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云边智能:电力系统运行控制的边缘计算方法及其应用现状与展望 被引量:87
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作者 白昱阳 黄彦浩 +3 位作者 陈思远 张俊 李柏青 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期397-410,共14页
本文分析了当前我国电力系统的运行与控制面临的挑战,对边缘计算的发展背景和关键技术进行了介绍,阐述了云边协同和边边协同的功能与特征,并对边缘协同技术下的边缘智能技术进行了探讨.结合电力系统的层级式构架,讨论了在电网部署边缘... 本文分析了当前我国电力系统的运行与控制面临的挑战,对边缘计算的发展背景和关键技术进行了介绍,阐述了云边协同和边边协同的功能与特征,并对边缘协同技术下的边缘智能技术进行了探讨.结合电力系统的层级式构架,讨论了在电网部署边缘计算层的方法,提出利用云边协同、边边协同、边缘智能等技术解决电力系统面临的实时性高、数据周期短、任务复杂等难题,在减轻边缘节点与云中心通信压力的同时,提高业务服务质量,保障边缘节点的数据隐私.通过对边缘计算在“源网荷”各环节的应用前景进行分析与讨论,阐述了边缘计算在电网中的可行性与实用性.最后,对边缘计算的应用范式与方案进行了总结,并对其在未来电力系统中的发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 边缘计算 云计算 云边协同技术 边缘智能 电力系统运行控制
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下一代卫星导航系统运行控制系统网电安全构想
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作者 王琦 张国亭 袁亚博 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期60-65,共6页
基于下一代卫星导航系统卫星智能化、链路网络化、天地一体化、对抗实战化等发展趋势,文章构想和设计了下一代卫星导航系统运行控制系统网电安全体系。首先,论证了下一代导航系统运行控制系统的天地一体化特征及其网电安全的内涵;然后,... 基于下一代卫星导航系统卫星智能化、链路网络化、天地一体化、对抗实战化等发展趋势,文章构想和设计了下一代卫星导航系统运行控制系统网电安全体系。首先,论证了下一代导航系统运行控制系统的天地一体化特征及其网电安全的内涵;然后,从链路、网络、信息等方面进行运行控制系统网电安全威胁分析,论证了集检测、防护、评估和升级于一体的网电安全分层防护需求;最后,基于安全防护需求,构建了由技术层、基础层、流程层和目标层组成的网电安全体系架构,重点明确了网电安全技术措施及其防护作用。此外,对干扰自动探测防护微波空间链路、空间网络安全协议、卫星在轨自主安全运行等重点技术进行了分析和展望。 展开更多
关键词 导航系统 运行控制系统 网电安全体系 天地一体化 干扰自动探测 自主安全运行
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构网型技术主动支撑新型电力系统运行与控制
3
作者 辛焕海 杨永恒 付强 《电力工程技术》 北大核心 2025年第2期2-2,1,共2页
在国家能源转型及“双碳”背景下,电力系统呈现高比例新能源和高比例电力电子设备的发展趋势,导致电力系统强度变弱、抗扰性下降、稳定性降低等问题。目前,在实际工程中广泛使用的变流器采用跟网型控制架构,其特点是将变流器控制为电流... 在国家能源转型及“双碳”背景下,电力系统呈现高比例新能源和高比例电力电子设备的发展趋势,导致电力系统强度变弱、抗扰性下降、稳定性降低等问题。目前,在实际工程中广泛使用的变流器采用跟网型控制架构,其特点是将变流器控制为电流源,电压、频率支撑能力差、设备短路比耐受极限低、弱连接场景易失稳。而构网型控制借鉴同步发电机的运行机理,将变流器控制为电压源,克服了跟网型变流器的固有缺陷,提高了变流器的电压、频率支撑能力,改善了电力系统强度,增强了电力系统稳定性和抗扰性。为展示构网型技术主动支撑新型电力系统运行与控制的最新研究成果,《电力工程技术》编辑部策划组织了本期“构网型技术主动支撑新型电力系统运行与控制”专题。 展开更多
关键词 构网型技术 新型电力系统 电力电子设备 电力系统强度 电力系统稳定性 同步发电机 变流器控制 电力系统运行控制
