-
题名基于电子真空助力器的汽车驾驶辅助系统制动压力控制
被引量：14
- 1
-
-
作者
张德兆
秦立峰
王建强
李克强
-
机构
清华大学
北京林业大学工学院
-
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期1067-1072,共6页
-
文摘
针对电子真空助力器实现制动压力主动调节功能时存在参数时变的问题,基于一种参考模型自适应控制理论对其控制算法进行设计,并应用李亚普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性。同时,设置制动压力变化率阈值作为紧急制动辅助(EBA)功能的启动条件以降低系统成本。试验结果表明,所设计的压力调节功能控制算法可有效地减小系统参数时变造成的干扰;EBA功能能够对驾驶员的紧急制动意图进行准确判断,有效缩短制动距离。
-
关键词
驾驶辅助
电子真空助力器
制动压力控制
紧急制动辅助
-
Keywords
driving assistance
EVB
braking pressure control
EBA
-
分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发
被引量：9
- 2
-
-
作者
白傑
边宁
刘永宏
刘继峰
陈赣
周剑光
方驰
-
机构
东风汽车技术中心
-
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2013年第2期121-129,共9页
-
文摘
智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神A60为原型。基于此平台,提出了某些基本驾驶控制策略,例如带有前控的级联控制结构的自适应巡航系统(ACC)、紧急制动辅助系统(EBA)等;在控制算法中,运用了Matlab/simulink编程环境和快速控制原型系统;并进行了试验场测试。测试结果验证了该控制策略的功能。因而,该平台可用于后期的底盘集成控制系统、整车综合控制系统的开发和测试。
-
关键词
主动安全
汽车电控技术
高级辅助驾驶系统(ADAS)
底盘集成控制
车辆动力学
自适应巡航系统(ACC)
紧急制动辅助系统(EBA)
-
Keywords
active safety
automotive electronic control technology
advanced driver assistance system （ADAS）
integrated chassis control
vehicle dynamics
adaptive cruise control （ACC）
emergency brake assist（EBA）
-
分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
-
