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基于红外辐射信息的IRST系统机动目标跟踪算法 被引量:16
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作者 辛云宏 杨万海 《红外技术》 CSCD 北大核心 2004年第3期37-40,44,共5页
传统的IRST(红外搜索与跟踪)系统是一个仅有角测量的系统,对于目标距离是不可观测的。文中增加了红外探测器对目标红外辐射的响应信息这一测量项,使其成为一个距离可观测系统,并在此基础上,建立了目标的观测模型,推导出了机动目标跟踪的... 传统的IRST(红外搜索与跟踪)系统是一个仅有角测量的系统,对于目标距离是不可观测的。文中增加了红外探测器对目标红外辐射的响应信息这一测量项,使其成为一个距离可观测系统,并在此基础上,建立了目标的观测模型,推导出了机动目标跟踪的EKF跟踪算法。通过跟踪一个机动目标的仿真过程,对算法性能进行了检验,结果表明:本算法对机动目标能进行有效的跟踪,而且跟踪精度也是令人满意的。 展开更多
关键词 红外搜索跟踪系统 红外光谱辐射功率 目标跟踪 IRST系统 无源探测系统 红外探测器
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基于双波段红外辐射信息的红外机动目标跟踪算法
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作者 潘平俊 冯新喜 +2 位作者 李锋 刘英坤 孙鹏 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2008年第3期77-82,共6页
利用双波段IRST系统测到的目标双波段红外辐射信息,推导出目标的伪距离量测信息,使得单站IRST系统变为可观测系统;在此基础上,构建了伪量测方程,采用改进的"当前"统计模型和基于最小偏度单形采样策略的UKF算法,提出了一种基... 利用双波段IRST系统测到的目标双波段红外辐射信息,推导出目标的伪距离量测信息,使得单站IRST系统变为可观测系统;在此基础上,构建了伪量测方程,采用改进的"当前"统计模型和基于最小偏度单形采样策略的UKF算法,提出了一种基于双波段红外辐射信息的IRST机动目标跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够有效地跟踪机动目标,具有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 双波段红外 红外光谱辐射功率 “当前”统计模型 最小偏度单形采样
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红外单站多目标跟踪算法研究 被引量:7
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作者 辛云宏 杨万海 曹正文 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1451-1455,共5页
利用IRST(红外搜索与跟踪)系统所获取的各目标的角度及其红外光谱辐射功率和信息,通过对红外光谱辅射功率和的相关处理,运用选优的JPDA(联合概率数据关联)算法与I MM(交互多模型)算法实现了IRST系统的单站多目标跟踪,并通过两个仿真场... 利用IRST(红外搜索与跟踪)系统所获取的各目标的角度及其红外光谱辐射功率和信息,通过对红外光谱辅射功率和的相关处理,运用选优的JPDA(联合概率数据关联)算法与I MM(交互多模型)算法实现了IRST系统的单站多目标跟踪,并通过两个仿真场景对算法性能进行了检验.仿真结果表明在跟踪开始阶段,两个场景中的每个目标都能获得高精度的跟踪;当目标编队飞行时,算法能对各目标进行有效的跟踪,而且跟踪精确度也是令人满意的;当目标交叉飞行时,跟踪的误差明显加大,随着时间的延续,对远距离目标会失去跟踪能力,但对近距离目标仍能进行有效的跟踪. 展开更多
关键词 红外 红外光谱辐射功率 单站 联合概率数据关联 交互多模型 多目标跟踪
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雷达与双波段红外探测器融合跟踪系统 被引量:1
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作者 潘平俊 冯新喜 +2 位作者 刘英坤 孙鹏 李鸿艳 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期489-493,共5页
利用双波段红外探测系统测到的目标双波段红外辐射信息,推导出目标的伪距离量测信息,使得单站红外探测系统变为可观测系统;在此基础上,采用带反馈的分布式估计融合算法,将雷达与双波段红外探测系统得到的局部航迹进行融合,并将每次融合... 利用双波段红外探测系统测到的目标双波段红外辐射信息,推导出目标的伪距离量测信息,使得单站红外探测系统变为可观测系统;在此基础上,采用带反馈的分布式估计融合算法,将雷达与双波段红外探测系统得到的局部航迹进行融合,并将每次融合估计的结果反馈给局部传感器,使得融合中心达到最优性能的同时,减小了雷达和红外局部估计的误差。仿真结果表明:①单站红外探测系统利用目标的双波段红外辐射信息能够对目标进行有效地跟踪,跟踪精度较高;②带反馈的布式估计融合算法具有良好的跟踪性能,而且能够明显改善局部传感器的跟踪精度。 展开更多
