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行星着陆器的危险测量和避障机动要求的确定
1
作者
李洋（译）
潘科炎（校）
《控制工程（北京）》
2006年第2期54-65,共12页
为行星任务设计的下一代着陆器将成为地质样品返回任务和未来栽人探测任务的先驱。因此，与以前的设计任务相比，下一代着陆器的设计需要验证比以前行星探测任务高得多的着陆精度和对地面危险的鲁棒性。 在本文中，我们开发了一种技术...
为行星任务设计的下一代着陆器将成为地质样品返回任务和未来栽人探测任务的先驱。因此，与以前的设计任务相比，下一代着陆器的设计需要验证比以前行星探测任务高得多的着陆精度和对地面危险的鲁棒性。 在本文中，我们开发了一种技术，利用这种技术，可以确定对行星着陆器的危险测量和避障要求。尽管本文的大部分内容是利用在研中的行星——火星得出的，但最终目的是要研发出可用于在任意天体上着陆的通用技术。 该技术首先要求对行星进行勘测。由于目前人们对行星表面及其大气环境不够了解，再加上着陆区域的大小有限，因此，要求着陆器能经受得住某些类型的危险，同时避免其它几类危险。由此得出结论，在着陆器的设计方面，要折衷考虑着陆器的坚固性和灵活性。 机械设计方案选择的优劣要根据其能否承受各种危险和着陆时的不确定性来评价。另一方面，还要评价着陆器摆脱地面危险的机动能力，它是着陆器做出机动决策时所在高度的函数。这种评价标准定义了对安装在着陆器上的危险感知敏感器的量程要求、分辨率要求和定时要求。最后，对危险感知敏感器可能采用的技术进行技术评定，包括可见光成像敏感器、红外成像敏感器、雷达和激光雷达（LADAR／LIDAR）。文中给出了对每种敏感器技术准备状态的评价。
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关键词
着陆
器
机动能力
行星
红外成像敏感器
通用技术
设计任务
设计方案选择
探测任务
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职称材料
题名
行星着陆器的危险测量和避障机动要求的确定
1
作者
李洋（译）
潘科炎（校）
出处
《控制工程（北京）》
2006年第2期54-65,共12页
文摘
为行星任务设计的下一代着陆器将成为地质样品返回任务和未来栽人探测任务的先驱。因此，与以前的设计任务相比，下一代着陆器的设计需要验证比以前行星探测任务高得多的着陆精度和对地面危险的鲁棒性。 在本文中，我们开发了一种技术，利用这种技术，可以确定对行星着陆器的危险测量和避障要求。尽管本文的大部分内容是利用在研中的行星——火星得出的，但最终目的是要研发出可用于在任意天体上着陆的通用技术。 该技术首先要求对行星进行勘测。由于目前人们对行星表面及其大气环境不够了解，再加上着陆区域的大小有限，因此，要求着陆器能经受得住某些类型的危险，同时避免其它几类危险。由此得出结论，在着陆器的设计方面，要折衷考虑着陆器的坚固性和灵活性。 机械设计方案选择的优劣要根据其能否承受各种危险和着陆时的不确定性来评价。另一方面，还要评价着陆器摆脱地面危险的机动能力，它是着陆器做出机动决策时所在高度的函数。这种评价标准定义了对安装在着陆器上的危险感知敏感器的量程要求、分辨率要求和定时要求。最后，对危险感知敏感器可能采用的技术进行技术评定，包括可见光成像敏感器、红外成像敏感器、雷达和激光雷达（LADAR／LIDAR）。文中给出了对每种敏感器技术准备状态的评价。
关键词
着陆
器
机动能力
行星
红外成像敏感器
通用技术
设计任务
设计方案选择
探测任务
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V476.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
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作者
出处
发文年
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1
行星着陆器的危险测量和避障机动要求的确定
李洋（译）
潘科炎（校）
《控制工程（北京）》
2006
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