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基于脑电多尺度特征和图神经网络的紧急制动行为识别
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作者 闫光辉 黄霄 常文文 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期404-414,共11页
现有技术主要依赖传统的时频域特征,对脑活动空间域特征的研究不足.为了实现对紧急制动意图和正常驾驶的分类识别,提出融合多尺度卷积、脑功能网络和图卷积神经网络的新模型.利用多尺度卷积提取时频域融合的多尺度特征;基于脑功能连接... 现有技术主要依赖传统的时频域特征,对脑活动空间域特征的研究不足.为了实现对紧急制动意图和正常驾驶的分类识别,提出融合多尺度卷积、脑功能网络和图卷积神经网络的新模型.利用多尺度卷积提取时频域融合的多尺度特征;基于脑功能连接测量矩阵构建脑功能网络,得到空间图结构信息;采用图卷积神经网络融合多尺度特征和空间图结构信息,实现对紧急制动脑电信号的分类识别.实验结果表明,所提模型在公开数据集上多被试的准确率均超过93.00%,最高达到95.60%;在单被试条件下,准确率均超过92.00%,最高达到98.94%.消融实验验证了所提模型各模块均对模型性能的提升具有显著贡献.在相同数据集下,所提模型比已有的6种脑电信号分类算法更具优势. 展开更多
关键词 紧急制动 脑电信号(EEG) 多尺度特征 脑功能网络 图卷积神经网络
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长大坡道紧急制动工况下货车车轮踏面温升和热应力影响规律研究
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作者 张金玉 左建勇 +1 位作者 温泽峰 丁景贤 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期385-395,402,共12页
建立一种兼顾计算精度与效率的二维踏面制动摩擦热机耦合有限元数学模型,综合考虑热机强耦合的高精度与弱耦合的高效率特性。研究线路坡道、车辆载荷与轴重、紧急制动初速度、紧急制动减速度和环境温度等因素对车轮踏面最高温度和最大... 建立一种兼顾计算精度与效率的二维踏面制动摩擦热机耦合有限元数学模型,综合考虑热机强耦合的高精度与弱耦合的高效率特性。研究线路坡道、车辆载荷与轴重、紧急制动初速度、紧急制动减速度和环境温度等因素对车轮踏面最高温度和最大热应力的影响。结果表明,线路坡度每增加3‰,车轮踏面最高温度线性增加约4.15℃,最大热应力线性增加约8.18 MPa;载荷每轴增加1 t,最高温度线性增加约7.19℃,最大热应力线性增加约14.29 MPa;制动初速度每增加10 km·h^(−1),最高温度近似线性增加约31.21℃,最大热应力近似线性增加约59.77 MPa,并且达到最高温度/应力的时间随速度增加而呈非线性延长;减速度每增加0.2 m·s^(−2),最高温度近似线性增加约16.12℃,最大热应力近似线性增加约31.67 MPa,同时达到最高温度的时间呈非线性缩短;环境温度降低时,踏面最高温度值呈减小趋势,但对最大热应力的影响较小。研究结果为长大坡道列车运行的热安全性评价及优化设计提供了量化数据支撑和技术参考。 展开更多
关键词 长大坡道 货车 紧急制动 踏面温度 热应力 参数影响
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曲线条件下重载列车闸瓦压力不均衡紧急制动特性分析 被引量:2
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作者 张铭涛 王志伟 +3 位作者 刘鹏飞 石怀龙 刘国云 张卫华 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期205-212,共8页
为研究重载列车通过曲线时闸瓦压力不均衡对轮轨动态相互作用的影响,以万吨重载列车为研究对象,根据多体动力学理论,建立考虑基础制动装置且能够模拟轮瓦摩擦制动效果的三维和一维混编的万吨重载列车动力学模型,并对动力学模型的有效性... 为研究重载列车通过曲线时闸瓦压力不均衡对轮轨动态相互作用的影响,以万吨重载列车为研究对象,根据多体动力学理论,建立考虑基础制动装置且能够模拟轮瓦摩擦制动效果的三维和一维混编的万吨重载列车动力学模型,并对动力学模型的有效性进行验证。基于此,针对曲线上基础制动装置故障导致目标车辆出现不均衡闸瓦压力的情况,系统研究了不均衡闸瓦压力对重载列车曲线通过性能的影响。仿真结果表明:在曲线线路上出现紧急制动不均衡闸瓦压力时,列车产生的车钩力和轮轨激励的共同作用导致重载列车动力学行为恶化。通过1200 m的曲线半径时,在车钩力和闸瓦压力不均衡作用的影响下,一位轮对的横移量、轮轴横向力和磨耗数相比正常制动工况分别增大了16.7%、25.7%和118.66%。列车在半径为600 m的曲线上发生闸瓦压力不均衡时,轮轨动态相互作用恶化最为严重,闸瓦压力不均衡导致列车出现脱轨、轮缘贴靠以及轮对磨损的可能性更大。因此,在重载列车实际运行和维护过程中,需重点关注列车在曲线上的制动行为以及基础制动装置的保养。 展开更多
