一种顾及GNSS系统间偏差的伪距单点定位方法 被引量：6

1

作者 徐龙威 刘晖 +3 位作者 刘玉洁 舒宝 张明 钱闯 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第9期813-816,共4页

对系统间偏差的成分和影响因素进行分析,发现各项改正后残余误差对系统间偏差估值的影响可归结为与卫星编号和广播星历更新相关。提出一种新的顾及参与解算卫星构成的系统间偏差估计方案,新方案能够在仅有4颗多模GNSS卫星可见时提供可... 对系统间偏差的成分和影响因素进行分析,发现各项改正后残余误差对系统间偏差估值的影响可归结为与卫星编号和广播星历更新相关。提出一种新的顾及参与解算卫星构成的系统间偏差估计方案,新方案能够在仅有4颗多模GNSS卫星可见时提供可靠的位置服务。 展开更多

关键词 多模GNSS 系统间偏差 卫星编号 定位

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BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析 被引量：6

2

作者 唐卫明 刘前 +2 位作者 沈明星 邓辰龙 崔健慧 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-6,共6页

基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度... 基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度的估计,从而影响载波DISB小数部分的估计结果;利用本文算法估计并改正DISB后得到的模糊度解算的可靠性和固定解精度均优于卡尔曼滤波,固定解精度最大可提高10%～20%。 展开更多

关键词 BDS/GPS 紧组合 差分系统间偏差 卡尔曼滤波 粒子滤波

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计及不确定性的风储联合系统多时间尺度市场参与策略 被引量：6

3

作者 孙鑫 魏文荣 +4 位作者 李琼林 姚福星 刘阳 张亚飞 苗世洪 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期18-25,共8页

风电出力的强不确定性严重阻碍了电力市场上报计划的精准执行,由此产生的偏差功率可能使风储联合系统背负高额的偏差惩罚和弃风损失。为了减小投标决策失误导致的经济亏损,建立了一种风储联合系统多时间尺度市场投标模型。借鉴美国现有... 风电出力的强不确定性严重阻碍了电力市场上报计划的精准执行,由此产生的偏差功率可能使风储联合系统背负高额的偏差惩罚和弃风损失。为了减小投标决策失误导致的经济亏损,建立了一种风储联合系统多时间尺度市场投标模型。借鉴美国现有的市场机制,建立风储联合系统参与能量市场和调频辅助服务市场的收益、成本模型;为了提升风储联合系统投标策略的准确性,基于Copula函数对风电出力不确定性进行量化建模,以此为基础预留部分储能出力能力,从而降低由偏差功率产生的经济性风险;以风储联合系统的预期净收益最大为目标,制定能量市场和调频辅助服务市场的日前投标策略,并在日内阶段根据超短期风电预测数据修正投标决策,提出一种考虑风电出力不确定性的风储联合系统多时间尺度市场参与策略。基于我国某实际风储联合系统进行算例分析,结果表明所提策略能够有效提高风储联合系统的经济收益,避免资源浪费。 展开更多

关键词 风储联合系统 偏差功率 风电不确定性 电力市场 调频辅助服务 多时间尺度 COPULA函数

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不同系统间偏差模型对GPS/BDS/Galileo精密单点定位的影响 被引量：5

4

作者 齐文龙 柴洪洲 +2 位作者 尹潇 杜祯强 石明琛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第10期1017-1021,共5页

基于双频非组合PPP模型,采用常量模型、白噪声模型和随机游走模型对ISB参数进行处理,利用7个MGEX测站10 d的数据进行静态和仿动态实验,并分析3种模型的收敛时间和定位精度。结果表明,在收敛时间方面,随机游走模型和白噪声模型效果一致,... 基于双频非组合PPP模型,采用常量模型、白噪声模型和随机游走模型对ISB参数进行处理,利用7个MGEX测站10 d的数据进行静态和仿动态实验,并分析3种模型的收敛时间和定位精度。结果表明,在收敛时间方面,随机游走模型和白噪声模型效果一致,总体优于常量模型,静态和仿动态下分别提升15.4%和29.4%;在定位精度方面,随机游走模型和白噪声模型效果相当,较常量模型在E、U方向上精度提升最为明显,静态下E和U方向的精度分别提升约77.7%和32.2%,在仿动态定位中E和U方向的精度分别提升约66%和43.5%。 展开更多

