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红外/雷达传感器协同跟踪算法研究 被引量:16
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作者 程咏梅 潘泉 张洪才 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期20-23,共4页
通常情况下 ,主动传感器在检测到目标之前就暴露了携带它的飞行器 ,因此 ,在作战环境下 ,限制主动检测设备的使用是必要的。被动传感器工作时具有隐蔽性 ,在现代军事跟踪系统中起着重要作用。研究了红外 /雷达的协同跟踪 。
关键词 主动传感器 被动传感器 红外/雷达协同跟踪 红外/雷达传感器 协同跟踪算法
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一种红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法 被引量:8
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作者 郑黎义 陈兴无 +1 位作者 王磊 李正东 《现代电子技术》 2005年第3期50-52,共3页
分析了一种集中式单目标雷达 /红外双传感器融合跟踪算法的基本流程 ,针对两种传感器间测量信息不同步的问题 ,采用了一种基于最小二乘法的时空配准方法。给出了一种基于拉格朗日乘数法的最优加权平均融合算法 ,并设计了跟踪滤波器进行... 分析了一种集中式单目标雷达 /红外双传感器融合跟踪算法的基本流程 ,针对两种传感器间测量信息不同步的问题 ,采用了一种基于最小二乘法的时空配准方法。给出了一种基于拉格朗日乘数法的最优加权平均融合算法 ,并设计了跟踪滤波器进行仿真实验。 展开更多
关键词 红外/雷达传感器 数据融合 拉格朗日乘数法 加权平均法
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