关键词 多体动力学 重载列车 紧急制动 闸瓦故障 曲线通过性能
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长大坡道紧急制动下二维/三维车轮-闸瓦摩擦生热有限元模型对比 被引量:1
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作者 张金玉 陶功权 温泽峰 《润滑与密封》 北大核心 2025年第9期181-191,共11页
在长大坡道等复杂线路条件下,列车紧急制动过程中车轮与闸瓦之间产生剧烈摩擦,导致车轮踏面温度迅速升高,可能引发热软化、马氏体相变、白层生成及热裂纹扩展等问题,严重影响轮对服役安全。针对这些问题,基于ANSYS有限元软件,分别建立车... 在长大坡道等复杂线路条件下,列车紧急制动过程中车轮与闸瓦之间产生剧烈摩擦,导致车轮踏面温度迅速升高,可能引发热软化、马氏体相变、白层生成及热裂纹扩展等问题,严重影响轮对服役安全。针对这些问题,基于ANSYS有限元软件,分别建立车轮-闸瓦摩擦生热的二维与三维有限元模型,系统开展对比分析研究。模型采用“表格载荷”方式施加制动热边界,并在材料参数中充分考虑温度依赖性,以提升热响应模拟的准确性。研究共设计6种热分析方法,包括二维/三维均布热源法、二维/三维移动热源法(接触压力分别设定为均匀分布和有限元仿真获取)。结果显示:在紧急制动工况下,二维模型计算效率显著优于三维模型,其温度仿真结果与三维模型的最大差异不超过2.5%,但计算时间仅为其约1/8,具备良好的工程适用性;均布热源法与移动热源法的计算结果差异较小,而接触压力形式对温度计算结果影响明显,假设均匀分布会导致一定偏差,建议在热分析中基于有限元方法来获取接触压力分布。研究结果可为长大坡道线路条件下的制动热响应模拟与车轮热安全评估提供技术参考。 展开更多
关键词 摩擦热 紧急制动 均布热源法 移动热源法 接触压力 温度场
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视觉障碍条件下行人碰撞事故场景自动紧急制动触发策略分析 被引量:1
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作者 蔡鸿瑜 韩勇 +1 位作者 何勇 孟昕 《汽车技术》 北大核心 2025年第2期1-8,共8页
为了避免在视觉障碍紧急工况下车辆碰撞行人事故的发生,针对存在视觉障碍的典型车辆-行人自动紧急制动(AEB)测试场景,提出了3种具有不同碰撞时间(TTC)和制动减速度的AEB触发策略(保守型、法规型、激进型),在2起典型视觉障碍事故场景条件... 为了避免在视觉障碍紧急工况下车辆碰撞行人事故的发生,针对存在视觉障碍的典型车辆-行人自动紧急制动(AEB)测试场景,提出了3种具有不同碰撞时间(TTC)和制动减速度的AEB触发策略(保守型、法规型、激进型),在2起典型视觉障碍事故场景条件下,基于PreScan、MATLAB/Simulink、CarSim等仿真平台建立事故场景和车辆动力学模型,并搭建AEB策略模型,对比分析3种AEB触发策略的制动有效性。结果表明:所搭建的AEB模型均能在典型行人碰撞场景中实现避撞,其中法规型制动策略规避效果最佳。 展开更多
关键词 弱势道路使用者 视觉障碍 典型场景 自动紧急制动
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重载列车紧急制动过程踏面轮廓变化定量预测 被引量:2
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作者 宋剑锋 时迎港 +2 位作者 黄伟建 赵琰淞 董永刚 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期369-379,共11页
为了定量预测车轮踏面轮廓形貌变化,利用ABAQUS软件完成热机械耦合有限元仿真,求解制动过程中的踏面瞬态温度分布、硬度分布以及热弹、塑性应变;基于Archard磨损模型,利用Fortran语言对ABAQUS子程序进行二次开发,在此基础上采用ALE技术... 为了定量预测车轮踏面轮廓形貌变化,利用ABAQUS软件完成热机械耦合有限元仿真,求解制动过程中的踏面瞬态温度分布、硬度分布以及热弹、塑性应变;基于Archard磨损模型,利用Fortran语言对ABAQUS子程序进行二次开发,在此基础上采用ALE技术和Umeshmotion子程序求解有限元模型中车轮踏面的磨损深度动态变化。最后综合塑性变形和磨耗的影响,得到冷却至室温后踏面形貌的变化。结果表明:由于踏面塑性变形和轮轨磨损影响轮瓦接触状态,轮瓦磨损和轮轨磨损综合作用下磨损区域呈台阶状;在轴重25 t、初速度100 km/h、制动距离600 m的工况下,由于塑性变形和轮轨磨损的综合作用,轮轨接触斑中心最大凹陷深度约16μm,轮轨接触斑边缘凸起约5μm。 展开更多