关键词 系统间偏差 非组合精密单点定位 白噪声 随机游走 静态 仿动态

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顾及BDS-2/BDS-3间ISB的精密定位及时频传递性能评估

5

作者 堵晨曦 王旭东 +1 位作者 谷玉宝 廖振修 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第9期1202-1212,共11页

北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)-3已于2020年7月31日正式向全球用户提供定位、导航和授时服务,因BDS-2与BDS-3在信号调制方式及特性上存在差异,接收机端在接收与处理BDS-2、BDS-3信号时将存在系统间偏差(int... 北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)-3已于2020年7月31日正式向全球用户提供定位、导航和授时服务,因BDS-2与BDS-3在信号调制方式及特性上存在差异,接收机端在接收与处理BDS-2、BDS-3信号时将存在系统间偏差(inter-system bias,ISB)。文章采取忽略ISB(ISB_(NO))、ISB估计为常数(ISB_(CT))、ISB估计为随机游走(ISB_(RW))、ISB估计为白噪声(ISB_(WN))4种随机模型,分别使用GBM、WUM、CLK93实时精密产品,基于BRUX、CEDU、CUT0、HOB2、HARB、PTBB站点的观测数据,对BDS-2/BDS-3组合事后、仿实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)及时频传递性能进行评估。结果表明:GBM、WUM产品事后平均PPP定位精度、收敛时间均在1.7 cm、23.3 min,估计ISB策略的定位及时频传递性能均稍优于忽略ISB策略,ISB_(CT)的数据处理策略最优。CLK93产品仿实时PPP的三维定位精度优于4.0 cm,估计ISB与忽略ISB的定位精度相当、收敛时间有所缩短、时频传递稳定度有所提升,ISB_(CT)、ISB_(RW)、ISB_(WN)相比ISB_(NO)解算策略在60000 s的平均频率稳定度分别提高了8.03%、25.32%、24.21%。综合比较,BDS-2/BDS-3组合PPP的ISB_(CT)、ISB_(RW)策略定位及时频传递性能优于ISB_(NO)、ISB_(WN)策略。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 系统间偏差(isb) 精密单点定位(PPP) 定位 时频传递

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三频非组合PPP模型系统间偏差特性分析 被引量：1

6

作者 朱亚兵 岳彩亚 +2 位作者 施紫鹏 刘宗强 杨强 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期92-100,共9页

为了进一步提高多频多全球导航卫星系统(GNSS)融合精密单点定位(PPP)的收敛速度和定位精度,提升系统间偏差(ISB)随机模型的准确性,提出一种顾及频间钟偏差模型改正的附加不同ISB随机模型约束的三频非组合PPP系统间偏差分析方法:基于多G... 为了进一步提高多频多全球导航卫星系统(GNSS)融合精密单点定位(PPP)的收敛速度和定位精度,提升系统间偏差(ISB)随机模型的准确性,提出一种顾及频间钟偏差模型改正的附加不同ISB随机模型约束的三频非组合PPP系统间偏差分析方法:基于多GNSS实验观测网(MGEX)中的9个连续跟踪站静态解算结果,分析全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)和北斗三号卫星导航系统(BDS-3)不同星座融合的ISB时序特征;并分析了ISB变化与接收机类型间的相关性。结果表明,对于不同卫星系统融合,3种随机模型下的ISB时间序列变化趋势基本一致,由白噪声模型得到的ISB序列略有偏离,ISB时间常数模型和随机游走过程模型吻合度最好;此外,ISB时间序列变化与接收机类型具有较强的相关性,具体表现为JAVAD TRE_3和SEPT POLARX5单天内稳定性较好,TRIMBLE ALLOY类型接收机单天内变化相对较大。 展开更多