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基于禁忌搜索的列车运行控制系统测试用例生成方法研究 被引量:3
4
作者 邢毅 赵一莉 +1 位作者 张雁鹏 左兴 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期66-75,共10页
当采用故障注入方法对高速铁路列车运行控制系统功能进行组合测试时,系统容易受到输入参数之间约束关系的影响,产生无效测试用例。为了应对多个故障间的耦合作用,以临时限速场景为例,提出一种基于禁忌搜索算法的测试用例生成方法。首先... 当采用故障注入方法对高速铁路列车运行控制系统功能进行组合测试时,系统容易受到输入参数之间约束关系的影响,产生无效测试用例。为了应对多个故障间的耦合作用,以临时限速场景为例,提出一种基于禁忌搜索算法的测试用例生成方法。首先,提取临时限速场景的设备故障特征作为故障注入输入参数,分析设备间的约束关系,建立约束满足模型;然后,依据信号设备的特点,改进禁忌搜索算法的初始解生成方式和邻域搜索过程,生成满足约束关系的测试用例;最后,依托京张智能高速铁路列车运行控制系统仿真测试平台,结合现场线路数据和实际设备信息,验证所提算法的有效性。实验结果表明:临时限速场景中加入约束后的测试用例个数比加入约束前在覆盖维度为2、3、4时分别减少了7.7%、7.0%、4.5%;所提算法生成的测试用例个数比IPOG、IPOG-F、mAETG、TS算法分别降低了32%、30.1%、24.5%、3.7%,且组合覆盖率比随机测试和自适应随机测试提高了9.5%和3.7%。该研究成果可为列车运行控制系统优化及安全性验证提供一定的参考。 展开更多
关键词 中国列车运行控制系统 禁忌搜索 测试用例 临时限速 组合测试
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基于多电平变流器模块的直流输电系统控制 被引量:4
5
作者 刘威 于飞 +2 位作者 董霜 沙志成 李可军 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第9期47-53,共7页
为了保证直流输电系统在发生三相短路故障时输电电压的稳定性,有效控制输电系统的运行,该文提出了基于多电平变流器模块(modular multilevel converter,MMC)的直流输电系统运行控制方法。利用反并联二极管与并联电容来设计多电平变流器... 为了保证直流输电系统在发生三相短路故障时输电电压的稳定性,有效控制输电系统的运行,该文提出了基于多电平变流器模块(modular multilevel converter,MMC)的直流输电系统运行控制方法。利用反并联二极管与并联电容来设计多电平变流器模块,获得交流等效电感,保证换流站交直流量与有功功率相同,明确换流站内功率情况;将该模块与前馈解耦补偿项相结合,运用PI获得电流内环运行控制器的输入值,实现电流解耦,增强直流电压的稳定控制,提高输电系统抗扰动性能;通过修正与控制环节获得对应参考值,以及最佳运行控制结果。通过实验表明:设计的模块既能保证输电系统在正常工作状态下平稳运行,也能在发生故障时将影响控制在安全范围内,保证电力系统输电稳定。 展开更多
关键词 系统运行控制 PI控制 直流输电系统 有功功率 模块化多电平变流器 MMC
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支持虚拟编组技术的列车运行控制系统方案研究 被引量:1
6
作者 张扬 李旭 +2 位作者 邬江 刘合叶 贾庆东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期310-313,共4页
[目的]随着城市轨道交通网络化发展,线网客流时空分布不均衡的特性逐渐凸显,既有列车固定编组方式难以实现“按需运输”。为充分利用线路运力,需研究新一代列车运行控制系统。[方法]提出了一种支持虚拟编组技术的列车运行控制系统设计方... [目的]随着城市轨道交通网络化发展,线网客流时空分布不均衡的特性逐渐凸显,既有列车固定编组方式难以实现“按需运输”。为充分利用线路运力,需研究新一代列车运行控制系统。[方法]提出了一种支持虚拟编组技术的列车运行控制系统设计方案,并从列车运行逻辑控制、线路资源管理及调度指挥机制等方面分析了支持虚拟编组技术的列车运行控制系统与传统列车运行控制系统的性能差异;介绍了虚拟编组的关键技术;为实现虚拟编组技术在工程项目中的应用,提出了在项目规划和设计阶段,针对虚拟编组列车停车区域、正线站台区域及站台门接口等方面需要考虑的工程设计内容。[结果及结论]车车通信架构为虚拟编组技术的实现提供了更合理的系统架构设计基础;基于“撞软墙”模型协同运行控制及智能感知的列车运行控制是虚拟编组列车运行控制系统的关键技术。随着虚拟编组技术的大规模应用,列车运行控制系统能够在客流变化时快速调整在线列车编组长度,提高了运输组织的灵活性,提升了乘客服务水平。 展开更多
