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基于电子真空助力器的汽车驾驶辅助系统制动压力控制
被引量:
14
1
作者
张德兆
秦立峰
+1 位作者
王建强
李克强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期1067-1072,共6页
针对电子真空助力器实现制动压力主动调节功能时存在参数时变的问题,基于一种参考模型自适应控制理论对其控制算法进行设计,并应用李亚普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性。同时,设置制动压力变化率阈值作为紧急制动辅助(EBA)功能的启...
针对电子真空助力器实现制动压力主动调节功能时存在参数时变的问题,基于一种参考模型自适应控制理论对其控制算法进行设计,并应用李亚普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性。同时,设置制动压力变化率阈值作为紧急制动辅助(EBA)功能的启动条件以降低系统成本。试验结果表明,所设计的压力调节功能控制算法可有效地减小系统参数时变造成的干扰;EBA功能能够对驾驶员的紧急制动意图进行准确判断,有效缩短制动距离。
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关键词
驾驶
辅助
电子真空助力器
制动
压力控制
紧急制动辅助
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职称材料
电子制动系统在商用载货车中的应用
2
作者
蔡锁宁
晏强
+3 位作者
邓伟
张帆
王辉国
苏宝忠
《汽车实用技术》
2022年第16期84-89,共6页
电子制动系统是将传统的空气制动与电子制动相结合的一种电子控制制动系统,是近年来车辆主动安全控制领域的革新,有效提高车辆的安全性、舒适性、智能性。文章介绍了电子制动系统的主要组成部分及功能,以某国产4×2载货车为对象,依...
电子制动系统是将传统的空气制动与电子制动相结合的一种电子控制制动系统,是近年来车辆主动安全控制领域的革新,有效提高车辆的安全性、舒适性、智能性。文章介绍了电子制动系统的主要组成部分及功能,以某国产4×2载货车为对象,依据GB 7258—2017、GB 12676—2014等标准的试验要求,对制动响应时间、减速度控制、紧急制动辅助、外部制动请求4项功能进行测试分析,并与常规气制动进行比较。数据显示,装配电子制动系统载货车型,车辆前、后轴制动响应时间明显缩短,制动安全性更高;空、满载车辆减速度均能精准落在目标减速度曲线上,控制精度高;激活紧急制动辅助功能后,相同踏板位置将控制相应的动作元件输出更大的制动压力进行制动;开启外部请求制动模式后,车辆会根据设定的减速度制动,且控制偏差满足要求,制动减速度控制良好。
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关键词
电子
制动
系统
响应时间
减速度控制
紧急制动辅助
功能
制动
请求
商用载货车
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职称材料
车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发
被引量:
9
3
作者
白傑
边宁
+4 位作者
刘永宏
刘继峰
陈赣
周剑光
方驰
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2013年第2期121-129,共9页
智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神...
智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神A60为原型。基于此平台,提出了某些基本驾驶控制策略,例如带有前控的级联控制结构的自适应巡航系统(ACC)、紧急制动辅助系统(EBA)等;在控制算法中,运用了Matlab/simulink编程环境和快速控制原型系统;并进行了试验场测试。测试结果验证了该控制策略的功能。因而,该平台可用于后期的底盘集成控制系统、整车综合控制系统的开发和测试。
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关键词
主动安全
汽车电控技术
高级
辅助
驾驶系统(ADAS)
底盘集成控制
车辆动力学
自适应巡航系统(ACC)
紧急制动辅助
系统(EBA)
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职称材料
简述汽车行人保护的现状与发展方向
被引量:
5
4
作者
陈亮锋
《汽车实用技术》
2014年第9期1-3,共3页
近年来汽车碰撞安全的发展一日千里。但相对于日臻完善乘员保护研究,对行人的保护在过去并没有受到同等的重视。为此,欧洲自2005年开始把行人保护要求视为车辆设计必须考虑的因素。本文将从各个方面简要介绍汽车工业在行人保护上的发展...