关键词 系统间偏差 频间钟偏差 随机模型 非组合PPP 接收机类型

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GPS/BDS系统间偏差特性及其对PPP影响分析 被引量：15

7

作者 宋美慧 柴艳菊 张宝成 《导航定位学报》 CSCD 2020年第6期46-52,共7页

针对多系统融合精密单点定位(PPP)中存在系统间偏差(ISB)的问题,分析全球定位系统(GPS)与中国北斗卫星导航系统(BDS)的偏差特性及其对PPP的影响:给出GPS与BDS、北斗二号(BDS-2)与北斗三号(BDS-3)之间ISB的变化特性;并总结采用不同处理... 针对多系统融合精密单点定位(PPP)中存在系统间偏差(ISB)的问题,分析全球定位系统(GPS)与中国北斗卫星导航系统(BDS)的偏差特性及其对PPP的影响:给出GPS与BDS、北斗二号(BDS-2)与北斗三号(BDS-3)之间ISB的变化特性;并总结采用不同处理方式对GPS/BDS融合PPP定位的影响;然后分别将ISB作为白噪声、随机游走过程、常数和分段常数进行处理,分析ISB长短期变化特性。实验结果表明:1)ISB的日变化相对稳定,其日平均值与接收机类型有关,长期稳定性和变化趋势与分析中心产品有关;2)当使用非重叠频率的BDS-2和BDS-3观测时,BDS-2/BDS-3的ISB不为0,即BDS-2和BDS-3之间存在系统偏差;3)使用武汉大学卫星导航定位技术研究中心(WHU)的精密产品,依据ISB不同的处理策略对组合PPP进行处理,其收敛时间和定位精度有一定影响,其中采用30 min分段常数估计的ISB结果为最优。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 融合精密单点定位 系统间偏差变化特性 系统间偏差处理模型 多模全球卫星导航系统试验跟踪站

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北斗卫星类型间偏差快速改正分析

8

作者 贾春 崔鹏 +2 位作者 李慧 赵琳 李亮 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第12期42-45,共4页

针对北斗卫星类型间偏差(ISTB)导致载波相位差分高精度定位(RTK)的整周模糊度无法固定问题,本文提出了改进ISTB快速改正方法,在观测量层面仅利用1组不同卫星类型的载波相位差分观测量即可实现ISTB估计与改正,实际应用中较传统方法更具... 针对北斗卫星类型间偏差(ISTB)导致载波相位差分高精度定位(RTK)的整周模糊度无法固定问题,本文提出了改进ISTB快速改正方法,在观测量层面仅利用1组不同卫星类型的载波相位差分观测量即可实现ISTB估计与改正,实际应用中较传统方法更具普适性与简易性。该方法的测试结果表明,ISTB值由NH码调制不同引起,不同频点的ISTB值具有不一致性;此外,有无改正ISTB的北斗RTK性能对比反映了ISTB会严重降低整周模糊度固定与RTK定位性能。由此可知,本文方法能够保障现阶段北斗接收机更新换代过程中北斗RTK的高精度与高可靠性能。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 NH码 卫星类型间偏差 RTK 整周模糊度固定

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GPS卫星P1-C1码间偏差对星基增强改正数计算的影响分析

9

作者 赵立谦 胡小工 +1 位作者 曹月玲 唐成盼 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第12期1277-1282,共6页

