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基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制被引量：7: 1; 作者侯立刚徐利军 +1 位作者苏成利孙淑杰《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期246-249,253,共5页; 针对常规无模型自适应控制(MFAC)算法只利用了受控系统I/O数据的零阶信息,许多系统内部信息没有充分利用的缺陷,提出了一种基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制方法。该方法利用紧格式线性化方法把非线性系统转化为一组由伪梯度向量... 展开更多; 关键词紧格式线性化伪梯度泛模型动态矩阵控制无模型控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模矢量控制: 2; 作者闫成阳姚文龙 +2 位作者池荣虎邵巍裴春博《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1544-1551,共8页; 针对复杂海况下吊舱推进电机存在的模型建立困难以及负载扰动问题,提出了基于紧格式动态线性化的滑模矢量控制方法。首先,考虑船舶实际工况建立包含船舶运动模型和螺旋桨负载特性的船-桨数学模型,并通过紧格式动态线性化方法,建立带时... 展开更多; 关键词推进电机紧格式动态线性化滑模控制神经网络观测器负载扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

紧格式无模型自适应控制在四旋翼飞行器中的应用被引量：1: 3; 作者丁勇军王建宏 +1 位作者罗熙张金龙《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期87-93,共7页; 为解决难以建立自适应离散变结构控制的受控系统数学模型问题,提出一类改进的基于紧格式离散时间非线性系统的无模型自适应控制(ICF-MFAC)方法。首先,在仅有一项时变积分项的CF-MFAC方法中加入误差反馈输出控制项,使得控制器具有在线整... 展开更多; 关键词数据驱动控制无模型自适应控制误差反馈控制紧格式动态线性化收敛性; 在线阅读下载PDF 职称材料

晶体相场方程的高精度线性化有限差分方法被引量：1: 4; 作者李娟《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期859-864,共6页; 晶体相场模型是一类空间六阶非线性发展方程。文章首先给出了三层线性化紧差分格式,该格式在第1时间层是显式差分格式,其余时间层为线性化隐式差分格式;其次证明了差分格式的唯一可解性及L2范数下的收敛性,收敛阶在时间方向上二阶收敛... 展开更多; 关键词晶体相场方程线性化紧差分格式收敛性非线性问题线性化; 在线阅读下载PDF 职称材料

