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一种应用在高精度贴片机上的视觉纠偏算法被引量：3: 1; 作者席伟陈广锋管观洋《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期100-106,共7页; 高精度贴片机的视觉定位系统是提高贴片精度的关键。利用机器视觉技术分别对贴片元件和PCB板的位置及角度偏差进行检测。采用了以区域生长法为基础的元件中心和角度的计算方法,以最大内接矩形法计算了PCB板的中心和角度,从而得到了需要... 展开更多; 关键词贴片机机器视觉糾偏算法区域生长最大内接矩形; 在线阅读下载PDF 职称材料

背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计被引量：6: 2; 作者刘淑晶刘金华 +2 位作者吴乐李欢欢徐小龙《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第7期620-626,共7页; 针对AGV运行过程的自主导航问题,采用模块化设计思想,设计了一种开放式数控系统的背负式AGV机器人纠偏控制系统。利用传感器对AGV的位置和周围的障碍物进行检测,结合基于差速原理的纠偏算法对AGV的运行路线进行实时监测;利用工业平板电... 展开更多; 关键词自动导引车(AGV) 模块化控制系统纠偏算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

锡膏印刷机纠偏平台的运动学与误差分析被引量：3: 3; 作者刘宏邝泳聪 +2 位作者王文昌梁经伦张宪民《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第5期49-53,共5页; 在建立全自动锡膏印刷机纠偏平台3自由度并联机构的结构模型基础上,利用运动学反解计算,推导了平台的纠偏算法;在此基础上,分析平台关键装配尺寸对纠偏精度的影响;并根据定位精度要求,反求平台容许的装配误差。实践证明,研究结论有助于... 展开更多; 关键词锡膏印刷机纠偏平台纠偏算法误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向大型机场草坪的割草机器人路径规划及轨迹跟踪控制研究被引量：11: 4; 作者周结华代冀阳 +1 位作者周继强张孝勇《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期146-152,共7页; 为了提高割草机器人的工作效率及环境适应能力,基于移动机器人平台设计了一种既受遥控操作又能自主运行的适用于大型机场草坪作业的割草机器人。首先,运用高精度差分GPS(global positioning system,全球定位系统)采集机场草坪边界和障... 展开更多; 关键词割草机器人路径规划差分GPS 纠偏算法轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种应用在高精度贴片机上的视觉纠偏算法被引量：3: 1; 作者席伟陈广锋管观洋; 机构东华大学机械工程学院; 出处《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期100-106,共7页; 基金国家自然科学基金(51375084) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(16D110308); 文摘高精度贴片机的视觉定位系统是提高贴片精度的关键。利用机器视觉技术分别对贴片元件和PCB板的位置及角度偏差进行检测。采用了以区域生长法为基础的元件中心和角度的计算方法,以最大内接矩形法计算了PCB板的中心和角度,从而得到了需要纠偏的位移和角度。实验验证元件中心的检测精度可达30μm,算法处理总时间为63.6ms,满足贴装元件定位检测系统对高速高精度的要求。; 关键词贴片机机器视觉糾偏算法区域生长最大内接矩形; Keywords mounter machine vision correction algorithm regional growth maximum internal rectangle; 分类号 TN206 [电子电信—物理电子学] TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计被引量：6: 2; 作者刘淑晶刘金华吴乐李欢欢徐小龙; 机构北京石油化工学院机械工程学院浙江传媒学院电子信息学院北京化工大学机电工程学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第7期620-626,共7页; 基金 863计划(2012AA041402)资助项目; 文摘针对AGV运行过程的自主导航问题,采用模块化设计思想,设计了一种开放式数控系统的背负式AGV机器人纠偏控制系统。利用传感器对AGV的位置和周围的障碍物进行检测,结合基于差速原理的纠偏算法对AGV的运行路线进行实时监测;利用工业平板电脑和运动控制卡组成上下位机,上位机软件采用Visual C++编写,通过人机交互界面对AGV进行操作和控制,保障AGV按照正确路径安全地运行。