为分析GPS卫星P1-C1码间偏差对星基增强改正数计算的影响,利用中国广域分布监测站的GPS C1-P2双频实测数据计算GPS卫星钟差和星历改正数,并将其用于定位实验。实验结果表明,GPS卫星P1-C1码间偏差修正前后的卫星钟差改正数计算结果差异... 为分析GPS卫星P1-C1码间偏差对星基增强改正数计算的影响,利用中国广域分布监测站的GPS C1-P2双频实测数据计算GPS卫星钟差和星历改正数,并将其用于定位实验。实验结果表明,GPS卫星P1-C1码间偏差修正前后的卫星钟差改正数计算结果差异较为明显。定位结果表明,在SBAS改正数计算和用户定位时均对卫星P1-C1码间偏差进行修正,可使GPS C1码单频SBAS用户95%三维定位误差降低约19%,其中水平误差由1.94 m降低至1.45 m,高程误差由3.82 m降低至3.14 m;对于GPS C1-P2双频SBAS用户,只要保证在SBAS定位时对观测量中卫星P1-C1码间偏差的处理与SBAS改正数计算时一致,就可消除卫星P1-C1码间偏差的影响。 展开更多

关键词 星基增强系统 GPS P1-C1码间偏差 单点定位

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不同ISB模型对PPP-B2b多系统实时定位性能的影响

10

作者 季锐 王敏 +3 位作者 刘长建 孙爽 孟欣 陈艳丽 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第7期745-749,共5页

PPP-B2b服务播发的钟差改正数存在GPS系统钟差基准随时间变化的现象,而BDS系统无此现象。此项钟差基准变化会造成ISB参数出现跳变,影响ISB时变模型选择。基于PPP-B2b服务,分析白噪声模型、随机游走模型以及常数模型在动静态定位模式下... PPP-B2b服务播发的钟差改正数存在GPS系统钟差基准随时间变化的现象,而BDS系统无此现象。此项钟差基准变化会造成ISB参数出现跳变,影响ISB时变模型选择。基于PPP-B2b服务,分析白噪声模型、随机游走模型以及常数模型在动静态定位模式下的实际定位性能。实验结果表明,静态模式下白噪声与随机游走模型在收敛时间和定位精度方面均优于常数模型;动态模式下白噪声模型以及设置合适过程噪声的随机游走模型不会出现重收敛情况,且定位精度较常数模型在E、N、U三个方向上分别提升86.7%、89.2%、85.3%。因此对于PPP-B2b服务,多系统实时PPP采用白噪声模型或设置合适过程噪声的随机游走模型能够得到较好的定位性能。 展开更多

关键词 PPP-B2b 系统间偏差 时间基准 实时精密单点定位

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顾及DISB的智能手机伪距差分定位算法 被引量：1

11

作者 李玉星 李广云 +3 位作者 吕葳 陈明剑 蔡巍 李雪晴 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期68-78,共11页

为了提高智能手机在遮挡环境下的定位精度和可靠性,给出一种全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、北斗卫星导航系统(BDS)组合的系统间紧组合伪距差分定位模型和适用于智能手机的高度角附加不确定度的随机模型。首先评估了L... 为了提高智能手机在遮挡环境下的定位精度和可靠性,给出一种全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、北斗卫星导航系统(BDS)组合的系统间紧组合伪距差分定位模型和适用于智能手机的高度角附加不确定度的随机模型。首先评估了L1/B1I和L1/E1频率间的伪距差分系统间偏差的大小与稳定性,结果表明,智能手机伪距差分系统间偏差可以保持稳定性。利用小米8、华为P40智能手机和实测相同及不同类型接收机进行对比验证,通过设置截止高度角方式模拟遮挡环境。实验结果表明:在45°截止高度角模拟遮挡环境情况下,应用紧组合伪距差分改正模型,小米8和华为P40智能手机平面定位精度分别提高了25.5%和32.4%。该方法可以提高智能手机在遮挡环境下定位的精度和可靠性。 展开更多

关键词 智能手机 全球导航卫星系统(GNSS) 伪距差分 伪距差分系统间偏差(Disb) 紧组合

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北斗GEO卫星钟差频间偏差变化特性分析 被引量：2

12

作者 李宇平 王文贯 李浩军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第6期581-586,共6页

