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用于无人机遥感图像的高精度实时语义分割网络
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作者 魏新雨 饶蕾 +3 位作者 范光宇 陈年生 程松林 杨定裕 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1411-1420,共10页
用于无人机图像的语义分割模型存在推理效率低和分割效果差的问题,为此提出共享浅层特征网络(SSFNet).细节分支共享语义分支下采样时的1/4和1/8阶段,简化细节分支的下采样阶段,提高推理效率.在语义分支部分,提出基于通道分解和堆叠连接... 用于无人机图像的语义分割模型存在推理效率低和分割效果差的问题,为此提出共享浅层特征网络(SSFNet).细节分支共享语义分支下采样时的1/4和1/8阶段,简化细节分支的下采样阶段,提高推理效率.在语义分支部分,提出基于通道分解和堆叠连接的高效感受野模块(ERFB),在几乎不增加推理成本的情况下提高多尺度特征的提取能力.为了整合语义分支中的上下文信息,提出快速聚合上下文(FAC)模块,利用门控机制控制下采样时的1/16和1/32阶段为最终阶段的语义补充信息.在解码阶段,利用混合激活函数构建双边融合模块(BFM)以充分融合细节和语义信息.结果表明,SSFNet在UAVid、LoveDA和Potsdam数据集上的平均交并比分别为68.5%、52.7%和87.1%;在NVIDIA RTX 3090 GPU输入分辨率为1 024×1 024的情况下,SSFNet的推理速度达到131.1帧/s,实时分割效果良好. 展开更多
关键词 实时语义分割 无人机图像 遥感图像 卷积神经网络 多尺度特征
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空间信息引导的双分支实时语义分割算法
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作者 侯志强 戴楠 +3 位作者 程敏捷 李富成 马素刚 范九伦 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期19-29,共11页
针对实时语义分割模型大量缩减参数造成特征空间信息损失,以及特征缺少上下文信息导致分割类别预测不准确的问题,提出一种基于空间信息引导的双分支实时语义分割算法。该算法采用双分支结构分别获取特征的空间信息和语义信息,为更好地... 针对实时语义分割模型大量缩减参数造成特征空间信息损失,以及特征缺少上下文信息导致分割类别预测不准确的问题,提出一种基于空间信息引导的双分支实时语义分割算法。该算法采用双分支结构分别获取特征的空间信息和语义信息,为更好地保留空间信息,设计了一种空间引导模块(SGM),同时捕获特征的局部信息和周围上下文信息,并通过通道加权给予重要信息更高的权重,有效弥补了图像高分辨率特征在降采样过程中的信息损失;为进一步强化特征的上下文信息表征能力,设计了池化特征增强模块(PFEM),采用不同尺寸的池化核捕获多尺度特征信息,并采用条状池化核对特征之间的长距离依赖关系进行建模,更好地确定分割区域的类别。在Cityscapes和CamVid数据集上对所提算法进行验证,平均交并比分别达到77.4%和74.0%,检测速度分别达到49.1帧/s和124.5帧/s,在保证实时分割的情况下有效提升了精度,获得了良好的语义分割性能。 展开更多
关键词 图像处理 实时语义分割 卷积神经网络 空洞卷积 上下文信息
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基于红外热成像的夜间农田实时语义分割 被引量:10
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作者 易诗 李俊杰 贾勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第18期174-180,共7页
