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仅有角度量测的红外机动目标跟踪 被引量:8
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作者 孙志刚 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期449-451,共3页
针对红外机动目标跟踪仅有角度量测的特点 ,引入了基于修正球坐标系的扩展Kalman滤波器 ,并对目标状态模型及其线性化方程进行了推导 ,建立了扩展Kalman滤波方程组。
关键词 角度量测 红外机动目标跟踪 修正的球坐标系(Msc) 扩展kalman滤波
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