解算北斗二号区域导航系统(BDS-2)、北斗三号全球导航系统(BDS-3)GEO卫星钟差频间偏差(inter-frequency clock bias,IFCB),对比分析其变化特性。结果表明,BDS-2 GEO卫星对应的相位和伪距IFCB具有明显的时变性与周期性,BDS-3 GEO卫星对... 解算北斗二号区域导航系统(BDS-2)、北斗三号全球导航系统(BDS-3)GEO卫星钟差频间偏差(inter-frequency clock bias,IFCB),对比分析其变化特性。结果表明,BDS-2 GEO卫星对应的相位和伪距IFCB具有明显的时变性与周期性,BDS-3 GEO卫星对应的相位和伪距IFCB时变性不明显。分析BDS-2单日IFCB的周期变化特性,并采用分析得到的周期构建IFCB模型化函数。应用多项式和基于谐波函数的混合函数分别对IFCB进行模型化处理,模型化结果表明:4阶谐波函数对应的混合函数模型化精度在相位IFCB拟合中的平均RMS优于0.0036 m,伪距IFCB对应的RMS优于0.1313 m;8阶谐波函数对应的混合函数模型化精度在相位IFCB拟合中的平均RMS优于0.0034 m,伪距IFCB对应的RMS优于0.1238 m。当采用多项式进行IFCB模型化时,相应精度随多项式阶次的增加而提高,但仍然劣于基于谐波函数的混合函数。当用常数代替BDS-3相位IFCB结果时,平均拟合RMS优于0.0005 m;当用常数代替伪距IFCB结果时,平均拟合RMS为0.0352 m。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 卫星钟差 频间卫星钟差偏差 地球同步轨道卫星

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利用GLONASS频间差改进用户导航定位精度 被引量：1

13

作者 裴霄 陈俊平 王解先 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第3期102-105,共4页

根据GLONASS卫星频间差与接收机型号之间的关系,对GLONASS卫星频间差进行预报。讨论了引入GLONASS卫星频间差的导航定位模型。利用GLONASS卫星频间差的预报值选取IGS观测站数据进行导航定位的实例解算,计算结果表明引入GLONASS卫星频间... 根据GLONASS卫星频间差与接收机型号之间的关系,对GLONASS卫星频间差进行预报。讨论了引入GLONASS卫星频间差的导航定位模型。利用GLONASS卫星频间差的预报值选取IGS观测站数据进行导航定位的实例解算,计算结果表明引入GLONASS卫星频间差预报值可以明显提高导航定位的精度。 展开更多

关键词 GLONASS 硬件延迟 系统间硬件延迟偏差 频间差 导航定位

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GNSS偏差及其研究进展 被引量：5

14

作者 王含宇 宋淑丽 +1 位作者 周伟莉 陈钦明 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2021年第1期49-62,共14页

GNSS信号在卫星发射以及接收机接收的传输过程中存在设备时延。设备时延与钟差、模糊度等密切相关,很难将其与它们完全分开。通常,根据实际需要将设备时延与其相关参数组合形成不同的相对设备时延。如果能更好地将这些相对设备时延进行... GNSS信号在卫星发射以及接收机接收的传输过程中存在设备时延。设备时延与钟差、模糊度等密切相关,很难将其与它们完全分开。通常,根据实际需要将设备时延与其相关参数组合形成不同的相对设备时延。如果能更好地将这些相对设备时延进行分类和区分,对高精度的GNSS应用具有重要的参考意义。分别介绍了目前基于设备时延提出的几个常用偏差:码间偏差、未校准的相位时延、频间钟差偏差和系统间偏差,详细说明了它们的概念、产生原因、解算策略及相关研究进展。 展开更多

关键词 码间偏差 未校准的相位时延 频间钟差偏差 系统间偏差

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历元间载波相位差分的GPS/BDS精密单点测速算法 被引量：11

15

作者 尹潇 柴洪洲 +1 位作者 向明志 苏明晓 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期226-230,共5页