近年来汽车碰撞安全的发展一日千里。但相对于日臻完善乘员保护研究,对行人的保护在过去并没有受到同等的重视。为此,欧洲自2005年开始把行人保护要求视为车辆设计必须考虑的因素。本文将从各个方面简要介绍汽车工业在行人保护上的发展现状,面临的挑战及未来可能的发展方向。
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关键词
行人保护
汽车事故数据库
发动机盖弹升与气囊隔离系统
紧急制动辅助
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职称材料
2021年路虎揽胜启动后仪表多个故障灯点亮和故障信息提示
5
作者
刘青辉
《汽车维修技师》
2022年第2期57-59,共3页
车型:2021年路虎揽胜,配置3L AJ20 P6H发动机。行驶里程:16km。故障现象:启动车辆后仪表报警,气囊故障灯点亮,胎压故障灯点亮,ABS故障灯点亮,防侧滑故障灯点亮,制动故障灯点亮;同时仪表提示ABS故障,助力转向性能下降,驾驶者疲劳警示不可...
车型:2021年路虎揽胜,配置3L AJ20 P6H发动机。行驶里程:16km。故障现象:启动车辆后仪表报警,气囊故障灯点亮,胎压故障灯点亮,ABS故障灯点亮,防侧滑故障灯点亮,制动故障灯点亮;同时仪表提示ABS故障,助力转向性能下降,驾驶者疲劳警示不可用,稳定性控制不可用且小心驾驶,AEB不可用,前方预警不可用,检查行人保护系统,EBD故障,紧急制动辅助系统不可用,胎压监测系统不可用,LKA不可用,多个信息提示。如图1所示。
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关键词
助力转向
胎压监测系统
行驶里程
稳定性控制
紧急制动辅助
EBD
故障信息
信息提示
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职称材料
新一代汽车智能系统
6
作者
蔡振宇
《汽车电器》
2004年第5期60-60,共1页
关键词
汽车
智能系统
电子安全稳定系统
紧急制动辅助
系统
并线警告系统
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职称材料
题名
基于电子真空助力器的汽车驾驶辅助系统制动压力控制
被引量:
14
1
作者
张德兆
秦立峰
王建强
李克强
机构
清华大学
北京林业大学工学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期1067-1072,共6页
文摘
针对电子真空助力器实现制动压力主动调节功能时存在参数时变的问题,基于一种参考模型自适应控制理论对其控制算法进行设计,并应用李亚普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性。同时,设置制动压力变化率阈值作为紧急制动辅助(EBA)功能的启动条件以降低系统成本。试验结果表明,所设计的压力调节功能控制算法可有效地减小系统参数时变造成的干扰;EBA功能能够对驾驶员的紧急制动意图进行准确判断,有效缩短制动距离。
关键词
驾驶
辅助
电子真空助力器
制动
压力控制
紧急制动辅助
Keywords
driving assistance
EVB
braking pressure control
EBA
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电子制动系统在商用载货车中的应用
2
作者
蔡锁宁
晏强
邓伟
张帆
王辉国
苏宝忠
机构
陕汽集团商用车有限公司
出处
《汽车实用技术》
2022年第16期84-89,共6页
文摘
电子制动系统是将传统的空气制动与电子制动相结合的一种电子控制制动系统,是近年来车辆主动安全控制领域的革新,有效提高车辆的安全性、舒适性、智能性。文章介绍了电子制动系统的主要组成部分及功能,以某国产4×2载货车为对象,依据GB 7258—2017、GB 12676—2014等标准的试验要求,对制动响应时间、减速度控制、紧急制动辅助、外部制动请求4项功能进行测试分析,并与常规气制动进行比较。数据显示,装配电子制动系统载货车型,车辆前、后轴制动响应时间明显缩短,制动安全性更高;空、满载车辆减速度均能精准落在目标减速度曲线上,控制精度高;激活紧急制动辅助功能后,相同踏板位置将控制相应的动作元件输出更大的制动压力进行制动;开启外部请求制动模式后,车辆会根据设定的减速度制动,且控制偏差满足要求,制动减速度控制良好。
关键词
电子
制动
系统
响应时间
减速度控制
紧急制动辅助
功能
制动
请求
商用载货车
Keywords
Electronic brake system
Response time
Deceleration control
Emergency brake assist function
Braking request
Commercial truck
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发
被引量:
9
3
作者
白傑
边宁
刘永宏
刘继峰
陈赣
周剑光
方驰
机构
东风汽车技术中心
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2013年第2期121-129,共9页
文摘