关键词 城市轨道交通 虚拟编组 列车运行控制系统 协同运行控制 群体智能
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基于车-车通信的列车运行控制系统后备系统 被引量:1
7
作者 赵振杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期60-63,共4页
[目的]目前,以TACS(列车自主运行系统)为代表的基于车-车通信列车运行控制系统后备系统尚不完善,需对其后备系统进行进一步地深入探讨和研究。[方法]分析了新的运营需求,结合新技术的发展,对一种基于环境识别的TACS后备系统进行探讨。... [目的]目前,以TACS(列车自主运行系统)为代表的基于车-车通信列车运行控制系统后备系统尚不完善,需对其后备系统进行进一步地深入探讨和研究。[方法]分析了新的运营需求,结合新技术的发展,对一种基于环境识别的TACS后备系统进行探讨。详细介绍了TACS后备系统的架构及功能,分析了TACS后备系统建设的技术难点,阐述了TACS后备系统的列车运行空间监测场景及降级运行场景应用情况。[结果及结论]在发生故障后列车降级运行的情况下,TACS后备系统能提高运营TACS系统效率,并能增强运营安全性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行控制系统 车-车通信 后备系统 环境感知
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CTCS-3(中国列车运行控制系统3级)在市域铁路中的应用分析
8
作者 全宏宇 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第9期260-263,268,共5页
[目的]目前,我国市域铁路仍没有应用CTCS-3(中国列车运行控制系统3级)的案例。为扩展CTCS(中国列车运行控制系统)在市域铁路中的应用,应对CTCS-3在市域铁路的应用进行探讨。[方法]分析了现有市域铁路的特点及CTCS制式在市域铁路应用的现... [目的]目前,我国市域铁路仍没有应用CTCS-3(中国列车运行控制系统3级)的案例。为扩展CTCS(中国列车运行控制系统)在市域铁路中的应用,应对CTCS-3在市域铁路的应用进行探讨。[方法]分析了现有市域铁路的特点及CTCS制式在市域铁路应用的现状,提出了CTCS-3在市域铁路应用的技术方案。分析了CTCS-3在市域铁路的适应性,对应用于市域铁路的CTCS-3的技术方案提出了优化建议。[结果及结论]与CTCS-2(中国列车运行控制系统2级)相比,CTCS-3(不以CTCS-2为后备)在市域铁路中具有更好的适应性,其在牵引供电制式适应性、保护区段设置方式、与其他轨道交通制式互联互通等方面均具有优势,信号工程成本也较低。 展开更多
关键词 市域铁路 列车控制系统 中国列车运行控制系统3级 技术方案优化
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高速磁浮列车运行控制系统体系结构研究 被引量:19
9
作者 杨光 唐祯敏 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期68-72,共5页
为在高速磁浮交通网路复杂条件下实现运行控制系统对高速磁浮列车的运行指挥控制及安全防护,从运行控制系统的安全性及可靠性出发,研究运行控制系统的结构、功能及系统配置。在分析德国及日本高速磁浮列车运行控制系统的体系结构及功能... 为在高速磁浮交通网路复杂条件下实现运行控制系统对高速磁浮列车的运行指挥控制及安全防护,从运行控制系统的安全性及可靠性出发,研究运行控制系统的结构、功能及系统配置。在分析德国及日本高速磁浮列车运行控制系统的体系结构及功能的基础上,借鉴轮轨交通运行控制系统的经验,提出一种新型高速磁浮交通运行控制系统的结构形式,并给出相应的系统功能划分方案。新的运行控制系统为3层结构,即中央运行控制层、分区运行控制层及车载运行控制层;中央运行控制层实现操作显示及运行指挥功能;分区运行控制层实现列车驾驶控制、进路防护、道岔防护、列车防护及列车超速防护等功能;车载运行控制层采用2套车载安全计算机系统,且都直接与车地无线通信系统相连,可分别独立承担系统功能,使系统的可靠性大幅度提高。 展开更多