农田环境实时语义分割是构成智能农机的视觉环境感知的重要环节,夜间农田语义分割可以使智能农机在夜间通过视觉感知农田环境进行全天候作业,而夜间无光环境下,可见光摄像头成像效果较差,将造成语义分割精度的下降。为保证夜间农田环境... 农田环境实时语义分割是构成智能农机的视觉环境感知的重要环节,夜间农田语义分割可以使智能农机在夜间通过视觉感知农田环境进行全天候作业,而夜间无光环境下,可见光摄像头成像效果较差,将造成语义分割精度的下降。为保证夜间农田环境下红外图像语义分割的精度与实时性,该研究提出了一种适用于红外图像的红外实时双边语义分割网络(Infrared Real-time Bilateral Semantic Segmentation Network,IR-BiSeNet),根据红外图像分辨率低,细节模糊的特点该网络在实时双边语义分割网络(Bilateral Semantic Segmentation Net,BiSeNet)结构基础上进行改进,在其空间路径上,进一步融合红外图像低层特征,在该网络构架中的注意力提升模块、特征融合模块上使用全局最大池化层替换全局平均池化层以保留红外图像纹理细节信息。为验证提出方法的有效性,通过在夜间使用红外热成像采集的农田数据集上进行试验,数据集分割目标包括田地、行人、植物、障碍物、背景。经试验验证,提出方法在夜间农田红外数据集上达到了85.1%的平均交并比(Mean Intersection over Union,MIoU),同时达到40帧/s的处理速度,满足对夜间农田的实时语义分割。 展开更多
关键词 智能农机 语义分割 红外热成像 红外实时双边语义分割网络 夜间农田数据集
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一种复杂背景下电气设备红外图像精确分割方法 被引量:1
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作者 王琦 张欣唯 +4 位作者 童悦 王昱晴 张锦 王咏涛 袁小翠 《激光与红外》 北大核心 2025年第3期399-407,共9页
电气设备精确分割是红外图像故障诊断的关键环节,针对主流的语义分割方法对复杂背景下红外图像电气设备分割容易丢失细节问题,提出一种复杂背景下电气设备红外图像精确分割方法。首先,以UNet网络为主体结构改进PSPNet,将UNet网络提取的... 电气设备精确分割是红外图像故障诊断的关键环节,针对主流的语义分割方法对复杂背景下红外图像电气设备分割容易丢失细节问题,提出一种复杂背景下电气设备红外图像精确分割方法。首先,以UNet网络为主体结构改进PSPNet,将UNet网络提取的最高层特征经过多尺度金字塔池化后进行解码;其次,在特征提取主干网络中对每层提取的特征加入卷积注意力机制(Convolutional Block Attention Mechanism,CBAM),从通道和空间2个维度获取图像上下文信息提升网络对电气设备的关注度以增强网络的抗干扰性;最后,构建PSPnet-CBAM-Unet网络,将CBAM注意力机制输出的特征图作为下层特征提取的输入和解码层跳跃连接特征。以复杂背景下电压互感器、电流互感器和断路器三类设备红外图像分割为例测试本文方法有效性,实验结果表明,本文方法对三类电气设备分割交并比和像素准确率均分别大于92%和94%,分割的准确性优于UNet,PSPNet,Deeplabv3+网络,对复杂背景下红外图像电气设备的细节分割更准确。 展开更多
关键词 红外图像 语义分割 UNet网络 PSPNet CBAM
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结合全局注意力机制的实时语义分割网络 被引量:5
5
作者 李涛 高志刚 +2 位作者 管晟媛 徐久成 马媛媛 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期282-292,共11页
针对轻量化网络结构从特征图提取有效语义信息不足,以及语义信息与空间细节信息融合模块设计不合理而导致分割精度降低的问题,本文提出一种结合全局注意力机制的实时语义分割网络(global attention mechanism with real time semantic s... 针对轻量化网络结构从特征图提取有效语义信息不足,以及语义信息与空间细节信息融合模块设计不合理而导致分割精度降低的问题,本文提出一种结合全局注意力机制的实时语义分割网络(global attention mechanism with real time semantic segmentation network,GaSeNet)。首先在双分支结构的语义分支中引入全局注意力机制,在通道与空间两个维度引导卷积神经网来关注与分割任务相关的语义类别,以提取更多有效语义信息;其次在空间细节分支设计混合空洞卷积块,在卷积核大小不变的情况下扩大感受野,以获取更多全局空间细节信息,弥补关键特征信息损失。然后重新设计特征融合模块,引入深度聚合金塔池化,将不同尺度的特征图深度融合,从而提高网络的语义分割性能。最后将所提出的方法在CamVid数据集和Vaihingen数据集上进行实验,通过与最新的语义分割方法对比分析可知,GaSeNet在分割精度上分别提高了4.29%、16.06%,实验结果验证了本文方法处理实时语义分割问题的有效性。 展开更多
关键词 实时语义分割 全局注意力机制 多尺度特征融合 混合空洞卷积 卷积神经网络 金字塔池化 感受野 特征提取