智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神A60为原型。基于此平台,提出了某些基本驾驶控制策略,例如带有前控的级联控制结构的自适应巡航系统(ACC)、紧急制动辅助系统(EBA)等;在控制算法中,运用了Matlab/simulink编程环境和快速控制原型系统;并进行了试验场测试。测试结果验证了该控制策略的功能。因而,该平台可用于后期的底盘集成控制系统、整车综合控制系统的开发和测试。
关键词
主动安全
汽车电控技术
高级
辅助
驾驶系统(ADAS)
底盘集成控制
车辆动力学
自适应巡航系统(ACC)
紧急制动辅助
系统(EBA)
Keywords
active safety
automotive electronic control technology
advanced driver assistance system (ADAS)
integrated chassis control
vehicle dynamics
adaptive cruise control (ACC)
emergency brake assist(EBA)
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
简述汽车行人保护的现状与发展方向
被引量:
5
4
作者
陈亮锋
机构
广东汽车检测中心有限公司
出处
《汽车实用技术》
2014年第9期1-3,共3页
文摘
近年来汽车碰撞安全的发展一日千里。但相对于日臻完善乘员保护研究,对行人的保护在过去并没有受到同等的重视。为此,欧洲自2005年开始把行人保护要求视为车辆设计必须考虑的因素。本文将从各个方面简要介绍汽车工业在行人保护上的发展现状,面临的挑战及未来可能的发展方向。
关键词
行人保护
汽车事故数据库
发动机盖弹升与气囊隔离系统
紧急制动辅助
Keywords
Pedestrian Protection
Car Accident Database
Engine cover bounced up and airbag isolation system
Emergency Brake Assist
分类号
U471.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
2021年路虎揽胜启动后仪表多个故障灯点亮和故障信息提示
5
作者
刘青辉
机构
北京
出处
《汽车维修技师》
2022年第2期57-59,共3页
文摘
车型:2021年路虎揽胜,配置3L AJ20 P6H发动机。行驶里程:16km。故障现象:启动车辆后仪表报警,气囊故障灯点亮,胎压故障灯点亮,ABS故障灯点亮,防侧滑故障灯点亮,制动故障灯点亮;同时仪表提示ABS故障,助力转向性能下降,驾驶者疲劳警示不可用,稳定性控制不可用且小心驾驶,AEB不可用,前方预警不可用,检查行人保护系统,EBD故障,紧急制动辅助系统不可用,胎压监测系统不可用,LKA不可用,多个信息提示。如图1所示。
关键词
助力转向
胎压监测系统
行驶里程
稳定性控制
紧急制动辅助
EBD
故障信息
信息提示
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
新一代汽车智能系统
6
作者
蔡振宇
出处
《汽车电器》
2004年第5期60-60,共1页
关键词
汽车
智能系统
电子安全稳定系统
紧急制动辅助
系统
并线警告系统
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于电子真空助力器的汽车驾驶辅助系统制动压力控制
张德兆
秦立峰
王建强
李克强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2011
14
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职称材料
2
电子制动系统在商用载货车中的应用
蔡锁宁
晏强
邓伟
张帆
王辉国
苏宝忠
《汽车实用技术》
2022
0
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职称材料
3
车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发
白傑
边宁
刘永宏
刘继峰
陈赣
周剑光
方驰
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2013
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
简述汽车行人保护的现状与发展方向
陈亮锋
《汽车实用技术》
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
2021年路虎揽胜启动后仪表多个故障灯点亮和故障信息提示
刘青辉
《汽车维修技师》
2022
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
新一代汽车智能系统
蔡振宇
《汽车电器》
2004
0
在线阅读
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职称材料
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