关键词 运行控制系统 体系结构 高速磁浮列车
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运行时验证及其在列车运行控制系统中的应用 被引量:4
10
作者 赵林 唐涛 +2 位作者 徐田华 柴铭 李宪 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期65-71,共7页
运行时验证是一种将模型检验方法与测试相结合的轻量级验证技术,它能够有效地降低系统验证的复杂度,提供系统运行阶段的安全保障,因此在安全苛求系统的验证领域有着极其重要的应用。本文提出一种基于三值逻辑的有限轨迹LTL可执行语义,允... 运行时验证是一种将模型检验方法与测试相结合的轻量级验证技术,它能够有效地降低系统验证的复杂度,提供系统运行阶段的安全保障,因此在安全苛求系统的验证领域有着极其重要的应用。本文提出一种基于三值逻辑的有限轨迹LTL可执行语义,允许"真"和"假"以外的逻辑值来显式的刻画验证过程中可能出现的非确定性,从而使得验证的结果更加精确。针对新的LTL语义给出了基于公式重写的运行监控算法和近似优化策略,并结合欧洲列车运行控制系统的实例,分析探讨了该方法在轨道交通控制领域的应用。 展开更多
关键词 模型检验 测试 多值逻辑 公式重写 列车运行控制系统
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高速磁浮列车分区运行控制系统的设计与实现 被引量:5
11
作者 徐洪泽 郑伟 +2 位作者 刘湘黔 岳强 仲维锋 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期958-961,共4页
分析了高速磁浮列车分区运行控制系统的功能及安全需求,提出了一种分区运行控制系统功能分解方案并确定了各子系统的接口关系,基于自主研制的3取2安全计算机研制了高速磁浮列车分区运行控制系统工程样机.该工程样机系统由分区控制及安... 分析了高速磁浮列车分区运行控制系统的功能及安全需求,提出了一种分区运行控制系统功能分解方案并确定了各子系统的接口关系,基于自主研制的3取2安全计算机研制了高速磁浮列车分区运行控制系统工程样机.该工程样机系统由分区控制及安全防护计算机子系统,牵引供电安全控制子系统,分区道岔安全控制子系统组成.集成调试结果表明,该样机有效实现了高速磁浮列车的运行指挥及安全防护功能. 展开更多
关键词 高速磁浮列车 运行指挥安全防护 运行控制系统 分区 工程样机
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基于TOPSIS法的列车运行控制系统风险排序模型研究 被引量:9
12
作者 张亚东 邹波 +1 位作者 郭进 查志 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期96-101,共6页
针对列车运行控制系统中相同风险等级危害事件的风险排序问题,从危害事件的发生频率和后果严重度2个方面构建其风险评价指标体系;在专家给出评价结果的基础上,运用模糊层次分析法确定各风险评价指标的权重,然后建立基于逼近理想解的排序... 针对列车运行控制系统中相同风险等级危害事件的风险排序问题,从危害事件的发生频率和后果严重度2个方面构建其风险评价指标体系;在专家给出评价结果的基础上,运用模糊层次分析法确定各风险评价指标的权重,然后建立基于逼近理想解的排序法(TOPSIS法)的列车运行控制系统相同风险等级危害的风险排序模型。运用该模型,对国内某高速铁路CTCS-2级列车运行控制系统建设期识别出的3个相同风险等级的危害事件进行风险排序,验证了该模型的合理性、可行性和适用性。利用该模型可以从相同风险等级危害事件中分离出更关键的危害事件,为制订风险控制与监督提供更加科学合理的依据。 展开更多
关键词 高速铁路 列车运行控制系统 危害事件 风险排序模型
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配电变压器经济运行控制系统的设计及实现 被引量:9
13
作者 茹蔚康 陈雨 +2 位作者 张萍 马韬韬 张红燕 《机电工程》 CAS 2012年第5期584-587,共4页
