锁定断开的关键参数;干扰激光重复频率与调制盘载频没有严格对应关系,干扰激光重复频率和占空比应满足激光器最佳工作状态,以提高干扰激光功率。本文对小功率激光干扰系统设计研制和试验开展具有重要参考意义。 展开更多

关键词 激光干扰 调制盘 点源红外跟踪系统 光学锁定断开

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基于位置探测器的高精度激光跟踪系统 被引量：1

6

作者 刘丹 廖俊东 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第8期216-220,共5页

为提高激光跟踪精度,设计基于位置探测器的高精度激光跟踪系统。硬件结构中,设计信号运算单元与位置探测器数据采集单元,保证跟踪目标位置的精度。在软件结构中,获得激光位置探测循环矩阵,以乘方的形式对矩阵进行移位处理,获取矩阵的最... 为提高激光跟踪精度,设计基于位置探测器的高精度激光跟踪系统。硬件结构中,设计信号运算单元与位置探测器数据采集单元,保证跟踪目标位置的精度。在软件结构中,获得激光位置探测循环矩阵,以乘方的形式对矩阵进行移位处理,获取矩阵的最新样本;生成高精度跟踪网络框架,经过协方差运算,得到高精度跟踪网络偏置信号的输出值;设计跟踪算法,得到一个新的高精度激光跟踪系统。实验结果显示,在静态光斑定位精度测试以及光斑动态跟踪精度测试中,该跟踪系统的跟踪精准度平均为93.8%,跟踪耗时平均为183.7 ms。 展开更多

关键词 位置探测器 高精度定位 激光定位 激光跟踪系统 系统设计 光斑定位

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新型激光跟踪测量系统的设计 被引量：9

7

作者 隋修武 张国雄 +1 位作者 赵树忠 刘丽亚 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期23-26,共4页

基于多边法原理,设计出一种新型的激光跟踪测量系统。该系统采用四象限光电池作传感器,准确地测量目标镜反射光线的位置,测量灵敏度为 200mV/mm;以双电机驱动的双轴单转镜作跟踪机构,结构简单,运动灵巧,立体转角约±35 °;模拟... 基于多边法原理,设计出一种新型的激光跟踪测量系统。该系统采用四象限光电池作传感器,准确地测量目标镜反射光线的位置,测量灵敏度为 200mV/mm;以双电机驱动的双轴单转镜作跟踪机构,结构简单,运动灵巧,立体转角约±35 °;模拟式 PID 与数字式 PID 相结合的控制方案,控制精度高,跟踪速度快。实验表明,系统跟踪速度优于 0.7m/s,综合测量精度 1.3μm 。 展开更多

关键词 激光跟踪系统 坐标测量 数字式PID 光电位置检测器

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跟踪识别激光雷达光学系统 被引量：1

8

作者 李田泽 秦萌青 《红外技术》 CSCD 北大核心 1999年第3期30-32,共3页

介绍了激光雷达的工作原理及特点，在此基础上，设计了红外激光跟踪识别瞄准系统，对该系统的组成及主要部件进行了阐述，给出了该系统的主要性能数据，并对该系统的应用作了展望。

关键词 跟踪识别 光学瞄准系统 激光雷达 红外探测器

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回射激光的红外主动跟踪闭环研究 被引量：4

9

作者 袁永华 刘颂豪 +2 位作者 孙承纬 廖常俊 张大勇 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期16-19,共4页

根据激光辐照典型红外光学系统产生回射激光的特性分析,红外装置中焦面上调制盘前表 面产生的回射激光特别适合于激光对红外装置的远距离跟踪、瞄准和工作模式识别。用0.53μm激光辐照红外光学系统产生的回射激光信号触发1.06μm主激光... 根据激光辐照典型红外光学系统产生回射激光的特性分析,红外装置中焦面上调制盘前表 面产生的回射激光特别适合于激光对红外装置的远距离跟踪、瞄准和工作模式识别。用0.53μm激光辐照红外光学系统产生的回射激光信号触发1.06μm主激光控制系统,实现了主激光对红外装置输出信号的有效干扰。它对利用激光进行红外对抗研究具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 红外光学系统 红外跟踪 回射激光 目标识别 红外制导

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用于定向红外对抗系统的激光束偏转系统与方法

10

作者 高 《红外》 CAS 2009年第9期5-5,共1页

本发明提供一种激光束偏转系统，它是用于军用对抗系统的，更确切地说，它是用来控制军用定向红外对抗系统中的激光束的。该激光束偏转系统包括一个光学组件、一个传感器列阵和一个热稳定电路。其中，光学组件用以将激光束的第一部分对... 本发明提供一种激光束偏转系统，它是用于军用对抗系统的，更确切地说，它是用来控制军用定向红外对抗系统中的激光束的。该激光束偏转系统包括一个光学组件、一个传感器列阵和一个热稳定电路。其中，光学组件用以将激光束的第一部分对准输出孔径和将激光束的第二部分对准传感通路，另外，它还可以根据位置控制信号调整激光柬通过输出孔径和传感通路的位置； 展开更多