针对单系统历元间载波相位差分测速出现跳变的问题,提出一种顾及广播星历更新计算卫星钟差的方法。通过当前的历元信息判别卫星钟差的基准,进而消除因历元间基准变换引起的测速异常。在此基础上,分析GNSS系统间偏差对组合系统精密测速... 针对单系统历元间载波相位差分测速出现跳变的问题,提出一种顾及广播星历更新计算卫星钟差的方法。通过当前的历元信息判别卫星钟差的基准,进而消除因历元间基准变换引起的测速异常。在此基础上,分析GNSS系统间偏差对组合系统精密测速的影响,发现系统间偏差对GPS/BDS精密测速的影响基本可以忽略。最后,利用MGEX测站和车载数据进行静态和动态试验,验证GPS/BDS组合测速的有效性。结果表明:动态测速时,GPS、BDS、GPS/BDS的3D均方根误差在0~10 mm/s范围内所占的比率分别约为61%、58%、83%,GPS/BDS组合测速精度和稳定性更优。 展开更多

关键词 载波相位差分 卫星钟跳变 系统间偏差 GPS/BDS 单点测速

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两种伪距IFB模型在多系统融合精密单点定位中的性能分析 被引量：4

16

作者 赵班 熊永良 秦星敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第4期360-364,共5页

选取全球52个MGEX测站连续7 d的数据对两种伪距频间偏差(IFB)模型在多系统融合精密单点定位中的性能进行统计分析,第一种IFB模型是对每个GLONASS卫星估计一个IFB参数,第二种模型则是采用频率号的一次线性函数估计IFB参数。结果表明,静... 选取全球52个MGEX测站连续7 d的数据对两种伪距频间偏差(IFB)模型在多系统融合精密单点定位中的性能进行统计分析,第一种IFB模型是对每个GLONASS卫星估计一个IFB参数,第二种模型则是采用频率号的一次线性函数估计IFB参数。结果表明,静态条件下两种伪距IFB模型在E、N、U三个方向上定位精度相当;动态条件下两种模型在E、U方向上精度相当,第二种模型比第一种模型在N方向上定位精度提高21%。相同条件下两种伪距IFB模型的收敛速度相差较小且均能达到指定精度,而第一种伪距IFB模型需要估计更多参数。因此综合考虑定位精度和收敛时间,在进行多系统融合精密单点定位时建议采用第二种模型进行伪距IFB估计。 展开更多

关键词 非差非组合模型 多系统融合精密单点定位 频间偏差 定位精度 收敛时间

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顾及ISB参数的BDS-2/BDS-3精密单点定位性能分析 被引量：2

17

作者 任雨 李军阔 +2 位作者 刘建 李渊 马聪 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第4期351-355,363,共6页

对北斗二号(BDS-2)B1I/B3I信号与北斗三号(BDS-3)B1I/B3I、B1C/B2a信号系统间偏差ISB参数的特性进行分析,分别使用B1I/B3I和B1C/B2a信号进行BDS-2/BDS-3静态和动态精密单点定位(PPP)性能评估。实验结果表明,BDS-2与BDS-3 B1C/B2a信号之... 对北斗二号(BDS-2)B1I/B3I信号与北斗三号(BDS-3)B1I/B3I、B1C/B2a信号系统间偏差ISB参数的特性进行分析,分别使用B1I/B3I和B1C/B2a信号进行BDS-2/BDS-3静态和动态精密单点定位(PPP)性能评估。实验结果表明,BDS-2与BDS-3 B1C/B2a信号之间的ISB参数大于B1I/B3I信号,且均具有较好的天内和天间稳定性;与单BDS-2相比,BDS-2与BDS-3组合可显著提升静态和动态PPP的性能,收敛时间缩短51.9%以上,定位精度提升46.1%以上;与B1I/B3I信号相比,BDS-3 B1C/B2a信号参与PPP解算后收敛时间有所缩短;估计ISB参数后,BDS-2/BDS-3静态和动态PPP收敛时间分别缩短8.8%和12.6%,定位精度均提升7.1%。 展开更多

关键词 北斗二号 北斗三号 系统间偏差 精密单点定位 定位性能

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GPS/BDS粒子群优化算法紧组合定位方法及精度分析 被引量：5