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基于光照感知和特征增强的可见光-热红外图像语义分割 被引量:1
6
作者 刘锟龙 王虎 +4 位作者 刘小强 牛帅旭 黄奕 付琦 赵涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期219-230,共12页
在智能光电设备中,基于人工智能的可见光-热红外(Red Greed Blue-Thermal, RGB-T)图像语义分割任务可以广泛应用于自动驾驶、无人机航拍、视频监控等。图像的光照信息能在一定程度上反映场景中图像局部区域信息的可靠性,利用光照先验信... 在智能光电设备中,基于人工智能的可见光-热红外(Red Greed Blue-Thermal, RGB-T)图像语义分割任务可以广泛应用于自动驾驶、无人机航拍、视频监控等。图像的光照信息能在一定程度上反映场景中图像局部区域信息的可靠性,利用光照先验信息有助于进一步提高语义分割的性能。基于此,提出一种基于光照感知和特征增强的RGB-T图像语义分割模型,通过挖掘光照先验信息并结合注意力机制,引导网络在多模态图像特征融合过程中更加关注可靠信息的提取,同时抑制干扰信息的引入。实验在MFNet数据集上与最新的12种方法进行了比较,相比于性能第2的模型,mAcc提高了5.4%,mIoU提高了1.0%。所提网络模型能够获得更准确的分割结果,并通过定性定量实验验证所提模型及各个模块的有效性。 展开更多
关键词 可见光-热红外图像语义分割 卷积神经网络 图像先验信息 光照感知算法 特征增强和融合算法
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轻量化卷积注意力特征融合网络的实时语义分割 被引量:1
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作者 董荣胜 刘意 +1 位作者 马雨琪 李凤英 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期935-943,共9页
轻量化卷积神经网络的出现促进了基于深度学习的语义分割技术在低功耗移动设备上的应用.然而,轻量化卷积神经网络一般不考虑融合特征之间的关系,常使用线性方式进行特征融合,网络分割精度有限.针对该问题,提出一种基于编码器-解码器架... 轻量化卷积神经网络的出现促进了基于深度学习的语义分割技术在低功耗移动设备上的应用.然而,轻量化卷积神经网络一般不考虑融合特征之间的关系,常使用线性方式进行特征融合,网络分割精度有限.针对该问题,提出一种基于编码器-解码器架构的轻量化卷积注意力特征融合网络.在编码器中,基于MobileNetv2给出空洞MobileNet模块,以获得足够大的感受野,提升轻量化主干网络的表征能力;在解码器中,给出卷积注意力特征融合模块,通过学习特征平面通道、高度和宽度3个维度间的关系,获取不同特征平面之间的相对权重,并以此对特征平面进行加权融合,提升特征融合的效果.所提网络仅有0.68×106参数量,在未使用预训练模型、后处理和额外数据的情况下,使用NVIDIA 2080Ti显卡在城市道路场景数据集Cityscapes和CamVid上进行实验的结果表明,该网络的平均交并比分别达到了72.7%和67.9%,运行速度分别为86帧/s和105帧/s,在分割精度、网络规模与运行速度之间达到了较好的平衡. 展开更多
关键词 实时语义分割 轻量化卷积神经网络 注意力机制 特征融合
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基于特征上下文编码的实时语义分割网络 被引量:1
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作者 孔慧芳 冯超 胡杰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第12期1621-1626,共6页
针对语义分割网络参数量过大导致分割速度慢的问题,文章设计了一种基于特征上下文编码的实时语义分割网络FCENet。FCENet首先利用卷积因式分解和通道混洗方法设计一种双分支的非对称瓶颈块,进行下采样过程中图像的空间特征信息编码,有... 针对语义分割网络参数量过大导致分割速度慢的问题,文章设计了一种基于特征上下文编码的实时语义分割网络FCENet。FCENet首先利用卷积因式分解和通道混洗方法设计一种双分支的非对称瓶颈块,进行下采样过程中图像的空间特征信息编码,有效减少网络参数,提升网络的推理速度;然后将下采样得到的编码信息作为输入特征映射进行后处理,采用不同的卷积操作获取不同层级的特征上下文,通过引入通道注意力机制联结不同层级信息拓展网络的学习能力,提升网络的分割精度。在CityScapes数据集上的实验结果验证了FCENet不仅保持了较高的分割精度,同时具有较快的推理速度。 展开更多
