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级联系统镇定的新结论
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作者 叶华文 戴冠中 王红 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期515-518,共4页
从驱动系统全局渐近稳定定理给出两点改进:1将从动子系统输入到状态稳定的条件减弱为积分输入到状态稳定,这部分讨论中零状态可检测概念起着关键作用;2将输入到状态稳定条件跟小增益条件结合,给出系统形式复杂于从驱动系统时的稳定结果。
关键词 级联系统镇定 零状态可检测 输入到状态稳定 积分输入到状态稳定 小增益原理
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基于迭代线性矩阵不等式的奇异摄动系统同时镇定(英文) 被引量:13
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作者 刘华平 孙富春 +1 位作者 何克忠 孙增圻 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期1-7,共7页
研究了采用一个线性状态反馈控制器镇定多个线性奇异摄动系统的问题.同时镇定条件可以表达为一组矩阵不等式条件,所得条件与摄动参数无关,从而有效地回避了病态问题.采用基于快慢分解的两步法可以得到镇定控制器增益和相应的Lyapunov函... 研究了采用一个线性状态反馈控制器镇定多个线性奇异摄动系统的问题.同时镇定条件可以表达为一组矩阵不等式条件,所得条件与摄动参数无关,从而有效地回避了病态问题.采用基于快慢分解的两步法可以得到镇定控制器增益和相应的Lyapunov函数.而在每一步需要利用迭代线性矩阵不等式技术求解相应的双线性矩阵不等式,相关定理研究了算法的收敛性.本文所得结论可同时适用于标准与非标准奇异摄动系统.文末给出了相应的仿真算例. 展开更多
关键词 迭代线性矩阵不等式 奇异摄动系统 系统镇定 LYAPUNOV函数 收敛性
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关联滞后分散控制系统的镇定问题及仿真
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作者 邱青 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 2003年第3期1-5,共5页
 在现有理论的基础上,对具有关联滞后的大型线性定常连续时间系统镇定问题进行了探讨,在给出了一个有关镇定结果的同时,亦给出一个有关镇定的计算机仿真,从数值实验中可发现它的实用价值.
关键词 关联滞后系统 计算机仿真 系统镇定
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输入延迟系统的切换伪预测镇定控制器
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作者 梁家豪 唐予军 王霞 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第3期314-320,共7页
为一类具有输入延迟的系统设计切换伪预测器,在避免含有输入积分项的同时,实现了精确的状态预测,为应用非延迟系统的控制器设计方法提供了基础和依据,从而可简化闭环系统稳定性和动态性能分析.以控制量实际影响系统状态的时刻为界,将原... 为一类具有输入延迟的系统设计切换伪预测器,在避免含有输入积分项的同时,实现了精确的状态预测,为应用非延迟系统的控制器设计方法提供了基础和依据,从而可简化闭环系统稳定性和动态性能分析.以控制量实际影响系统状态的时刻为界,将原系统划分为开环和闭环2个子系统,据此构造具有切换结构的伪预测器预测系统状态.利用预测状态为输入延迟线性系统设计镇定控制器,并证明了闭环系统的渐近稳定性. 展开更多
关键词 切换伪预测反馈控制器 输入延迟系统 系统镇定 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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开环稳定的H_∞控制器设计方法
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作者 翁正新 施颂椒 +1 位作者 张钟俊 王广雄 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期822-828,共7页
本文对开环稳定的H_∞控制器设计问题进行了研究.在考虑最坏干扰的情况下,导出了基于观测器的、开环稳定的H_∞状态反馈控制器设计方法.
关键词 镇定系统 H∞控制器 控制器
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