关键词 紧急制动 热机械耦合 塑性变形 磨损深度
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正面碰撞自动紧急制动系统作用下六岁儿童乘员姿态对损伤风险的影响 被引量:1
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作者 王鹏 潘迪 +2 位作者 叶美婷 叶凡 韩勇 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期483-492,共10页
为厘清汽车正面碰撞事故中不同坐姿儿童乘员在有无自动紧急制动系统(AEB)介入时头部及胸腹部损伤差异,结合城市快速路汽车的行驶速度(90km/h)与NHTSA-NCAP测试条件,建立了整车100%重叠率刚性壁障正面碰撞仿真模型。选取了某款带靠背的... 为厘清汽车正面碰撞事故中不同坐姿儿童乘员在有无自动紧急制动系统(AEB)介入时头部及胸腹部损伤差异,结合城市快速路汽车的行驶速度(90km/h)与NHTSA-NCAP测试条件,建立了整车100%重叠率刚性壁障正面碰撞仿真模型。选取了某款带靠背的增高垫儿童约束系统(CRS)。采用THUMS 6YO人体有限元模型模拟了参考坐姿(RF)、前倾坐姿(HF-OP)和下潜坐姿(PSB),对比分析了有无AEB作用下儿童乘员在各坐姿下的运动学响应及头部和胸腹部损伤风险。结果表明:有AEB作用下,RF坐姿的儿童乘员HIC_(15)减小了43.6%,胸部3 ms合成加速度降低了24.6%;PSB坐姿的儿童头部3 ms合成加速度降低了19.2%,胸部压缩量减小了18.1%;HF-OP坐姿的儿童头部加速度峰值和胸部加速度峰值分别降低了28%和25%。可见各坐姿下AEB的介入均可显著降低儿童乘员的头部和胸部损伤风险。 展开更多
关键词 正面碰撞 儿童约束系统 自动紧急制动 THUMS 6YO人体有限元模型 坐姿
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坡道紧急制动工况下货车车轮踏面裂纹扩展行为研究
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作者 赵杰 卢纯 +2 位作者 何家欢 马亭海 叶张 《中国机械工程》 北大核心 2025年第12期2811-2819,共9页
基于扩展有限元法,考虑摩擦生热、传导散热、材料参数随温度的变化,研究了坡道紧急制动工况下货运列车车轮踏面疲劳裂纹扩展问题。通过分析坡道紧急制动工况下车轮滚动过程中的温度场及应力场,发现踏面裂纹的存在会影响轮轨接触应力分布... 基于扩展有限元法,考虑摩擦生热、传导散热、材料参数随温度的变化,研究了坡道紧急制动工况下货运列车车轮踏面疲劳裂纹扩展问题。通过分析坡道紧急制动工况下车轮滚动过程中的温度场及应力场,发现踏面裂纹的存在会影响轮轨接触应力分布,使高接触应力区一分为二,并在裂纹前沿出现应力集中,踏面裂纹扩展行为与裂纹和接触斑的相对位置密切相关。在制动过程中,高温产生的周向压应力会抑制踏面裂纹扩展,但冷却后的残余拉应力会促进踏面裂纹扩展。在踏面温度上升阶段,踏面裂纹扩展模式是以Ⅱ型滑开裂纹为主导的Ⅱ-Ⅲ型多轴复合扩展,在冷却阶段踏面裂纹扩展模式是以Ⅰ型张开裂纹和Ⅱ型滑开裂纹为主导的三种扩展类型兼具的多轴复合扩展。 展开更多
关键词 踏面裂纹 货运列车 热机耦合 扩展有限元 应力强度因子 紧急制动
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WorldSim和LogSim在自动紧急制动系统决策控制软件开发中的应用研究
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作者 潜磊 罗经纬 +2 位作者 彭君 朱晨曦 黄以佳 《汽车技术》 北大核心 2025年第12期56-62,共7页
针对当前自动紧急制动(AEB)系统软件开发周期长和极端场景(Corner Case)复现困难的问题,提出将仿真测试技术深度应用于AEB系统开发流程的解决方案。在某量产车型AEB系统决策控制软件开发过程中,在不同阶段分别引入WorldSim和LogSim仿真... 针对当前自动紧急制动(AEB)系统软件开发周期长和极端场景(Corner Case)复现困难的问题,提出将仿真测试技术深度应用于AEB系统开发流程的解决方案。在某量产车型AEB系统决策控制软件开发过程中,在不同阶段分别引入WorldSim和LogSim仿真测试方法,并在实际案例中验证两种方法的应用效果,结果表明,WorldSim和LogSim在AEB系统决策控制软件开发中的配合使用提高了软件开发迭代效率,保证了极端场景的复现和优化。 展开更多
