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延迟容忍网络中紧急状态驱动的多摆渡机飞行控制算法
1
作者
张小亮
王立松
刘亮
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2019年第10期2160-2164,共5页
延迟容忍网络机制已经被很多研究证明能够应用到多无人机自组网通信中.无人机自组网中增加用于将消息从任务机摆渡到地面站的摆渡机能够改善通讯质量.现有研究中,摆渡机只能按照航路点在地面站和任务机飞行区域之间作简单循环飞行,无法...
延迟容忍网络机制已经被很多研究证明能够应用到多无人机自组网通信中.无人机自组网中增加用于将消息从任务机摆渡到地面站的摆渡机能够改善通讯质量.现有研究中,摆渡机只能按照航路点在地面站和任务机飞行区域之间作简单循环飞行,无法根据网络中无人机的存储状态进行及时调整,从而导致平均消息延迟过长.针对这一问题,本文利用小面积延迟容忍网络可以通过低通量网络传递控制指令等消息的特点,设计了一种小面积延迟容忍网络的消息摆渡模型,并在简单循环飞行方式基础上提出了一种紧急状态驱动的多摆渡机飞行控制算法.对比仿真实验结果表明该控制算法能够有效减少平均消息延迟.
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关键词
DTN
紧急状态驱动
飞行控制
消息摆渡
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职称材料
题名
延迟容忍网络中紧急状态驱动的多摆渡机飞行控制算法
1
作者
张小亮
王立松
刘亮
机构
南京航空航天大学计算机科学与技术学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2019年第10期2160-2164,共5页
基金
航空科学基金项目(20165515001)资助
国家自然科学基金项目(61402225)资助
+2 种基金
江苏省自然科学基金项目(BK20140832)资助
智能电网保护和运行控制国家重点实验室项目资助
校研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20181602)资助
文摘
延迟容忍网络机制已经被很多研究证明能够应用到多无人机自组网通信中.无人机自组网中增加用于将消息从任务机摆渡到地面站的摆渡机能够改善通讯质量.现有研究中,摆渡机只能按照航路点在地面站和任务机飞行区域之间作简单循环飞行,无法根据网络中无人机的存储状态进行及时调整,从而导致平均消息延迟过长.针对这一问题,本文利用小面积延迟容忍网络可以通过低通量网络传递控制指令等消息的特点,设计了一种小面积延迟容忍网络的消息摆渡模型,并在简单循环飞行方式基础上提出了一种紧急状态驱动的多摆渡机飞行控制算法.对比仿真实验结果表明该控制算法能够有效减少平均消息延迟.
关键词
DTN
紧急状态驱动
飞行控制
消息摆渡
Keywords
DTN
emergency-driven
flight control
message ferrying
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
延迟容忍网络中紧急状态驱动的多摆渡机飞行控制算法
张小亮
王立松
刘亮
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2019
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