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基于红外测距传感器的公交客流量统计装置被引量：6: 1; 作者巴兴强李洪涛逯兆友《现代电子技术》北大核心 2019年第17期129-132,共4页; 文中提出一种基于红外测距传感器的公交客流量监测装置,数据处理方面利用单片机对回传的测距数据进行中位值滤波和限幅处理,通过检测经滤波处理后的测距传感器回传的测距数据的变化,精确统计公交车前后车门上下车的乘客人数,并计算出各... 展开更多; 关键词公交客流红外测距传感器自动计数中位值滤波限幅处理无线传输; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动机器人多传感器测距系统研究与设计被引量：14: 2; 作者梁毓明徐立鸿《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第B06期340-343,共4页; 设计了多传感器测距系统的硬件电路和相应的软件,采用高速运放和高速比较器减小信号传输延时,用双比较器整形电路消除回波前沿时间误差,利用FPGA进行高速计时,对声速进行温度补偿,并对其盲区采用红外线测距传感器和碰撞开关进行弥补,提... 展开更多; 关键词超声波传感器红外测距传感器双比较器整形电路 FPGA; 在线阅读下载PDF 职称材料

自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制被引量：6: 3; 作者李剑锋原魁邹伟《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第8期55-58,共4页; 介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反... 展开更多; 关键词移动机器人超声波传感器红外测障传感器红外测距传感器方位传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

烟叶采收机仿垄行走控制系统设计与试验被引量：5: 4; 作者刘双喜王金星 +3 位作者牟华伟范连祥傅生辉朱常文《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期83-87,共5页; 为实现烟叶采收机的无人驾驶,设计了一种烟叶采收机仿垄行走控制系统,该系统采用光电测距传感器检测左右两侧车轮到烟垄的距离。该文分析一阶滞后低通滤波的灵敏度、平滑度以及相位滞,同时修正滤波的控制参数,以期达到较好的拟合效果,... 展开更多; 关键词机械化控制设计采收机仿垄烟叶滤波红外测距传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿生机器鱼的水下探测和避障控制被引量：6: 5; 作者王坤冯静安王卫兵《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1190-1194,共5页; 文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼,建立了仿生机器鱼传感器网络,设计了机器鱼的机构组成和技术参数,制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法,定义了10种机器鱼基本运动形式和几种转弯模式,使... 展开更多; 关键词避障规则库红外测距传感器 GPS定位器仿生机器鱼; 在线阅读下载PDF 职称材料

果蝇算法和改进D-S证据理论的四轴飞行器障碍辨识被引量：5: 6; 作者徐耀松王传为《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期499-506,共8页; 针对四轴飞行器对障碍辨识效果差,精度低的问题,研究了四轴飞行器障碍辨识的方法.采用超声波传感器、红外测距传感器以及激光雷达传感器的多传感器信息融合的方法,通过果蝇算法对传感器原始数据证据权进行优化,得到最优权值,按照各个传... 展开更多; 关键词四轴飞行器避障超声波传感器红外测距传感器激光雷达传感器多传感器信息融合果蝇算法 D-S证据理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统设计与试验被引量：6: 7; 作者闫毅敏王维新 +2 位作者李霞陈福祥沈晓晨《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期176-184,共9页; 【目的】针对现在棉花打顶机对棉株顶尖高度识别效果差,造成过打、误打,影响棉花的正常生长等问题,研究开发一种基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统提高对棉株顶尖的识别精度.【方法】通过对STC90C51单片机程序调试,并用其控制红外测... 展开更多; 关键词棉株顶尖高度自动控制红外测距传感器超声波测距传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Arduino的车门防碰撞装置设计: 8; 作者窦同宇郭玉颖张建华《农机使用与维修》 2022年第10期25-27,共3页; 据公交部门统计,我国机动车保有量日益增多,机动车所能停放的位置日益紧张,汽车停放不当导致的维修事件也频频发生,其中因车门磕碰、剐蹭所造成的财产损失占比日益增大。为避免车门开启时磕碰、剐蹭所产生的财产损失,为保障人、非机动... 展开更多; 关键词车门防碰撞装置 ARDUINO 角度传感器红外测距传感器舵机; 在线阅读下载PDF 职称材料