关键词 辅助驾驶 自动紧急制动 虚拟仿真 数据驱动 决策控制
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高速动车组紧急制动分级控制故障分析与设计
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作者 金宇智 蔡田 +3 位作者 杨广楠 姜岩峰 金哲 孔德帅 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第2期56-61,共6页
纯空气紧急制动力的分级控制可使高速动车组充分利用可用的轮轨黏着,以缩短紧急制动距离。为确保列车在控制功能故障时的安全性,需分析不同的故障导向组合,并基于此进行“故障导向安全”设计。针对速度400 km/h高速动车组的紧急制动分... 纯空气紧急制动力的分级控制可使高速动车组充分利用可用的轮轨黏着,以缩短紧急制动距离。为确保列车在控制功能故障时的安全性,需分析不同的故障导向组合,并基于此进行“故障导向安全”设计。针对速度400 km/h高速动车组的紧急制动分级控制功能的各类故障工况进行了研究,计算了不同故障工况下的停车制动性能与基础制动热负荷。基于各类故障的导向组合,结合制动距离、平均减速度和制动盘温度计算结果,提出了故障导向安全设计建议:拖车发生制动力切换故障时,应将其导向最大级位制动力;动车发生制动力切换故障时,应将其导向第2级制动力。 展开更多
关键词 紧急制动 故障分析 制动性能 制动盘热负荷 故障导向安全
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紧急制动工况下钻机绞车水冷式制动盘温度场与应力场耦合分析
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作者 周涛涛 侯松岳 +1 位作者 马俊原 高原 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第S2期126-137,共12页
为解决钻井绞车制动器紧急制动时易出现的高温积聚与应力集中问题,通过下钻运动方程与技术手册参数,确定了4种不同负载与不同转速工况下的紧急制动时间,并建立制动器的有限元模型,系统研究了4种工况下制动盘温度场与应力场在径向、周向... 为解决钻井绞车制动器紧急制动时易出现的高温积聚与应力集中问题,通过下钻运动方程与技术手册参数,确定了4种不同负载与不同转速工况下的紧急制动时间,并建立制动器的有限元模型,系统研究了4种工况下制动盘温度场与应力场在径向、周向和轴向的分布特征及演变规律。研究结果表明:制动过程中最高温度和最大应力均集中于制动盘与制动块接触区域的平均摩擦半径区域,径向与周向存在显著温度梯度,制动结束时盘面瞬时温度极高而热影响深度较浅。研究结果揭示了水冷液压式制动盘故障易发生位置,可为其结构优化与操作改进提供理论指导。 展开更多
关键词 钻机绞车制动 紧急制动 温度场 应力场 热-力耦合
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基于磁轨制动摩擦特性的有轨电车紧急制动控制优化方法
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作者 吴明赵 吴佳楠 +2 位作者 吴慧鹏 薛彬 张路 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期192-195,200,共5页
[目的]有轨电车在紧急制动过程中易受磁轨制动特性的影响。随着列车载荷和列车运行速度的变化,有轨电车的瞬时减速度有较大波动。在列车低速运行阶段,其减速度突增尤为明显,容易产生较大的制动冲击,因此,需要研究有轨电车紧急制动控制... [目的]有轨电车在紧急制动过程中易受磁轨制动特性的影响。随着列车载荷和列车运行速度的变化,有轨电车的瞬时减速度有较大波动。在列车低速运行阶段,其减速度突增尤为明显,容易产生较大的制动冲击,因此,需要研究有轨电车紧急制动控制的优化方法。[方法]通过对我国某有轨电车线开展磁轨制动试验,研究了不同列车载荷工况、不同制动初速度工况对有轨电车磁轨制动摩擦特性的影响。对试验数据进行拟合计算,得到了磁轨制动摩擦因数随速度变化的特征函数。基于该特征函数,提出了有轨电车紧急制动控制的优化方法。[结果及结论]在制动过程中,电制动力和液压制动力之和可以根据列车载荷工况和速度工况进行实时调节。该优化方法实现了电制动、液压制动和磁轨制动3个制动力之和在制动过程中保持相对不变的目标,且紧急制动瞬时减速度处于基本恒定的状态。该优化方法还有效解决了紧急制动瞬时减速度波动较大、列车低速制动时纵向制动冲击率偏高等问题。 展开更多
关键词 有轨电车 紧急制动控制 磁轨制动摩擦特性