关键词 实时语义分割 编码网络 推理速度 分割精度 特征上下文 注意力机制
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基于压缩提炼网络的实时语义分割方法
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作者 王娟 袁旭亮 +2 位作者 武明虎 郭力权 刘子杉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第7期1993-2000,共8页
针对目前语义分割算法难以取得实时推理和高精度分割间平衡的问题,提出压缩提炼网络(SRNet)以提高推理的实时性和分割的准确性。首先,在压缩提炼(SR)单元中引入一维(1D)膨胀卷积和类瓶颈结构单元,从而极大地减少模型的计算量和参数量;其... 针对目前语义分割算法难以取得实时推理和高精度分割间平衡的问题,提出压缩提炼网络(SRNet)以提高推理的实时性和分割的准确性。首先,在压缩提炼(SR)单元中引入一维(1D)膨胀卷积和类瓶颈结构单元,从而极大地减少模型的计算量和参数量;其次,引入多尺度空间注意(SA)混合模块,从而高效地利用浅层特征的空间信息;最后,通过堆叠SR单元构成编码器,并采用两块SA单元在编码器的尾部构成解码器。实验仿真表明,SRNet在仅有30 MB参数量及8.8×10^(9)每秒浮点操作数(FLOPS)的情况下,仍可在Cityscapes数据集上获得68.3%的平均交并比(MIoU)。此外,所提模型在单块NVIDIATitanRTX卡上实现了12.6帧每秒(FPS)的前向推理速度(输入像素的大小为512×1024×3)。实验结果表明,所设计的轻量级模型SRNet很好地在准确分割和实时推理间取得平衡,适用于算力及功耗有限的场合。 展开更多
关键词 语义分割 轻量级网络 实时推理 空间注意混合模块 一维膨胀卷积
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全局双边网络的语义分割算法 被引量:5
10
作者 任天赐 黄向生 +2 位作者 丁伟利 安重阳 翟鹏博 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第S01期161-165,共5页
语义分割任务是对图像中的物体按照类别进行像素级别的预测,其难点在于在保留足够空间信息的同时获取足够的上下文信息。为解决这一问题,文中提出了全局双边网络语义分割算法。该算法将大尺度卷积核融入BiSeNet网络中,在BiSeNet网络原... 语义分割任务是对图像中的物体按照类别进行像素级别的预测,其难点在于在保留足够空间信息的同时获取足够的上下文信息。为解决这一问题,文中提出了全局双边网络语义分割算法。该算法将大尺度卷积核融入BiSeNet网络中,在BiSeNet网络原有的空间路径和上下文路径两条分支的基础上增加全局路径分支,使网络能够捕获更多的上下文信息,同时提出将BiSeNet网络中的注意力优化模块和特征融合模块中的全局池化模块替换为全局卷积模块,进一步提高了网络获取上下文信息的能力,从而使预测结果更加准确。实验结果表明,该算法在Cityscapes数据集上将交并比(MIoU)指标提高了0.84%,获得了优于BiSeNet网络的表现。 展开更多
关键词 语义分割 双边分割网络 全局卷积网络
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基于多分支网络的道路场景实时语义分割方法 被引量:2
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作者 廖文森 徐成 +1 位作者 刘宏哲 李学伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第8期2526-2530,共5页
针对目前实时语义分割方法存在大目标分割不准确、小目标信息丢失的问题,提出一种基于多分支网络的实时语义分割算法。首先,对双边分割网络进行优化,设计了金字塔分支扩大感受野,以覆盖视野内的大目标,充分地将上下文信息结合起来;其次... 针对目前实时语义分割方法存在大目标分割不准确、小目标信息丢失的问题,提出一种基于多分支网络的实时语义分割算法。首先,对双边分割网络进行优化,设计了金字塔分支扩大感受野,以覆盖视野内的大目标,充分地将上下文信息结合起来;其次,设计双边指导融合模块,为深层和浅层的特征映射提供指导信息,弥补小目标信息的损失。最后在Cityscapes数据集上进行验证,实验结果表明所提模型以51.3 fps的推理速度使平均交并比达到77.8%,与基准相比,精度提高了2.5个百分点。所提方法采用金字塔分支,在扩大感受野的同时,获取不同尺度的语义边缘区域特性,增强对语义边界的建模能力,且提出的双边指导融合模块可以更有效地融合不同层次的特征,弥补下采样造成的信息丢失,能够更好地指导模型学习。 展开更多
