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基于机器视觉的35kV开关室复合机器人设计
被引量：
5
1
作者
陈富国
蔡杰
+3 位作者
闻泉
杨爱军
蒋壮强
魏稼鹏
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期17-24,共8页
为提升高压开关室智能运维水平,文中设计了一款开关室复合机器人。首先,文中从总体上论述了产品结构和信息流设计方法。其次,在控制流程方面,阐述了一键顺控倒闸、紧急分闸、带电检测、视频巡视4类典型操作的实现方法;在软件算法方面,...
为提升高压开关室智能运维水平,文中设计了一款开关室复合机器人。首先,文中从总体上论述了产品结构和信息流设计方法。其次,在控制流程方面,阐述了一键顺控倒闸、紧急分闸、带电检测、视频巡视4类典型操作的实现方法;在软件算法方面,介绍了点云特征识别和仪器仪表识别的算法设计方法。最后,通过试验验证了所设计的系统具有较好的稳定性、准确性和可靠性,具备较大的推广应用价值。
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关键词
复合机器人
高压开关室
一键顺控操作
紧急分闸
带电检测
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职称材料
题名
基于机器视觉的35kV开关室复合机器人设计
被引量：
5
1
作者
陈富国
蔡杰
闻泉
杨爱军
蒋壮强
魏稼鹏
机构
西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室
平高集团有限公司
深圳优艾智合机器人科技有限公司
出处
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期17-24,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51777154)
平高集团科技项目(PGKJ2022⁃021)。
文摘
为提升高压开关室智能运维水平,文中设计了一款开关室复合机器人。首先,文中从总体上论述了产品结构和信息流设计方法。其次,在控制流程方面,阐述了一键顺控倒闸、紧急分闸、带电检测、视频巡视4类典型操作的实现方法;在软件算法方面,介绍了点云特征识别和仪器仪表识别的算法设计方法。最后,通过试验验证了所设计的系统具有较好的稳定性、准确性和可靠性,具备较大的推广应用价值。
关键词
复合机器人
高压开关室
一键顺控操作
紧急分闸
带电检测
Keywords
compound robot
high voltage switchgear chamber
one⁃key sequence control operation
emergency breakout
live detection
分类号
TM591 [电气工程—电器]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的35kV开关室复合机器人设计
陈富国
蔡杰
闻泉
杨爱军
蒋壮强
魏稼鹏
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
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