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基于RP-EKF的无人机动力系统参数辨识
被引量：
3
1
作者
沈跃
王德伟
+2 位作者
孙志伟
沈亚运
刘慧
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期314-321,共8页
针对无人机动力系统电池电压波动导致系统噪声大、辨识结果精度低的问题,本研究提出了一种基于反向预测-增广卡尔曼滤波(RP-EKF)的无人机动力系统参数辨识方法。首先构建增广参数矩阵,将压降噪声模型考虑入辨识环节,其次提出反向预测卡...
针对无人机动力系统电池电压波动导致系统噪声大、辨识结果精度低的问题,本研究提出了一种基于反向预测-增广卡尔曼滤波(RP-EKF)的无人机动力系统参数辨识方法。首先构建增广参数矩阵,将压降噪声模型考虑入辨识环节,其次提出反向预测卡尔曼滤波算法,设定新息平方比阈值,计算原始预测新息平方与反向预测新息平方的比值,通过对比预测新息比与阈值完成过程噪声调整并实现估计模型修正。实验结果表明,本文提出的基于RP-EKF的参数辨识方法,平均误差为39.22 rpm,均方根误差为55.85 rpm,平均相对偏差为0.85%,相比于最小二乘算法与卡尔曼滤波算法,本文方法辨识结果平均误差分别提高41.51%和22.26%,均方根误差提高49.63%和13.0%,平均相对偏差提高41.7%和22.7%。本文提出的算法拥有更高的辨识精度。
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关键词
系统
辨识
动力
系统
参数
辨识
试验
平台
RP-EKF
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职称材料
利用稳态运行数据的ETS—Ⅷ的在轨系统辨识
被引量：
1
2
作者
葛西时雄
山口功
王存恩
《控制工程（北京）》
2004年第1期42-47,共6页
本文概述了在轨进行系统辨识试验的技术试验卫星(ETS)-Ⅷ,该星将于2004年用H-Ⅱ火箭发射。它将在轨进行系统辨识试验,是采用从经辨识的多输入/多输出系统(MIMO,multi input/multi ouptut system)精炼地提取挠性振型和刚性振型的模态参...
本文概述了在轨进行系统辨识试验的技术试验卫星(ETS)-Ⅷ,该星将于2004年用H-Ⅱ火箭发射。它将在轨进行系统辨识试验,是采用从经辨识的多输入/多输出系统(MIMO,multi input/multi ouptut system)精炼地提取挠性振型和刚性振型的模态参数的方式。
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关键词
在轨进行
系统
ETS-Ⅷ
系统辨识试验
挠性振型
刚性振型
飞轮卸载
推力器
动力学模型
技术
试验
卫星
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职称材料
题名
基于RP-EKF的无人机动力系统参数辨识
被引量：
3
1
作者
沈跃
王德伟
孙志伟
沈亚运
刘慧
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期314-321,共8页
基金
中国高校产学研创新基金(2021ZYB02002)项目资助。
文摘
针对无人机动力系统电池电压波动导致系统噪声大、辨识结果精度低的问题,本研究提出了一种基于反向预测-增广卡尔曼滤波(RP-EKF)的无人机动力系统参数辨识方法。首先构建增广参数矩阵,将压降噪声模型考虑入辨识环节,其次提出反向预测卡尔曼滤波算法,设定新息平方比阈值,计算原始预测新息平方与反向预测新息平方的比值,通过对比预测新息比与阈值完成过程噪声调整并实现估计模型修正。实验结果表明,本文提出的基于RP-EKF的参数辨识方法,平均误差为39.22 rpm,均方根误差为55.85 rpm,平均相对偏差为0.85%,相比于最小二乘算法与卡尔曼滤波算法,本文方法辨识结果平均误差分别提高41.51%和22.26%,均方根误差提高49.63%和13.0%,平均相对偏差提高41.7%和22.7%。本文提出的算法拥有更高的辨识精度。
关键词
系统
辨识
动力
系统
参数
辨识
试验
平台
RP-EKF
Keywords
system identification
power system parameter identification platform
RP-EKF
分类号
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
利用稳态运行数据的ETS—Ⅷ的在轨系统辨识
被引量：
1
2
作者
葛西时雄
山口功
王存恩
出处
《控制工程（北京）》
2004年第1期42-47,共6页
文摘
本文概述了在轨进行系统辨识试验的技术试验卫星(ETS)-Ⅷ,该星将于2004年用H-Ⅱ火箭发射。它将在轨进行系统辨识试验,是采用从经辨识的多输入/多输出系统(MIMO,multi input/multi ouptut system)精炼地提取挠性振型和刚性振型的模态参数的方式。
关键词
在轨进行
系统
ETS-Ⅷ
系统辨识试验
挠性振型
刚性振型
飞轮卸载
推力器
动力学模型
技术
试验
卫星
分类号
V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RP-EKF的无人机动力系统参数辨识
沈跃
王德伟
孙志伟
沈亚运
刘慧
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
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职称材料
2
利用稳态运行数据的ETS—Ⅷ的在轨系统辨识
葛西时雄
山口功
王存恩
《控制工程（北京）》
2004
1
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职称材料
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