关键词 实时语义分割 轻量级 多分支网络 特征融合
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改进STDC-Seg的实时图像语义分割网络算法 被引量:2
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作者 兰建平 董冯雷 +2 位作者 杨亚会 董秀娟 胡逸贤 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第11期110-113,118,共5页
针对目前自动驾驶等领域下语义分割算法实时性不足的问题,提出一种基于编码器—解码器结构的轻量级实时语义分割网络模型。首先,使用短期密集级联(STDC)网络作为骨干网络用以提取图像特征;然后,构建一种轻量级解码器,以减少解码器部分... 针对目前自动驾驶等领域下语义分割算法实时性不足的问题,提出一种基于编码器—解码器结构的轻量级实时语义分割网络模型。首先,使用短期密集级联(STDC)网络作为骨干网络用以提取图像特征;然后,构建一种轻量级解码器,以减少解码器部分的计算开销;最后,为加强解码器阶段的特征表达,提出2种注意力融合模块对不同层次的特征进行加权融合。实验结果表明:该算法在Cityscapes测试集上实现了74.22%mIoU和154.7 fps的性能;与STDC-Seg网络相比,该算法减少了21.3%的参数量,平均交并比(mIoU)高出2.02个百分点。在实时性和准确性方面获得了很好的平衡。 展开更多
关键词 实时语义分割 轻量化卷积神经网络 深度学习 注意力机制
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联合多连接特征编解码与小波池化的轻量级语义分割
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作者 易清明 王渝 +1 位作者 石敏 骆爱文 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期366-375,共10页
语义分割是当前场景理解领域的基础技术之一。现存的语义分割网络通常结构复杂、参数量大、图像特征信息损失过多和计算效率低。针对以上问题,基于编-解码器框架和离散小波变换,设计了一个联合多连接特征编解码与小波池化的轻量级语义... 语义分割是当前场景理解领域的基础技术之一。现存的语义分割网络通常结构复杂、参数量大、图像特征信息损失过多和计算效率低。针对以上问题,基于编-解码器框架和离散小波变换,设计了一个联合多连接特征编解码与小波池化的轻量级语义分割网络MLWP-Net(Multi-Link Wavelet-Pooled Network),在编码阶段利用多连接策略并结合深度可分离卷积、空洞卷积和通道压缩设计了轻量级特征提取瓶颈结构,并设计了低频混合小波池化操作替代传统的下采样操作,有效降低编码过程造成的信息丢失;在解码阶段,设计了多分支并行空洞卷积解码器以融合多级特征并行实现图像分辨率的恢复。实验结果表明,MLWP-Net仅以0.74 MB的参数量在数据集Cityscapes和CamVid上分别达到74.1%和68.2%mIoU的分割精度,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 实时语义分割 轻量级神经网络 多连接特征融合 小波池化 多分支空洞卷积
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基于区块自适应特征融合的图像实时语义分割 被引量:10
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作者 黄庭鸿 聂卓赟 +3 位作者 王庆国 李帅 晏来成 郭东生 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1137-1148,共12页