为解决配电变压器电能损耗的问题,在分析现有配电变压器经济运行方法、应用现状的基础上,对配电变压器经济运行方式进行了进一步探讨。结合配电变压器经济运行的原理,以及配电变压器经济运行的几种不同情况,设计并实现了一种配电变压器... 为解决配电变压器电能损耗的问题,在分析现有配电变压器经济运行方法、应用现状的基础上,对配电变压器经济运行方式进行了进一步探讨。结合配电变压器经济运行的原理,以及配电变压器经济运行的几种不同情况,设计并实现了一种配电变压器经济运行控制系统,该系统将配电变压器经济运行原理与实际相结合,以降低配电变压器的电能损耗。现场测试结果表明,采用该控制系统,配电变压器损耗率能降低50%以上。 展开更多
关键词 配电变压器经济运行控制系统 损耗 电力系统自动化 控制系统
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列车运行控制系统仿真故障注入方法研究 被引量:15
14
作者 蔡伯根 尹青 +1 位作者 上官伟 苟晨曦 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期55-60,共6页
故障注入测试方法对于系统设计缺陷的发现与补救具有重要意义,近年来故障注入在列车运行控制系统的仿真测试领域开始得到越来越多的关注。本文在国内外故障注入研究现状的基础上,针对列车运行控制系统,研究了基于HLA的列控系统故障注入... 故障注入测试方法对于系统设计缺陷的发现与补救具有重要意义,近年来故障注入在列车运行控制系统的仿真测试领域开始得到越来越多的关注。本文在国内外故障注入研究现状的基础上,针对列车运行控制系统,研究了基于HLA的列控系统故障注入仿真平台的构建方法,利用基于仿真的故障注入方法对目标仿真系统进行关键设备(联锁、RBC等)典型故障注入案例的测试,对典型场景下的速度-距离曲线进行分析比较,并总结分析了该方法的有效性。结果表明该故障注入仿真可以有效地对列控系统做出可靠性评估分析,提高系统安全性能。 展开更多
关键词 高层体系结构(HLA) 列车运行控制系统 故障注入仿真 速度-距离曲线
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水轮发电机交流励磁变速运行控制系统的研究 被引量:7
15
作者 赵荣祥 陈辉明 +1 位作者 尹强 许大中 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第6期596-601,共6页
在提出一种水轮发电机交流励磁变速运行控制策略的基础上,研制了数字式交流励磁控制系统,并对其系统构成及实验结果作了详细的介绍和说明.
关键词 水轮发电机 交流励磁 变速 运行控制系统
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基于多级可拓评价法的列车运行控制系统运营安全风险评价 被引量:18
16
作者 张亚东 郭进 +1 位作者 戴贤春 邹波 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期114-119,共6页
为定量评价列车运行控制系统的运营安全风险水平,构建包括列控设备风险、操作风险、维修风险、环境风险、安全管理风险和更新改造风险的列车运行控制系统运营安全风险评价指标体系,并基于模糊层次分析法确定各评价指标的权重,建立列车... 为定量评价列车运行控制系统的运营安全风险水平,构建包括列控设备风险、操作风险、维修风险、环境风险、安全管理风险和更新改造风险的列车运行控制系统运营安全风险评价指标体系,并基于模糊层次分析法确定各评价指标的权重,建立列车运行控制系统运营安全风险多级可拓评价模型。以国内某高速铁路CTCS-3级列车运行控制系统的运营安全风险定量评价为例,验证了该模型的合理性、可行性和适用性。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 运营安全风险 评价指标体系 多级可拓评价法
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城市轨道交通列车运行控制系统仿真分析与研究 被引量:8
17
作者 张琼燕 邓瀚 赵霞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第8期103-107,111,共6页
