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考虑双端口布局的紧致化仓储系统堆垛机路径优化
被引量：
8
1
作者
闫青
鲁建厦
+3 位作者
江伟光
邵益平
汤洪涛
李英德
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期858-867,共10页
紧致化仓储系统是智慧物流技术领域内新兴的一种仓储技术,其最典型的特征是能够实现货物的多深位存储.研究该系统在双端口布局下堆垛机执行单一作业和复合作业并存的路径优化问题,并以堆垛机运行时间最短为优化目标建立该问题的数学模型...
紧致化仓储系统是智慧物流技术领域内新兴的一种仓储技术,其最典型的特征是能够实现货物的多深位存储.研究该系统在双端口布局下堆垛机执行单一作业和复合作业并存的路径优化问题,并以堆垛机运行时间最短为优化目标建立该问题的数学模型.设计了遗传-集束搜索混合优化算法对模型进行求解,利用遗传算法得到的最优个体作为集束搜索的初始路径选择,避免算法陷入局部最优.通过算例仿真验证了模型与算法的有效性,验证结果表明,所建立的堆垛机作业路径优化模型与求解算法,能更好地适应双端口紧致化立体仓库出/入库任务调度要求,得到更为合理的堆垛机调度方案,提高存储效率.
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关键词
紧致化仓储系统
堆垛机
路径优
化
遗传算法
集束搜索
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职称材料
架空机器人紧凑型仓储系统单轨道取货调度研究
2
作者
马云峰
陈磊
+2 位作者
胡依娜
任亮
周志刚
《运筹与管理》
北大核心
2025年第5期97-103,共7页
架空机器人紧凑型仓储系统是一种密集型仓储系统,该系统在拥有超高存储密度的同时还保证了较高的存取速度。为解决架空机器人紧凑型仓储系统中的单轨道取货这一基本问题,以最小化翻箱次数和拣选机器人负载移动距离为目标,建立了整数规...
架空机器人紧凑型仓储系统是一种密集型仓储系统,该系统在拥有超高存储密度的同时还保证了较高的存取速度。为解决架空机器人紧凑型仓储系统中的单轨道取货这一基本问题,以最小化翻箱次数和拣选机器人负载移动距离为目标,建立了整数规划模型,并设计了基于集束搜索的启发式算法(BSH)。数值实验表明,对于小规模算例,整数规划模型可以在合理时间得到最优解,启发式算法也可以在短时间得出近似最优解并且与整数规划模型的gap维持在1%左右;对于中到大规模算例,整数规划模型无法在合理的时间得出最优解,BSH算法可以在短时间得出优质解,与企业常用的贪心算法对比均能降低20%以上的取货成本;与传统的集束搜索算法相比,BSH算法的性能提升了7%到12%,证明了BSH算法改进的有效性;在系统配置方面,得出了随着轨道中货位数量增加,最优堆栈层数也在增加的结论,为企业的实际应用提供决策支持。
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关键词
调度
紧致化仓储系统
ORCSRS
整数规划模型
启发式算法
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职称材料
题名
考虑双端口布局的紧致化仓储系统堆垛机路径优化
被引量：
8
1
作者
闫青
鲁建厦
江伟光
邵益平
汤洪涛
李英德
机构
浙江工业大学机械工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期858-867,共10页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1308100)
浙江省重点研发计划(2018C01003)
浙江省自然科学基金(LY18G020018)资助项目。
文摘
紧致化仓储系统是智慧物流技术领域内新兴的一种仓储技术,其最典型的特征是能够实现货物的多深位存储.研究该系统在双端口布局下堆垛机执行单一作业和复合作业并存的路径优化问题,并以堆垛机运行时间最短为优化目标建立该问题的数学模型.设计了遗传-集束搜索混合优化算法对模型进行求解,利用遗传算法得到的最优个体作为集束搜索的初始路径选择,避免算法陷入局部最优.通过算例仿真验证了模型与算法的有效性,验证结果表明,所建立的堆垛机作业路径优化模型与求解算法,能更好地适应双端口紧致化立体仓库出/入库任务调度要求,得到更为合理的堆垛机调度方案,提高存储效率.
关键词
紧致化仓储系统
堆垛机
路径优
化
遗传算法
集束搜索
Keywords
compact storage system
stacker
path optimization
genetic algorithm
beam search
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
架空机器人紧凑型仓储系统单轨道取货调度研究
2
作者
马云峰
陈磊
胡依娜
任亮
周志刚
机构
武汉科技大学管理学院
武汉科技大学服务科学与工程研究中心
湖北普罗格科技股份有限公司
出处
《运筹与管理》
北大核心
2025年第5期97-103,共7页
基金
教育部人文社会科学研究规划基金项目(19YJA630054)
武汉科技大学资助项目(2022H20537)。
文摘
架空机器人紧凑型仓储系统是一种密集型仓储系统,该系统在拥有超高存储密度的同时还保证了较高的存取速度。为解决架空机器人紧凑型仓储系统中的单轨道取货这一基本问题,以最小化翻箱次数和拣选机器人负载移动距离为目标,建立了整数规划模型,并设计了基于集束搜索的启发式算法(BSH)。数值实验表明,对于小规模算例,整数规划模型可以在合理时间得到最优解,启发式算法也可以在短时间得出近似最优解并且与整数规划模型的gap维持在1%左右;对于中到大规模算例,整数规划模型无法在合理的时间得出最优解,BSH算法可以在短时间得出优质解,与企业常用的贪心算法对比均能降低20%以上的取货成本;与传统的集束搜索算法相比,BSH算法的性能提升了7%到12%,证明了BSH算法改进的有效性;在系统配置方面,得出了随着轨道中货位数量增加,最优堆栈层数也在增加的结论,为企业的实际应用提供决策支持。
关键词
调度
紧致化仓储系统
ORCSRS
整数规划模型
启发式算法
Keywords
scheduling
compact storage and retrieval system
ORCSRS
integer programming model
heuristic algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑双端口布局的紧致化仓储系统堆垛机路径优化
闫青
鲁建厦
江伟光
邵益平
汤洪涛
李英德
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
8
在线阅读
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职称材料
2
架空机器人紧凑型仓储系统单轨道取货调度研究
马云峰
陈磊
胡依娜
任亮
周志刚
《运筹与管理》
北大核心
2025
0
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职称材料
已选择
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