煮糖结晶过程数据驱动控制方法: 5; 作者蒙艳玫谢延鹏 +2 位作者郑康元余弦陆冠成《江苏农业科学》北大核心 2016年第11期405-408,共4页; 煮糖结晶过程是蔗糖生产行业唯一没有实现全自动化的工序,由于该过程存在大时滞、非线性的特点,目前的研究尚难以从机理模型方向对煮糖结晶过程进行控制。针对煮糖结晶过程尚未实现全自动化的问题,研究基于紧格式动态线性化的无模型自... 展开更多; 关键词煮糖结晶过程数据紧格式动态线性化无模型自适应控制预测控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制被引量：7: 1; 作者侯立刚徐利军苏成利孙淑杰; 机构辽宁石油化工大学信息与控制工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期246-249,253,共5页; 基金辽宁省科技攻关项目资助(2011216011) 辽宁省自然科学基金资助(20102127) 辽宁省高校创新团队支持计划项目资助(2009T062); 文摘针对常规无模型自适应控制(MFAC)算法只利用了受控系统I/O数据的零阶信息,许多系统内部信息没有充分利用的缺陷,提出了一种基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制方法。该方法利用紧格式线性化方法把非线性系统转化为一组由伪梯度向量描述的线性系统,将动态矩阵控制算法的预测模型和该伪梯度向量相结合,推导出无模型动态矩阵控制的动态模型。在此基础上,利用滚动优化和反馈校正等策略,推导出了无模型动态矩阵控制律的解析式。由于该方法中引入了受控系统I/O数据所带的系统内部信息,极大地提高了预测模型的精确性,增强了系统的鲁棒性,从而有效改善了控制器的控制性能。仿真结果表明该算法具有一定的结构自适应性、良好的伺服性和较强的鲁棒性。; 关键词紧格式线性化伪梯度泛模型动态矩阵控制无模型控制; Keywords linearization of strict format pseudo - gradient universal model dynamic matrix control model - free adaptive control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模矢量控制: 2; 作者闫成阳姚文龙池荣虎邵巍裴春博; 机构青岛科技大学自动化与电子工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1544-1551,共8页; 基金青岛市自主创新重大专项(21-1-2-14-zhz) 国家自然科学基金资助项目(61873139) 山东省自然科学基金资助项目(ZR2017MEE071)。; 文摘针对复杂海况下吊舱推进电机存在的模型建立困难以及负载扰动问题,提出了基于紧格式动态线性化的滑模矢量控制方法。首先,考虑船舶实际工况建立包含船舶运动模型和螺旋桨负载特性的船-桨数学模型,并通过紧格式动态线性化方法,建立带时变参数和负载扰动项的吊舱推进电机数据模型;然后,设计基于最小转速跟踪误差指标的滑模控制器,同时设计神经网络观测器对控制律中的未知负载扰动项进行估计,并将估计值反馈到控制器中进行扰动补偿。仿真结果表明,所设计的控制器减小了推进电机的转速超调、转矩脉动,提高了吊舱推进电机系统的控制性能。; 关键词推进电机紧格式动态线性化滑模控制神经网络观测器负载扰动; Keywords Propulsion motor compact form dynamic linearization sliding mode control neural network observer load disturbance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U665.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名紧格式无模型自适应控制在四旋翼飞行器中的应用被引量：1: 3; 作者丁勇军王建宏罗熙张金龙; 机构江西理工大学电气工程与自动化学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期87-93,共7页; 基金江西省自然科学基金(2023BAB201015) 江西省科技厅重点项目(20202BAL202020) 江西省研究生创新专项资金项目(XY2022-S155)。; 文摘为解决难以建立自适应离散变结构控制的受控系统数学模型问题,提出一类改进的基于紧格式离散时间非线性系统的无模型自适应控制(ICF-MFAC)方法。首先,在仅有一项时变积分项的CF-MFAC方法中加入误差反馈输出控制项,使得控制器具有在线整定内部参数的优势,提高系统的动态性能。然后,通过严格的数学推导对ICF-MFAC方法进行收敛性证明,理论分析表明,ICF-MFAC方法提高了伪偏导数估计值的利用率,加快了系统的响应速度。最后,在四旋翼飞行器中进行仿真实验,与CF-MFAC方法相比,改进的控制方法控制误差减小6.12%,且无超调、跟踪误差小,始终保持良好的控制效果和鲁棒性。; 关键词数据驱动控制无模型自适应控制误差反馈控制紧格式动态线性化收敛性; Keywords data-driven control model-free adaptive control error feedback control compact form dynamic linearization astringency; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名晶体相场方程的高精度线性化有限差分方法被引量：1: 4; 作者李娟; 机构南京审计大学金审学院基础部; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期859-864,共6页; 基金江苏省高校自然科学研究面上资助项目(16KJD110002) 江苏省高校“青蓝工程”资助项目江苏省高等教育教学改革资助项目(2017JSJG541).; 文摘晶体相场模型是一类空间六阶非线性发展方程。文章首先给出了三层线性化紧差分格式,该格式在第1时间层是显式差分格式,其余时间层为线性化隐式差分格式;其次证明了差分格式的唯一可解性及L2范数下的收敛性,收敛阶在时间方向上二阶收敛、空间方向上四阶收敛;最后通过数值算例验证了差分格式是有效的。; 关键词晶体相场方程线性化紧差分格式收敛性非线性问题线性化; Keywords phase field crystal equation linearized compact difference scheme convergence nonlinear problem linearization; 分类号 O241.82 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煮糖结晶过程数据驱动控制方法: 5; 作者蒙艳玫谢延鹏郑康元余弦陆冠成; 机构广西大学机械工程学院; 出处《江苏农业科学》北大核心 2016年第11期405-408,共4页; 基金国家自然科学基金(编号:51465003) 广西研究生教育创新计划(编号:YCSZ2014029) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(编号:14-045-15S08); 文摘煮糖结晶过程是蔗糖生产行业唯一没有实现全自动化的工序,由于该过程存在大时滞、非线性的特点,目前的研究尚难以从机理模型方向对煮糖结晶过程进行控制。针对煮糖结晶过程尚未实现全自动化的问题,研究基于紧格式动态线性化的无模型自适应数据驱动控制方法。结合煮糖结晶过程控制的实际要求,对数据驱动控制系统框架进行设计与实现。利用紧格式动态线性化方法构建动态线性化模型,将非线性系统线性化。实现无模型自适应控制和预测控制的融合,既保留了无模型自适应控制单调收敛性和有界输入输出稳定性的显著特点,又加入预测控制方法控制效果好、鲁棒性强的优点。与比例-积分-导数(proportion-integral-derivate,简称PID)控制方法的仿真对比分析表明,所用方法取得了更好的控制效果,验证了基于紧格式动态线性化的无模型自适应数据驱动方法的有效性和优越性。; 关键词煮糖结晶过程数据紧格式动态线性化无模型自适应控制预测控制仿真; 分类号 TS244.4 [轻工技术与工程—制糖工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于紧格式线性化的无模型动态矩阵控制	侯立刚徐利军苏成利孙淑杰	《控制工程》 CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模矢量控制	闫成阳姚文龙池荣虎邵巍裴春博	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	紧格式无模型自适应控制在四旋翼飞行器中的应用	丁勇军王建宏罗熙张金龙	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	晶体相场方程的高精度线性化有限差分方法	李娟	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	煮糖结晶过程数据驱动控制方法	蒙艳玫谢延鹏郑康元余弦陆冠成	《江苏农业科学》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料