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系统运动空间与系统映射论的初步探讨 被引量:19
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作者 崔铁军 李莎莎 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期445-451,共7页
在研究系统运动的动力和表象问题时,提出了系统运动空间和系统映射论的思想。由于它们在前期研究中解释了一些系统哲学问题,因此论文详细给出了它们及关联概念的定义。利用这些概念研究了自然系统和人工系统的特征,及它们之间的关系。... 在研究系统运动的动力和表象问题时,提出了系统运动空间和系统映射论的思想。由于它们在前期研究中解释了一些系统哲学问题,因此论文详细给出了它们及关联概念的定义。利用这些概念研究了自然系统和人工系统的特征,及它们之间的关系。研究表明:自然系统是因素全集到数据全集的映射;而人工系统是可测相关数据到可调节因素的映射。研究解释了人工系统得到的实验数据永远与自然系统产生的数据存在误差;人工系统的功能只是自然系统功能的一部分;人工系统只能无限趋近于自然系统而无法达到的原因。系统运动空间和系统映射论可以解决一些系统层面的问题,并拟在系统可靠性研究领域进行实现,但进一步问题有待研究。 展开更多
关键词 安全科学 智能科学 系统科学 信息生态方法论 系统映射论 系统运动空间 系统可靠性 系统结构
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一类不确定运动系统的空间迭代学习控制 被引量:6
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作者 刘娇龙 董新民 +1 位作者 薛建平 王海涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期197-204,共8页
本文讨论了一类在有限空间区间内重复运行的不确定运动系统的跟踪控制问题.通过引入空间状态微分算子和空间复合能量函数,提出了一种空间周期的自适应迭代学习控制算法.首先利用空间状态微分算子,将系统从时间域转化到空间域形式.然后... 本文讨论了一类在有限空间区间内重复运行的不确定运动系统的跟踪控制问题.通过引入空间状态微分算子和空间复合能量函数,提出了一种空间周期的自适应迭代学习控制算法.首先利用空间状态微分算子,将系统从时间域转化到空间域形式.然后基于空间复合能量函数设计了控制器,利用含限幅作用的参数自适应律逼近系统中的不确定性,同时引入鲁棒项共同抑制非参数不确定性的影响.通过严格的数学分析,证明了在标准初始条件和随机有界初始误差两种情况下的跟踪误差收敛性.最后通过列车仿真进一步验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 空间运动系统 复合能量函数 系统不确定性 初始状态误差
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一类非参数不确定运动系统的自适应空间重复学习控制 被引量:2
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作者 陈强 胡如海 胡轶 《高技术通讯》 CAS 2022年第6期565-575,共11页
针对一类在空间区间内重复运行的非参数不确定运动系统,本文提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应空间重复学习控制(SRLC)策略。首先,引入空间微分算子将系统从时间域转换到空间域形式,并将系统非参数不确定性划分为空间周期不确定和非... 针对一类在空间区间内重复运行的非参数不确定运动系统,本文提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应空间重复学习控制(SRLC)策略。首先,引入空间微分算子将系统从时间域转换到空间域形式,并将系统非参数不确定性划分为空间周期不确定和非周期不确定两部分。其次,设计全饱和空间重复学习律估计和补偿空间周期非参数不确定部分,同时保证被估计值的连续性和有界性。此外,将非周期不确定部分转换为参数化不确定形式,并设计其上界参数的空间自适应更新律用以补偿系统非周期不确定。最后,设计控制器确保系统输出能够精确跟踪空间周期性期望信号。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 空间重复学习控制(SRLC) 自适应控制 非参数不确定 空间运动系统
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人工智能系统故障分析原理研究 被引量:9
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作者 崔铁军 李莎莎 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期785-791,共7页
为研究未来系统在人工智能控制下的系统故障预测、预防、控制和恢复能力,提出一种基于信息生态方法论的人工智能系统故障分析方法。将研究对象划分为人、功能、自然和智能系统;以智能系统为核心,研究故障信息、知识和智能安全生成原理;... 为研究未来系统在人工智能控制下的系统故障预测、预防、控制和恢复能力,提出一种基于信息生态方法论的人工智能系统故障分析方法。将研究对象划分为人、功能、自然和智能系统;以智能系统为核心,研究故障信息、知识和智能安全生成原理;论述了基础故障意识、情感和理智的特点。研究表明,系统故障的人工智能分析必须采用信息生态方法论结合安全科学理论进行。分析原理是基于信息生态方法论,考虑基础故障意识、情感与理智,及即时故障语义信息进行的综合决策与反应,以确保系统在规定条件下完成预定功能。 展开更多
关键词 安全系统工程 空间故障树 智能科学 系统故障 分析原理 信息生态方法论 系统运动空间 系统映射论
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