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和谐型动车组紧急制动模式分析 被引量:8
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作者 尹方 李和平 《铁道机车车辆》 北大核心 2009年第2期55-57,共3页
介绍CRH2C、CRH3、CRH53种和谐型高速动车组紧急制动控制原理,对3种动车组紧急制动控制模式进行了分析比较。
关键词 和谐型高速动车组 紧急制动 制动系统 空电复合紧急制动 纯空气紧急制动
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自主紧急制动系统避撞策略的研究 被引量:52
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作者 李霖 朱西产 +1 位作者 董小飞 马志雄 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期168-174,共7页
本文中提出了一种新的自主紧急制动系统避撞策略。首先基于真实交通工况中驾驶员的紧急制动行为构建了危险估计模型;然后开发了两级预警两级制动的避撞策略,它根据危险估计模型计算出的危险等级选取相应的介入方式。Pre Scan仿真结果表... 本文中提出了一种新的自主紧急制动系统避撞策略。首先基于真实交通工况中驾驶员的紧急制动行为构建了危险估计模型;然后开发了两级预警两级制动的避撞策略,它根据危险估计模型计算出的危险等级选取相应的介入方式。Pre Scan仿真结果表明,该策略可有效避免碰撞或减轻碰撞的程度。 展开更多
关键词 主动安全 自主紧急制动系统 避撞策略 危险工况 危险估计 PRE SCAN
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基于驾驶员紧急制动行为特征的危险估计算法 被引量:31
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作者 李霖 贺锦鹏 +1 位作者 刘卫国 朱西产 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期109-114,共6页
基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路... 基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路安全管理局(NHTSA)的分类方法进行了分类,得到了6种典型的危险工况;通过视频图像处理等方法对典型危险工况下驾驶员的紧急制动行为进行了分析,得到了驾驶员紧急制动起始点的碰撞时间tTTC值以及车辆在紧急制动过程中的平均制动减速度,并利用这些数据建立了基于碰撞时间倒数tiTTC和期望减速度areq的危险估计算法.这种危险估计算法能够同时考虑两车快速靠近以及稳定跟车工况,并与驾驶员在真实交通环境中的紧急制动行为相对应. 展开更多
关键词 主动安全 汽车避撞系统 危险估计 驾驶员紧急制动行为 交通工况
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自动紧急制动系统行人测试场景的研究 被引量:48
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作者 刘颖 贺锦鹏 +3 位作者 刘卫国 朱西产 李霖 江丽君 《汽车技术》 北大核心 2014年第3期35-39,共5页
为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的... 为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的危险场景;根据这些典型危险场景设计了兼容我国交通工况的AEB行人测试场景,并建立相应的PreScan仿真模型。通过PreScan仿真测试可在未进行实际场地测试前对AEB系统进行初步评价,进而降低开发成本。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 行人 危险工况 测试场景
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自动紧急制动与可逆预紧安全带共同作用下乘员损伤分析 被引量:14
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作者 曹立波 欧阳志高 +2 位作者 贾寓词 徐哲 张冠军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第16期2259-2266,共8页