果园自动对靶施药机器人: 9; 作者周涛《农技服务》 2017年第8期65-65,63,共2页; 本设计是以K60芯片为控制核心的果园自动喷药对靶机器人,主要有主控模块、电源模块、电机驱动模块、垄间道路探测模块、喷药模块、速度检测模块、提示模块。垄间道路探测模块采用夏普公司的红外测距模块对采集到的反射光谱信息进行处理... 展开更多; 关键词红外测距传感器 K60单片机 PWM调速; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于红外测距传感器的公交客流量统计装置被引量：6: 1; 作者巴兴强李洪涛逯兆友; 机构东北林业大学交通学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2019年第17期129-132,共4页; 基金黑龙江省自然科学基金(E2016001) 国家级大学生创新训练项目(201810225081)资助~~; 文摘文中提出一种基于红外测距传感器的公交客流量监测装置,数据处理方面利用单片机对回传的测距数据进行中位值滤波和限幅处理,通过检测经滤波处理后的测距传感器回传的测距数据的变化,精确统计公交车前后车门上下车的乘客人数,并计算出各时段车内乘客数。实验结果表明,该装置的识别准确率可达到92%。装置还具有蓝牙功能,可实现数据的无线传输,方便观测人员对数据进行实时统计,也可将客流数据上传至智能站牌,为公交智能化提供数据支持。; 关键词公交客流红外测距传感器自动计数中位值滤波限幅处理无线传输; Keywords Bus flow infrared range finding sensor automatic counting median filtering amplitude limit processing wireless transmission; 分类号 TN99.34 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动机器人多传感器测距系统研究与设计被引量：14: 2; 作者梁毓明徐立鸿; 机构同济大学电子与信息工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第B06期340-343,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60674070); 文摘设计了多传感器测距系统的硬件电路和相应的软件,采用高速运放和高速比较器减小信号传输延时,用双比较器整形电路消除回波前沿时间误差,利用FPGA进行高速计时,对声速进行温度补偿,并对其盲区采用红外线测距传感器和碰撞开关进行弥补,提高超声波测距精度。实验表明,在近距离测量范围内,该超声波测距方法可以达到毫米级。这种测量系统可以满足机器人避障与定位的实际需要。; 关键词超声波传感器红外测距传感器双比较器整形电路 FPGA; Keywords ultrasonic sensor infrared ranging sensor dou-comparator reshaping circuit FPGA; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制被引量：6: 3; 作者李剑锋原魁邹伟; 机构中国科学院自动化研究所; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第8期55-58,共4页; 基金国家"863"计划资助项目(2001AA422200); 文摘介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反射问题,本系统通过串口或者通用系列总线(USB)进行通信。经实验验证:该系统结构简单、配置灵活、功耗低,具有较高的可靠性和实时性。; 关键词移动机器人超声波传感器红外测障传感器红外测距传感器方位传感器; Keywords mobile robot ultrasonic sensor infrared obstacle sensor infrared distance sensor compass sensor; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名烟叶采收机仿垄行走控制系统设计与试验被引量：5: 4; 作者刘双喜王金星牟华伟范连祥傅生辉朱常文; 机构山东农业大学机械与电子工程学院山东农业大学山东省园艺机械与装备重点实验室; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期83-87,共5页; 基金中国烟草总公司科技重点项目(110201302019); 文摘为实现烟叶采收机的无人驾驶,设计了一种烟叶采收机仿垄行走控制系统,该系统采用光电测距传感器检测左右两侧车轮到烟垄的距离。该文分析一阶滞后低通滤波的灵敏度、平滑度以及相位滞,同时修正滤波的控制参数,以期达到较好的拟合效果,从而精确剔除杂草、土块等无效的尖锐信号,最后根据优化处理后的数据调整动力系统的电机转速,实现烟叶采收机仿垄行走。一阶滞后低通滤波经动态修正后无论从灵敏度还是平滑度看,效果均较好,相位滞后也得到明显修正。田间试验表明,滤波后的数据标准差为3.8,能够得到较为准确的垄形信息;跑偏角度低于30°时,角度修正较好,成功率为95%,侧移修正成功率为89%;跑偏角度低于20°时,成功率为100%,侧移修正成功率为98.3%。该行走控制系统可准确控制烟叶采收机仿垄行走,为无人烟叶采收机行进控制方法的深入研究提供了参考。; 关键词机械化控制设计采收机仿垄烟叶滤波红外测距传感器; Keywords mechanization control design harvesting machine ridge tobacco wave filtering infrared sensors; 分类号 S225.99 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿生机器鱼的水下探测和避障控制被引量：6: 5; 作者王坤冯静安王卫兵; 机构石河子大学机械电器工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1190-1194,共5页; 基金国家科学自然基金资助项目(60865004) 国家863计划资助项目(2007AA04Z202); 文摘文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼,建立了仿生机器鱼传感器网络,设计了机器鱼的机构组成和技术参数,制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法,定义了10种机器鱼基本运动形式和几种转弯模式,使其在设定的游动规则中自主游动,主动避障,探测水下情况,实验验证了其有效性。; 关键词避障规则库红外测距传感器 GPS定位器仿生机器鱼; Keywords obstacle avoidance rule base infrared distance sensor GPS locator bionic machine fish; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名果蝇算法和改进D-S证据理论的四轴飞行器障碍辨识被引量：5: 6; 作者徐耀松王传为; 机构辽宁工程技术大学电气与控制工程学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期499-506,共8页; 文摘针对四轴飞行器对障碍辨识效果差,精度低的问题,研究了四轴飞行器障碍辨识的方法.