关键词 定向红外对抗系统 偏转系统 激光束 位置控制 光学组件 传感器 信号调整 热稳定

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激光鉴定飞机位置测量系统

11

作者 张兵 《四川激光》 1981年第2期44-44,共1页

美国空军的第一架激光跟踪器，是由地面试验设备Sylvania的电子系统小组研制出来的，它帮助在Wright＋Patterson机场的工程师鉴定在T-39飞机上试验的飞机离地位置测量系统，作为一种精密测量工具，正在证明是有价值的。

关键词 位置测量系统 激光跟踪器 飞机 鉴定 地面试验设备 美国空军 电子系统 测量工具 工程师 机场

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大型光电跟踪系统的自动调焦

12

作者 陈笠 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第S2期113-113,共1页

大型光电跟踪系统的自动调焦陈笠（北京理工大学光电工程系１０００８１）在大型光电跟踪系统中，为了跟踪运动目标，进行了自动调焦研究。它采用激光测距仪获取目标的距离数据，由自动调焦控制电路中的主单片机从系统主微机接口电路取... 大型光电跟踪系统的自动调焦陈笠（北京理工大学光电工程系１０００８１）在大型光电跟踪系统中，为了跟踪运动目标，进行了自动调焦研究。它采用激光测距仪获取目标的距离数据，由自动调焦控制电路中的主单片机从系统主微机接口电路取得激光测距仪实时送来的运动目标的距... 展开更多

关键词 光电跟踪系统 自动调焦 微机接口电路 单片机电路 激光测距仪 目标距离 控制电路 次镜 位置传感器 位置数据

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FPGA的数字鉴相器在相位测距系统中的研究 被引量：1

13

作者 张亚 周孟然 《信息技术》 2004年第12期67-69,共3页

主要介绍了在矿井提升机红外激光位置跟踪系统中一种新型数字鉴相器的研究方法,该方法是基于FPGA器件运用FFT算法完成的。阐述了在实时高速测量场合运用FPGA器件独特的优势,并给出这种新型数字鉴相器的基本原理和具体实现过程,具有很高... 主要介绍了在矿井提升机红外激光位置跟踪系统中一种新型数字鉴相器的研究方法,该方法是基于FPGA器件运用FFT算法完成的。阐述了在实时高速测量场合运用FPGA器件独特的优势,并给出这种新型数字鉴相器的基本原理和具体实现过程,具有很高的应用价值。 展开更多

关键词 矿井提升机 红外激光位置跟踪系统 数字鉴相器 FPGA FFT

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光电探测技术在火控系统中的应用及发展 被引量：16

14

作者 陆君 吕彤光 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期1047-1051,共5页

针对新型光电火控系统的应用和发展,结合光电探测技术在火控系统中的具体应用,对配备了光电传感器(激光测距、电视跟踪、红外跟踪)的新型光电火控系统的特点进行了分析。并以洛克希德.马丁公司为美国海军陆战队的AH-1Z"眼镜蛇"... 针对新型光电火控系统的应用和发展,结合光电探测技术在火控系统中的具体应用,对配备了光电传感器(激光测距、电视跟踪、红外跟踪)的新型光电火控系统的特点进行了分析。并以洛克希德.马丁公司为美国海军陆战队的AH-1Z"眼镜蛇"直升机研制的光电火控目标瞄准系统(TSS)为例,对目前世界上先进的多传感器火控系统的主要性能参数和功能特性进行了分析,并初步探讨了新型光电火控系统的发展趋势,即光电火控系统正朝着各光电系统光轴合一、功能多样化、多目标跟踪的方向发展。新型光电火控系统将进一步提高目标识别、定位距离和装备平台的存活能力。 展开更多

关键词 光电探测技术 火控系统 电视跟踪 激光测距 红外跟踪

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红外面阵探测器用于全方位搜索的一种新方法 被引量：5

15

作者 管志强 陈钱 +2 位作者 顾国华 钱惟贤 胡永生 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期150-155,共6页

本文提出的基于红外面阵焦平面探测器的红外搜索跟踪系统与基于红外线线阵焦平面探测器的相比,其结构简单、成本低且具有自动搜索、跟踪和确认威胁目标的功能。本文重点论证了在全方位红外警戒系统中使用面阵探测器的可行性;在该分析的... 本文提出的基于红外面阵焦平面探测器的红外搜索跟踪系统与基于红外线线阵焦平面探测器的相比,其结构简单、成本低且具有自动搜索、跟踪和确认威胁目标的功能。本文重点论证了在全方位红外警戒系统中使用面阵探测器的可行性;在该分析的基础上,给出了该系统的图像退化模型;论证了在全方位搜索系统中,目标检测算法的处理思路,并分析了使用面阵探测器的优势。并且通过实验结果,证明基于面阵探测器的红外搜索系统是具有和线阵系统相当的目标探测距离,可以检测出信噪比在2左右的目标;并且在背景杂波处理上,在一定程度上优于线阵探测器。 展开更多