关键词 雷达 双波段红外探测系统 红外光谱辐射功率 带反馈的分布式估计融合
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基于UPF的红外机动目标跟踪算法 被引量:1
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作者 刘丽丽 辛云宏 +1 位作者 郭建中 李小朋 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期36-40,共5页
利用红外探测器对目标红外辐射的响应信息进行处理,使得红外搜索与跟踪(Infrared Search and Tracking,IRST)系统成为一个距离可观测系统,建立了目标的观测模型,推导出机动目标跟踪的不敏粒子滤波(Unscented Particle Filter,UPF)跟踪算... 利用红外探测器对目标红外辐射的响应信息进行处理,使得红外搜索与跟踪(Infrared Search and Tracking,IRST)系统成为一个距离可观测系统,建立了目标的观测模型,推导出机动目标跟踪的不敏粒子滤波(Unscented Particle Filter,UPF)跟踪算法.通过跟踪一个高机动目标的仿真过程,对算法性能进行验证,并与扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)跟踪算法进行比较.仿真结果表明:UPF算法的跟踪误差比EKF算法的跟踪误差小300 m左右,鲁棒性好,同时经过高机动周期后,UPF的收敛速度比EKF快. 展开更多
关键词 红外搜索跟踪系统 红外光谱辐射功率 不敏粒子滤波
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IRST系统的单站机动目标跟踪算法研究 被引量:8
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作者 辛云宏 杨万海 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1131-1135,共5页
在传统的IRST(红外搜索与跟踪 )系统的角测量基础上 ,增加了红外探测器对目标红外辐射的响应信息这一测量项 ,且将相邻两次测量的目标红外光谱辐射功率之比作为伪测量 ,以消除目标红外光谱辐射强度不确定所产生的影响 ,并由此构造了机... 在传统的IRST(红外搜索与跟踪 )系统的角测量基础上 ,增加了红外探测器对目标红外辐射的响应信息这一测量项 ,且将相邻两次测量的目标红外光谱辐射功率之比作为伪测量 ,以消除目标红外光谱辐射强度不确定所产生的影响 ,并由此构造了机动目标跟踪的IMM(交互多模型 )算法 通过跟踪一个高机动目标的仿真过程 ,对算法性能进行了检验 仿真结果表明 :当测量误差较小时 ,误差的变化对跟踪精度的影响不大 ,整个跟踪过程中 ,单个坐标轴上的均方差不超过 7m ,而且 ,大多数时刻上的均方误差不超过 3m ;当测量误差较大时 ,近距离 (航迹前段和中段 )的跟踪精度也是很高的 ,单个坐标轴上的均方差不超过 5m ,但是 ,远距离的跟踪精度下降很快 ,最大误差达到 110m ; 展开更多
关键词 红外搜索跟踪系统 红外光谱辐射功率 单站跟踪 IMM算法
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杂波环境下IRST系统的单站机动目标跟踪算法研究 被引量:2
7
作者 辛云宏 杨万海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1226-1230,1310,共6页
在IRST(红外搜索与跟踪)系统的角测量信息基础上,增加了红外探测器对目标红外辐射的响应信息这一测量项,并以相邻两次测量的目标红外光谱辐射功率之比作为伪测量,构造了杂波环境下机动目标跟踪的IMM-PDAF跟踪算法。目标红外辐射响应信... 在IRST(红外搜索与跟踪)系统的角测量信息基础上,增加了红外探测器对目标红外辐射的响应信息这一测量项,并以相邻两次测量的目标红外光谱辐射功率之比作为伪测量,构造了杂波环境下机动目标跟踪的IMM-PDAF跟踪算法。目标红外辐射响应信息的引入,使IRST系统由一个弱观察系统变为一个可观察系统;伪测量目标红外光谱辐射功率之比的构造,消除了目标红外光谱辐射强度不确定所产生的不良影响。通过跟踪一个高机动目标的仿真过程,对算法性能进行了检验,仿真结果表明:本算法对杂波环境下的机动目标能进行有效的跟踪,而且跟踪的精度也令人满意。 展开更多
关键词 红外搜索跟踪系统 红外光谱辐射功率 杂波 单站跟踪
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