18

作者 陈佩文 余学祥 张浩 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期107-111,共5页

全球卫星导航系统紧组合定位中,系统间偏差(inter-system bias,ISB)需要多历元后处理的估计方式,并与接收机重启等因素有关。针对该问题,文章将求解ISB参数问题转化为求解系统间小数偏差(fractional inter-system bias,F-ISB)参数问题,... 全球卫星导航系统紧组合定位中,系统间偏差(inter-system bias,ISB)需要多历元后处理的估计方式,并与接收机重启等因素有关。针对该问题,文章将求解ISB参数问题转化为求解系统间小数偏差(fractional inter-system bias,F-ISB)参数问题,利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法单历元实时估计F-ISB与坐标参数,在此基础上分析了收星受限情况下模糊度固定成功率和定位精度。实验结果表明,不同品牌接收机的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)与北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)的F-ISB在一定时间内具有时域稳定性,F-ISB在不同截止高度角下实时单历元估计偏差均小于0.1周;实时F-ISB改正的紧组合模型在截止高度角为40°的收星受限情况下,单历元定位精度与松组合模型一致,模糊度固定成功率由74.2%提升到90.65%。 展开更多

关键词 全球定位系统(GPS) 北斗卫星导航系统(BDS) 系统间偏差(isb) 紧组合 粒子群优化(PSO) 单历元

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基于BDS-3、GPS和Galileo重叠频率观测值的紧组合RTK定位方法 被引量：33

19

作者 曹相 王庆 +1 位作者 高成发 潘树国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期138-144,共7页

基于BDS-3、GPS和Galileo的重叠频率(BDS-3 B1C/B2a、GPS L1/L5、Galileo E1/E5a)观测值,分析了重叠频率观测值间的差分系统间偏差(DISB)稳定性,在此基础上提出了顾及系统间偏差的三系统紧组合RTK定位方法,并采用实测数据对常规松组合... 基于BDS-3、GPS和Galileo的重叠频率(BDS-3 B1C/B2a、GPS L1/L5、Galileo E1/E5a)观测值,分析了重叠频率观测值间的差分系统间偏差(DISB)稳定性,在此基础上提出了顾及系统间偏差的三系统紧组合RTK定位方法,并采用实测数据对常规松组合和紧组合模型的模糊度解算性能和定位精度进行了对比分析。分析结果表明,对于用相同类型接收机组成的基线,3个系统重叠频率观测值间的伪距和载波DISB均接近于零,可直接忽略。相比常规各系统选择各自参考卫星的松组合模型,采用共同参考卫星的系统间紧组合模型单历元模糊度解算的模型强度、固定率、固定准确率均有一定的改善,尤其在高截止高度角的不良观测环境下改进明显;在定位精度方面,紧组合模型也有一定的提升,当截止高度角为40°时,N/E/U 3个方向上的定位精度分别可提高15.0%、11.8%和19.4%。 展开更多

关键词 BDS-3 GPS GALILEO 差分系统间偏差 RTK定位

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GPS/BDS-2/Galileo混合双差相对定位模型应用于短基线精密定位研究 被引量：19

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作者 蒲亚坤 袁运斌 +1 位作者 丁文武 阳仁贵 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第1期56-61,共6页

对单/双频GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型算法进行研究,推导了GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型。选择短基线数据进行实验,对GPS、GPS/BDS标准双差、GPS/BDS混合双差、GPS/Galileo混合双差以及GPS/BDS/Galileo混合双差解算模... 对单/双频GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型算法进行研究,推导了GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型。选择短基线数据进行实验,对GPS、GPS/BDS标准双差、GPS/BDS混合双差、GPS/Galileo混合双差以及GPS/BDS/Galileo混合双差解算模式在定位精度、模糊度固定速度方面进行对比分析。结果表明,相对于GPS单系统或GPS/BDS双系统标准双差解算模式,双系统或三系统混合双差解算模式能有效提高模糊度首次固定时间,定位精度也有一定程度的提升。 展开更多

关键词 GNSS 混合双差 差分系统间偏差 相对定位

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