采用超声波传感器、红外测距传感器以及激光雷达传感器的多传感器信息融合的方法,通过果蝇算法对传感器原始数据证据权进行优化,得到最优权值,按照各个传感器的最优权值,采用改进的D-S证据理论算法对多传感器的数据进行融合,提高四轴飞行器的障碍辨识精度.通过分别对单一传感器以及和其他数据融合算法实验对比,研究结果表明:在相同条件下,本文提出的方法对障碍物的识别准确率更高,对障碍物的响应更加迅速.; 关键词四轴飞行器避障超声波传感器红外测距传感器激光雷达传感器多传感器信息融合果蝇算法 D-S证据理论; Keywords quadcopter obstacle avoidance ultrasonic sensor infrared distance sensor lidar sensor multisensor information fusion FOA D-S evidence theory; 分类号 TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统设计与试验被引量：6: 7; 作者闫毅敏王维新李霞陈福祥沈晓晨; 机构石河子大学机械电气工程学院; 出处《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期176-184,共9页; 基金国家自然科学基金项目(51405312)"棉花打顶机棉株自适应识别及作业控制系统研究"; 文摘【目的】针对现在棉花打顶机对棉株顶尖高度识别效果差,造成过打、误打,影响棉花的正常生长等问题,研究开发一种基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统提高对棉株顶尖的识别精度.【方法】通过对STC90C51单片机程序调试,并用其控制红外测距传感器和超声波测距传感器对棉株顶尖进行高度测量性能试验.【结果】测量方式采用声速为340m/s(15℃)的超声波测距传感器的棉株顶尖高度测量系统测量棉株顶尖高度与手测高度存在显著线性相关关系,且其室内测量平均误差为(0.40±0.28)cm,室外测量平均误差为(0.39±0.25)cm.【结论】该棉株顶尖高度测量系统可以完成对棉株顶尖进行精确高度测量的工作.; 关键词棉株顶尖高度自动控制红外测距传感器超声波测距传感器; Keywords cotton top height automatic control infrared distance sensor ultrasonic distance measurement sensor; 分类号 S224.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Arduino的车门防碰撞装置设计: 8; 作者窦同宇郭玉颖张建华; 机构东北林业大学; 出处《农机使用与维修》 2022年第10期25-27,共3页; 基金东北林业大学大学生创新创业训练计划省级项目(202110225258)。; 文摘据公交部门统计,我国机动车保有量日益增多,机动车所能停放的位置日益紧张,汽车停放不当导致的维修事件也频频发生,其中因车门磕碰、剐蹭所造成的财产损失占比日益增大。为避免车门开启时磕碰、剐蹭所产生的财产损失,为保障人、非机动车和机动车安全,提出一种基于Arduino的车门防碰撞装置。该装置利用角度传感器和距离传感器测算车门开启角度,以及与障碍物的距离,并通过Arduino单片机计算安全角度范围,利用舵机控制车门开启角度,通过声光报警,避免车门磕碰。; 关键词车门防碰撞装置 ARDUINO 角度传感器红外测距传感器舵机; 分类号 U467.14 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名果园自动对靶施药机器人: 9; 作者周涛; 机构南京农业大学工学院; 出处《农技服务》 2017年第8期65-65,63,共2页; 文摘本设计是以K60芯片为控制核心的果园自动喷药对靶机器人,主要有主控模块、电源模块、电机驱动模块、垄间道路探测模块、喷药模块、速度检测模块、提示模块。垄间道路探测模块采用夏普公司的红外测距模块对采集到的反射光谱信息进行处理,从而得到相应的距离。经过主控模块对距离的处理后,输出PWM给电机驱动模块,控制电机转动。速度检测模块采用光电对射传感器,对车轮转速进行检测。信息显示模块采用OLED模块,对机器人运动时间、距离和左右轮转速进行显示,还有喷洒药物的次数进行显示。; 关键词红外测距传感器 K60单片机 PWM调速; 分类号 S436.6 [农业科学—农业昆虫与害虫防治] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于红外测距传感器的公交客流量统计装置	巴兴强李洪涛逯兆友	《现代电子技术》北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	移动机器人多传感器测距系统研究与设计	梁毓明徐立鸿	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2008	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制	李剑锋原魁邹伟	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	烟叶采收机仿垄行走控制系统设计与试验	刘双喜王金星牟华伟范连祥傅生辉朱常文	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	仿生机器鱼的水下探测和避障控制	王坤冯静安王卫兵	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	果蝇算法和改进D-S证据理论的四轴飞行器障碍辨识	徐耀松王传为	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统设计与试验	闫毅敏王维新李霞陈福祥沈晓晨	《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于Arduino的车门防碰撞装置设计	窦同宇郭玉颖张建华	《农机使用与维修》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	果园自动对靶施药机器人	周涛	《农技服务》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料