近年来结合深度学习的图像语义分割方法日益发展,并在机器人、自动驾驶等领域中得到应用.本文提出一种基于区块自适应特征融合(Block adaptive feature fusion,BAFF)的实时语义分割算法,该算法在轻量卷积网络架构上,对前后文特征进行分... 近年来结合深度学习的图像语义分割方法日益发展,并在机器人、自动驾驶等领域中得到应用.本文提出一种基于区块自适应特征融合(Block adaptive feature fusion,BAFF)的实时语义分割算法,该算法在轻量卷积网络架构上,对前后文特征进行分区块自适应加权融合,有效提高了实时语义分割精度.首先,分析卷积网络层间分割特征的感受野对分割结果的影响,并在跳跃连接结构(SkipNet)上提出一种特征分区块加权融合机制;然后,采用三维卷积进行层间特征整合,建立基于深度可分离的特征权重计算网络.最终,在自适应加权作用下实现区块特征融合.实验结果表明,本文算法能够在图像分割的快速性和准确性之间做到很好的平衡,在复杂场景分割上具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 深度学习 实时语义分割网络 区块自适应特征融合 跳跃连接结构
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基于注意力和多标签分类的图像实时语义分割 被引量:20
15
作者 高翔 李春庚 安居白 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期59-67,共9页
针对现阶段很多实时语义分割算法分割精度低,尤其对边界像素分割模糊的问题,提出一种基于跨级注意力机制和多标签分类的高精度实时语义分割算法.首先基于DeepLabv3进行优化,使其达到实时运算速度.然后在此网络基础上增加跨级注意力模块... 针对现阶段很多实时语义分割算法分割精度低,尤其对边界像素分割模糊的问题,提出一种基于跨级注意力机制和多标签分类的高精度实时语义分割算法.首先基于DeepLabv3进行优化,使其达到实时运算速度.然后在此网络基础上增加跨级注意力模块,使深层特征为浅层特征提供像素级注意力,以抑制浅层特征中不准确语义信息的输出;并在训练阶段引入多标签分类损失函数辅助监督训练.在Cityscapes数据集和CamVid数据集上的实验结果表明,该算法的分割精度分别为68.1%和74.1%,分割速度分别为42帧/s和89帧/s,在实时性与准确性之间达到较好的平衡,能够优化边缘分割,在复杂场景分割中具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 卷积神经网络 实时语义分割 多标签分类 跨级注意力机制
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基于可分离金字塔的轻量级实时语义分割算法 被引量:3
16
作者 高世伟 张长柱 王祝萍 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第10期2937-2944,共8页
针对现有语义分割算法参数量过多、内存占用巨大导致其很难满足自动驾驶需要等现实应用的问题,提出一种基于可分离金字塔模块(SPM)的新颖、有效且轻量的实时语义分割算法。首先,利用特征金字塔形式的分解卷积和扩张卷积来构建瓶颈结构,... 针对现有语义分割算法参数量过多、内存占用巨大导致其很难满足自动驾驶需要等现实应用的问题,提出一种基于可分离金字塔模块(SPM)的新颖、有效且轻量的实时语义分割算法。首先,利用特征金字塔形式的分解卷积和扩张卷积来构建瓶颈结构,从而以一种简单但有效的方式提取局部和上下文信息;然后,提出基于计算机视觉注意力的上下文通道注意力(CCA)模块,来利用深层语义修改浅层特征图通道权重优化分割效果。实验结果显示:所提出的算法在Cityscapes测试集上以每秒91帧的速度达到了71.86%的平均交并比(mIoU)。相较高效残差分解卷积网络(ERFNet),所提算法mIoU提高了3.86个百分点,处理速度是其2.2倍;与最新的非局部高效实时算法(LRNNet)相比,所提算法mIoU略低0.34个百分点,但处理速度每秒上升了20帧。实验结果表明,所提算法有助于完成如自动驾驶中要求的高效、准确的街道场景图像分割任务。 展开更多
关键词 实时语义分割 深度卷积网络 分解卷积 扩张卷积 通道注意力机制
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全局特征提取的全卷积网络图像语义分割算法 被引量:11
17
作者 李瀚超 蔡毅 王岭雪 《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期595-599,615,共6页
以全卷积神经网络为基础设计图像语义分割算法框架,设计全局特征提取模块提升高维语义特征的提取能力,引入带孔卷积算子保留图像细节并提升分割结果的分辨率。通过搭建端到端的图像语义分割算法框架进行训练,在可见光数据集上对算法框... 以全卷积神经网络为基础设计图像语义分割算法框架,设计全局特征提取模块提升高维语义特征的提取能力,引入带孔卷积算子保留图像细节并提升分割结果的分辨率。通过搭建端到端的图像语义分割算法框架进行训练,在可见光数据集上对算法框架进行性能评估,结果表明,本文方法在可见光图像上取得良好的语义分割性能和精度。本文还在不借助红外数据标注训练的情况下对红外图像进行分割,结果证明本文方法在典型红外目标如行人、车辆的分割中也有较好的表现。 展开更多