通过对AGV机器人进行性能实验,验证了背负式AGV机器人的控制系统平稳可靠,具有较好的应用价值。; 关键词自动导引车(AGV) 模块化控制系统纠偏算法; Keywords automated guided vehicle （AGV） modularization control system rectification algorithm; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名锡膏印刷机纠偏平台的运动学与误差分析被引量：3: 3; 作者刘宏邝泳聪王文昌梁经伦张宪民; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第5期49-53,共5页; 基金国家杰出青年科学基金资助项目(50825504) 广东省科技攻关重点资助项目(2008A010300002) 粤港关键领域重点突破招标资助项目(东莞专项200816822); 文摘在建立全自动锡膏印刷机纠偏平台3自由度并联机构的结构模型基础上,利用运动学反解计算,推导了平台的纠偏算法;在此基础上,分析平台关键装配尺寸对纠偏精度的影响;并根据定位精度要求,反求平台容许的装配误差。实践证明,研究结论有助于锡膏印刷机纠偏精度和机器调试效率的提高。; 关键词锡膏印刷机纠偏平台纠偏算法误差分析; Keywords solder paste printer correcting platform correction algorithm error analysis; 分类号 TN605 [电子电信—电路与系统] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向大型机场草坪的割草机器人路径规划及轨迹跟踪控制研究被引量：11: 4; 作者周结华代冀阳周继强张孝勇; 机构南昌航空大学信息工程学院航空工业江西洪都航空工业集团有限责任公司; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期146-152,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61663030) 江西省博士后科研择优资助项目(2016KY35) 江西省教育厅资助项目(GJJ160694); 文摘为了提高割草机器人的工作效率及环境适应能力,基于移动机器人平台设计了一种既受遥控操作又能自主运行的适用于大型机场草坪作业的割草机器人。首先,运用高精度差分GPS(global positioning system,全球定位系统)采集机场草坪边界和障碍物的位置信息,根据采集的信息将机场草坪分为最少数目的凸多边形工作区域;考虑到割草机器人无法原地无半径转弯,在传统迂回式路径规划算法的基础上提出一种往返直线型路径规划算法,并在凸多边形路径规划区内推导出遍历路径的显示方程表达式。其次,运用高精度差分GPS测得割草机器人实际轨迹并与规划轨迹对比,设计了一种区间判断型轨迹纠偏算法;以执行电机的PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)控制和区间判断型轨迹纠偏算法构造割草机器人双闭环轨迹跟踪控制器,对按传统迂回式路径和往返直线型路径行进的割草机器人进行轨迹跟踪仿真分析。最后,以自制的割草机器人为例,按往返直线型路径运行方式进行样机实验。仿真结果发现:当割草机器人跟踪当前路径到达终点后会自动调头跟踪下一条路径,验证了轨迹跟踪算法的稳定性;传统迂回式路径运行方式下割草机器人的漏割率较高,达到46.42%,而往返直线型路径运行方式下其漏割率为7.15%,明显优于传统迂回式路径仿真结果。样机实验测得的漏割率为8.89%,与仿真实验结果一致,表明所设计的轨迹跟踪算法对大型机场草坪作业割草机器人是适用的。研究结果可为大型机场草坪割草机器人的开发提供理论指导。; 关键词割草机器人路径规划差分GPS 纠偏算法轨迹跟踪; Keywords mowing robot path planning differential GPS correction algorithm trajectory tracking; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种应用在高精度贴片机上的视觉纠偏算法	席伟陈广锋管观洋	《应用光学》 CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计	刘淑晶刘金华吴乐李欢欢徐小龙	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	锡膏印刷机纠偏平台的运动学与误差分析	刘宏邝泳聪王文昌梁经伦张宪民	《机械设计》 CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向大型机场草坪的割草机器人路径规划及轨迹跟踪控制研究	周结华代冀阳周继强张孝勇	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2019	11	在线阅读下载PDF 职称材料