列车运行控制系统保障着城市轨道交通网络的安全与效率,为了提高列车运行控制系统的设计效率,需要采用计算机辅助设计软件进行仿真分析。介绍了一种城市轨道交通列车运行控制系统仿真平台。该平台可以在多种信号系统制式下针对不同的车... 列车运行控制系统保障着城市轨道交通网络的安全与效率,为了提高列车运行控制系统的设计效率,需要采用计算机辅助设计软件进行仿真分析。介绍了一种城市轨道交通列车运行控制系统仿真平台。该平台可以在多种信号系统制式下针对不同的车型及轨道线路进行牵引计算、闭塞设计和线路运行能力分析,并具有对仿真结果进行人工调整的功能。运用所设计的仿真平台,在双红灯固定闭塞制式下对某城市轨道交通线路进行了仿真分析,验证了仿真平台的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行控制系统 仿真平台
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基于改进FAHP方法的列车运行控制系统仿真可信度研究 被引量:13
18
作者 陈建球 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期59-66,共8页
为科学的评价列车运行控制系统仿真的可信度,改进模糊层次分析法FAHP(Fuzzy AHP),使其更适合评价列车运行控制系统仿真。首先提出根据列车运行控制系统仿真目的不同而进行不同仿真层次的划分,分析确定影响仿真目的可信度的具体指标因素... 为科学的评价列车运行控制系统仿真的可信度,改进模糊层次分析法FAHP(Fuzzy AHP),使其更适合评价列车运行控制系统仿真。首先提出根据列车运行控制系统仿真目的不同而进行不同仿真层次的划分,分析确定影响仿真目的可信度的具体指标因素;然后请相关领域内不同研究方向的专家采用三角模糊方法对影响指标因素进行评判,取其平均值构造三角模糊一致判断矩阵;接着使用FAHP计算各因素的模糊权重值,并进行去模糊化处理,获取各层次模块最终的权重值;再根据各层次模块的权重值及可信度按层加权计算获取列车运行控制系统仿真的可信度。根据不同仿真目的划分层次结构,确定影响指标因素,具有更强的针对性,以领域内多个不同研究方向专家的评判平均值构造三角模糊矩阵,可以更好的降低个人喜好和知识层面不同带来的偏差,加之FAHP方法考虑了人们对复杂事物判断的模糊性,能够更好地克服人为主观判断、偏好给决策带来的影响,因而更具有合理性。 展开更多
关键词 可信度 模糊层次分析法 列车运行控制系统 仿真 评价
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列车运行控制系统风险发生频率的分析模型研究 被引量:6
19
作者 张亚东 郭进 +1 位作者 戴贤春 白广争 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期37-42,共6页
为科学评估列车运行控制系统内各危险源的风险发生频率,用故障树建模技术分析各危险源的发生原因,综合考虑风险的模糊不确定性,定义若干基于三角模糊数的语言值等级,根据专家的模糊评判数据,应用Hausdorff距离最小法集结多专家信息,建... 为科学评估列车运行控制系统内各危险源的风险发生频率,用故障树建模技术分析各危险源的发生原因,综合考虑风险的模糊不确定性,定义若干基于三角模糊数的语言值等级,根据专家的模糊评判数据,应用Hausdorff距离最小法集结多专家信息,建立基于模糊群决策的分析模型。用计算机算法求解模型,将求解结果与各风险发生频率等级对应的三角模糊数比较,确定待评判危险源的风险发生频率等级。最后以高速铁路某列控中心输出错误点灯控制信息为例,利用该模型评价,此危险源的风险发生频率为F级(即很少发生的),验证了模型的合理性、可行性和适用性。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 危险源 风险发生频率 故障树分析(FTA) 模糊群决策 HAUSDORFF距离
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国外高速铁路列车运行控制系统 被引量:9
20
作者 肖代宁 刘红燕 《铁道标准设计》 2008年第4期125-127,共3页
主要介绍国外列车运行控制系统的发展情况和国外几家列车运行控制系统的基本组成,为我国高速铁路列车运行控制系统提供一点借鉴。
关键词 高速铁路 列车运行控制系统 ETCS
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