关键词 全卷积神经网络 热图像 红外图像 带孔卷积 全局特征 语义分割
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基于可见光/红外图像的夜间道路场景语义分割 被引量:7
18
作者 吴骏逸 谷小婧 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期301-309,共9页
针对夜间道路场景解析困难的问题,提出了一种联合可见光与红外热像图实现夜间场景语义分割的方法。首先将双谱图像分别输入至两路并行的全卷积神经网络中,在网络的尾端融合特征并预测得到初步的语义分割结果。在此基础上,对双谱图像进... 针对夜间道路场景解析困难的问题,提出了一种联合可见光与红外热像图实现夜间场景语义分割的方法。首先将双谱图像分别输入至两路并行的全卷积神经网络中,在网络的尾端融合特征并预测得到初步的语义分割结果。在此基础上,对双谱图像进行自适应直方图均衡及双边滤波,并利用基于双谱图像信息的稠密条件随机场对语义分割结果进行优化。实验结果表明,相比于单独使用可见光图、红外热像图、融合图,本文方法可以对夜间道路场景进行更准确的解析。 展开更多
关键词 语义分割 红外热像图 全卷积神经网络 稠密条件随机场
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基于深度卷积神经网络的红外场景理解算法 被引量:9
19
作者 王晨 汤心溢 高思莉 《红外技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期728-733,共6页
采用深度学习的方法实现红外图像场景语义理解。首先,建立含有4类别前景目标和1个类别背景的用于语义分割研究的红外图像数据集。其次,以深度卷积神经网络为基础,结合条件随机场后处理优化模型,搭建端到端的红外语义分割算法框架并进行... 采用深度学习的方法实现红外图像场景语义理解。首先,建立含有4类别前景目标和1个类别背景的用于语义分割研究的红外图像数据集。其次,以深度卷积神经网络为基础,结合条件随机场后处理优化模型,搭建端到端的红外语义分割算法框架并进行训练。最后,在可见光和红外测试集上对算法框架的输出结果进行评估分析。实验结果表明,采用深度学习的方法对红外图像进行语义分割能实现图像的像素级分类,并获得较高的预测精度。从而可以获得红外图像中景物的形状、种类、位置分布等信息,实现红外场景的语义理解。 展开更多
关键词 红外图像 红外场景 语义分割 卷积神经网络
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基于双支网络协作的红外弱小目标检测 被引量:1
20
作者 王强 吴乐天 +3 位作者 李红 王勇 王欢 杨万扣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期3165-3176,共12页
红外弱小目标检测在预警系统和导弹制导中具有重要的作用,一直是红外图像处理中颇受关注的研究方向。由于红外弱小目标具有信杂比低、尺寸小、形状结构不明显和纹理弱等特点,现有的通用目标检测和语义分割网络直接应用到红外弱小目标检... 红外弱小目标检测在预警系统和导弹制导中具有重要的作用,一直是红外图像处理中颇受关注的研究方向。由于红外弱小目标具有信杂比低、尺寸小、形状结构不明显和纹理弱等特点,现有的通用目标检测和语义分割网络直接应用到红外弱小目标检测效果不佳,为此提出一种基于双支网络协作的红外弱小目标检测网络(DualNet)。将检测任务划分成两个子任务,即降低漏检和降低虚警,进而设计两个不同的网络架构分别处理,并利用加权融合损失函数将两支网络信息整合,使得DualNet能够有效地平衡漏检率和虚警率。在自建数据集上的实验结果表明:DualNet相较于通用性能较好的FCN、DeepLabv3、cGAN以及U-net语义分割网络模型具备更高的准确率和鲁棒性,其在F1-measure指标上提高了8%;在SIRST公开数据集上的检测性能也显著超过了基于深度学习的红外目标检测模型ACM和MDvsFA-cGAN,以及多个经典的非深度学习红外弱小目标检测方法。研究结果表明,所提出的方法能够有效提高红外弱小目标的检测精度。 展开更多
关键词 红外弱小目标 目标检测 双支网络协作 语义分割 深度学习
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