针对自动紧急制动(AEB)加重碰撞前的乘员离位现象,探讨了使用可逆预紧安全带改善该现象的有效性。建立了结合自动紧急制动、可逆预紧、主动人体模型的驾驶员侧乘员约束系统模型,通过志愿者实车实验获取碰撞前乘员多种坐姿的安全带约束参... 针对自动紧急制动(AEB)加重碰撞前的乘员离位现象,探讨了使用可逆预紧安全带改善该现象的有效性。建立了结合自动紧急制动、可逆预紧、主动人体模型的驾驶员侧乘员约束系统模型,通过志愿者实车实验获取碰撞前乘员多种坐姿的安全带约束参数,设定可逆预紧的关键参数范围。分析了AEB与可逆预紧关键参数对碰撞前乘员运动响应及碰撞中乘员损伤风险的影响。结果表明:相同碰撞强度下,AEB增加了乘员的损伤风险,尤其是胸部损伤。可逆预紧安全带通过改善乘员离位状态,可明显降低乘员在正面碰撞中的损伤风险。 展开更多
关键词 自动紧急制动 离位 可逆预紧安全带 预紧力 预紧时刻 损伤风险
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基于自然驾驶数据的驾驶员紧急制动行为特征 被引量:24
18
作者 吴斌 朱西产 沈剑平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1514-1519,1535,共7页
基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明:驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关,以碰撞时刻倒数的临界值0.2s^(-1)作为危险触... 基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明:驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关,以碰撞时刻倒数的临界值0.2s^(-1)作为危险触发阈值,驾驶员的紧急制动反应时间分布为均值0.5s的正态分布;最大制动减速度随驾驶工况紧急程度变化不明显,最大制动减速度梯度随驾驶工况紧急程度的增加而增加. 展开更多
关键词 自然驾驶数据 紧急制动 驾驶行为
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自动紧急制动系统测试场景研究 被引量:19
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作者 江丽君 贺锦鹏 +2 位作者 刘卫国 朱西产 马志雄 《汽车技术》 北大核心 2014年第1期39-43,共5页
根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景,对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析,利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻,从而获得相应的AEB测试场景参... 根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景,对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析,利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻,从而获得相应的AEB测试场景参数,并依此建立完整的测试场景仿真模型,得到了符合我国城市道路交通情况的AEB测试场景。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 测试场景 仿真模型
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我国铁道列车紧急制动距离限值标准的探讨 被引量:20
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作者 黄问盈 杨宁清 黄民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期84-90,共7页
基于推荐的铁道列车紧急制动距离限值的核定原则和参数选择,通过对高速列车、快速列车、普通旅客列车、快速货物列车和普通货物列车的紧急制动距离限值的计算与比较,证实"铁路技术管理规程"中有关现行列车紧急制动距离限值的... 基于推荐的铁道列车紧急制动距离限值的核定原则和参数选择,通过对高速列车、快速列车、普通旅客列车、快速货物列车和普通货物列车的紧急制动距离限值的计算与比较,证实"铁路技术管理规程"中有关现行列车紧急制动距离限值的规定相对合理,但120km·h-1的普通旅客列车和快运货物列车的紧急制动距离限值较推荐标准为低,建议予以调整。推荐的高速列车紧急制动距离限值标准可供高速列车制动系统设计参考。 展开更多
关键词 列车 紧急制动距离限值 标准
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