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弱目标箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪算法
被引量：
6
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作者
蔡如华
杨标
+2 位作者
吴孙勇
李瞳
孙希延
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期234-244,253,共12页
针对红外弱目标跟踪问题,提出箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪(Box Particle Labeled Multi-Bernoulli Detection And Tracking,BOX-LMB-DT)算法,该算法首先通过使用均值滤波对获得的灰度图像进行降噪处理;其次,通过将所有像素处依...
针对红外弱目标跟踪问题,提出箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪(Box Particle Labeled Multi-Bernoulli Detection And Tracking,BOX-LMB-DT)算法,该算法首先通过使用均值滤波对获得的灰度图像进行降噪处理;其次,通过将所有像素处依强度大小进行排序,选出强度较大的区域作为当前时刻的区间量测;最后利用箱粒子标签多伯努利滤波(Box-Labeled Multi-Bernoulli Filter,Box-LMB)器对目标进行跟踪.仿真结果表明,所提箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪算法能够对多目标的航迹和状态进行稳定有效的跟踪,且在相同条件下,相较于区间量测下的LMB粒子滤波,达到相同的跟踪性能时BOX-LMB滤波运算效率提升了22. 59%.
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关键词
多目标跟踪
红外图像量测
箱粒子滤波
标签多伯努利滤波
均值滤波
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职称材料
题名
弱目标箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪算法
被引量：
6
1
作者
蔡如华
杨标
吴孙勇
李瞳
孙希延
机构
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
广西密码学与信息安全重点实验室
广西精密导航技术与应用重点实验室
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期234-244,253,共12页
基金
国家自然科学基金(61561016)
广西自然科学基金(2016GXNSFAA380073
+1 种基金
2014GXNSFAA118352
2014GXNSFBA118280)~~
文摘
针对红外弱目标跟踪问题,提出箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪(Box Particle Labeled Multi-Bernoulli Detection And Tracking,BOX-LMB-DT)算法,该算法首先通过使用均值滤波对获得的灰度图像进行降噪处理;其次,通过将所有像素处依强度大小进行排序,选出强度较大的区域作为当前时刻的区间量测;最后利用箱粒子标签多伯努利滤波(Box-Labeled Multi-Bernoulli Filter,Box-LMB)器对目标进行跟踪.仿真结果表明,所提箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪算法能够对多目标的航迹和状态进行稳定有效的跟踪,且在相同条件下,相较于区间量测下的LMB粒子滤波,达到相同的跟踪性能时BOX-LMB滤波运算效率提升了22. 59%.
关键词
多目标跟踪
红外图像量测
箱粒子滤波
标签多伯努利滤波
均值滤波
Keywords
muti-target tracking
infrared image measurement
box particle filter
labeled multi-Bernoulli filter
mean filter
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弱目标箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪算法
蔡如华
杨标
吴孙勇
李瞳
孙希延
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
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