关键词 光电子学与激光技术 红外技术 红外搜索跟踪系统 IRST 面阵探测器

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机载光电导航瞄准系统的应用和发展概况 被引量：16

16

作者 陈苗海 《电光与控制》 2003年第4期42-46,53,共6页

　介绍了现役战斗机机载"蓝天"光电瞄准和导航吊舱及其后续改进系统,以及其他机载高级光电瞄准和导航系统的发展概况。

关键词 光电瞄准和导航吊舱 机载光电系统 前视红外系统 FLIR 红外搜索跟踪系统 激光自动跟踪系统 微光电视

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矿井提升机运动位置测量高精度算法的研究

17

作者 周孟然 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2005年第2期53-58,共6页

基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法来测定距离。其精确位置跟踪系统的算法是依据卡尔曼滤波估值理论方法, 建立了目标和激光测量值的... 基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法来测定距离。其精确位置跟踪系统的算法是依据卡尔曼滤波估值理论方法, 建立了目标和激光测量值的数学模型, 然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响, 在此基础上提出了红外激光跟踪系统应用于矿井提升机高精度位置跟踪的方法。 展开更多

关键词 红外激光 矿井提升机 卡尔曼滤波 数学模型 位置跟踪

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一种新型傅立叶红外光谱仪和分析方法

18

《化学分析计量》 CAS 2011年第4期69-69,共1页

摘要一种含磁编码器的傅立叶红外光谱仪，可代替传统含激光干涉系统的傅立叶红外光谱仪进行化学分析试验。该新型傅立叶红外光谱仪，其特征在不含有激光干涉系统，而是采用了带磁编码器的音圈电机来驱动干涉仪动镜运动以完成光谱扫描，... 摘要一种含磁编码器的傅立叶红外光谱仪，可代替传统含激光干涉系统的傅立叶红外光谱仪进行化学分析试验。该新型傅立叶红外光谱仪，其特征在不含有激光干涉系统，而是采用了带磁编码器的音圈电机来驱动干涉仪动镜运动以完成光谱扫描，磁编码器可实时输出反映音圈电机当前运动位置、方向的位相差90度的两路信号， 展开更多

关键词 傅立叶红外光谱仪 激光干涉系统 磁编码器 音圈电机 运动位置 分析试验 实时输出 干涉仪

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基于异构传感器的飞行目标测量数据融合 被引量：1

19

作者 潘丽娜 《光电技术应用》 2009年第5期34-36,46,共4页

在飞行目标的靶场试验中,需要对其进行有效的检测、跟踪和精确地完成位置估计.在分析激光跟踪测量系统和红外搜索与跟踪系统的发展现状、工作原理、发展趋势的基础上,提出一种新的基于激光跟踪测量系统和红外搜索与跟踪系统异构传感器... 在飞行目标的靶场试验中,需要对其进行有效的检测、跟踪和精确地完成位置估计.在分析激光跟踪测量系统和红外搜索与跟踪系统的发展现状、工作原理、发展趋势的基础上,提出一种新的基于激光跟踪测量系统和红外搜索与跟踪系统异构传感器的融合模型,对飞行目标在靶场试验的过程中进行数据融合,从而得到更为精确的飞行位置数据. 展开更多

关键词 激光跟踪测量系统 红外搜索与跟踪系统 异构传感器数据融合

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交流伺服技术改造卷简纸凹印机的探讨 被引量：1

20

作者 李锦涛 王中华 《印刷技术》 2005年第15期51-53,共3页

在科学技术日新月异发展的信天，为满足人们对商品包装多样化，精美化的需要，对包装印刷传动系统的自动化要求，位置跟踪的精度要求越来越高。将微电子技术，信息处理技术，新传感技术，激光技术以及新工艺与新材料等应用于印刷机械，... 在科学技术日新月异发展的信天，为满足人们对商品包装多样化，精美化的需要，对包装印刷传动系统的自动化要求，位置跟踪的精度要求越来越高。将微电子技术，信息处理技术，新传感技术，激光技术以及新工艺与新材料等应用于印刷机械，实现智能化，高自动化，高效能化，是现代印刷机械的发展方向。 展开更多

关键词 技术改造 交流伺服 凹印机 卷简纸 信息处理技术 印刷机械 微电子技术 科学技术 商品包装 传动系统 包装印刷 精度要求 位置跟踪 传感技术 激光技术 发展方向 自动化 多样化 新材料 智能化 高效能

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