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题名基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模矢量控制
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作者
闫成阳
姚文龙
池荣虎
邵巍
裴春博
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机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第9期1544-1551,共8页
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基金
青岛市自主创新重大专项(21-1-2-14-zhz)
国家自然科学基金资助项目(61873139)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2017MEE071)。
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文摘
针对复杂海况下吊舱推进电机存在的模型建立困难以及负载扰动问题,提出了基于紧格式动态线性化的滑模矢量控制方法。首先,考虑船舶实际工况建立包含船舶运动模型和螺旋桨负载特性的船-桨数学模型,并通过紧格式动态线性化方法,建立带时变参数和负载扰动项的吊舱推进电机数据模型;然后,设计基于最小转速跟踪误差指标的滑模控制器,同时设计神经网络观测器对控制律中的未知负载扰动项进行估计,并将估计值反馈到控制器中进行扰动补偿。仿真结果表明,所设计的控制器减小了推进电机的转速超调、转矩脉动,提高了吊舱推进电机系统的控制性能。
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关键词
推进电机
紧格式动态线性化
滑模控制
神经网络观测器
负载扰动
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Keywords
Propulsion motor
compact form dynamic linearization
sliding mode control
neural network observer
load disturbance
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U665.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名紧格式无模型自适应控制在四旋翼飞行器中的应用
被引量：1
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作者
丁勇军
王建宏
罗熙
张金龙
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机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第6期87-93,共7页
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基金
江西省自然科学基金(2023BAB201015)
江西省科技厅重点项目(20202BAL202020)
江西省研究生创新专项资金项目(XY2022-S155)。
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文摘
为解决难以建立自适应离散变结构控制的受控系统数学模型问题,提出一类改进的基于紧格式离散时间非线性系统的无模型自适应控制(ICF-MFAC)方法。首先,在仅有一项时变积分项的CF-MFAC方法中加入误差反馈输出控制项,使得控制器具有在线整定内部参数的优势,提高系统的动态性能。然后,通过严格的数学推导对ICF-MFAC方法进行收敛性证明,理论分析表明,ICF-MFAC方法提高了伪偏导数估计值的利用率,加快了系统的响应速度。最后,在四旋翼飞行器中进行仿真实验,与CF-MFAC方法相比,改进的控制方法控制误差减小6.12%,且无超调、跟踪误差小,始终保持良好的控制效果和鲁棒性。
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关键词
数据驱动控制
无模型自适应控制
误差反馈控制
紧格式动态线性化
收敛性
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Keywords
data-driven control
model-free adaptive control
error feedback control
compact form dynamic linearization
astringency
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名煮糖结晶过程数据驱动控制方法
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作者
蒙艳玫
谢延鹏
郑康元
余弦
陆冠成
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机构
广西大学机械工程学院
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出处
《江苏农业科学》
北大核心
2016年第11期405-408,共4页
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基金
国家自然科学基金(编号:51465003)
广西研究生教育创新计划(编号:YCSZ2014029)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(编号:14-045-15S08)
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文摘
煮糖结晶过程是蔗糖生产行业唯一没有实现全自动化的工序,由于该过程存在大时滞、非线性的特点,目前的研究尚难以从机理模型方向对煮糖结晶过程进行控制。针对煮糖结晶过程尚未实现全自动化的问题,研究基于紧格式动态线性化的无模型自适应数据驱动控制方法。结合煮糖结晶过程控制的实际要求,对数据驱动控制系统框架进行设计与实现。利用紧格式动态线性化方法构建动态线性化模型,将非线性系统线性化。实现无模型自适应控制和预测控制的融合,既保留了无模型自适应控制单调收敛性和有界输入输出稳定性的显著特点,又加入预测控制方法控制效果好、鲁棒性强的优点。与比例-积分-导数(proportion-integral-derivate,简称PID)控制方法的仿真对比分析表明,所用方法取得了更好的控制效果,验证了基于紧格式动态线性化的无模型自适应数据驱动方法的有效性和优越性。
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关键词
煮糖结晶
过程数据
紧格式动态线性化
无模型自适应控制
预测控制
仿真
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分类号
TS244.4
[轻工技术与工程—制糖工程]
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