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四旋翼前飞模态的频域辨识建模与控制器设计 被引量:1
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作者 郭凯阳 林德福 +3 位作者 杨丹 张意 刘叙含 王辉 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第3期16-23,共8页
由于四旋翼在前飞模态下的动力学特性与参数同悬停时存在明显差异,导致现有的基于悬停点设计的控制器性能难以满足机动任务中快速性和稳定性的要求,同时还缺少具备理论支撑的参数整定方法。针对这些问题,提出了一种适用于四旋翼前飞模... 由于四旋翼在前飞模态下的动力学特性与参数同悬停时存在明显差异,导致现有的基于悬停点设计的控制器性能难以满足机动任务中快速性和稳定性的要求,同时还缺少具备理论支撑的参数整定方法。针对这些问题,提出了一种适用于四旋翼前飞模态的频域辨识建模和控制器设计方法,通过频域系统辨识原理和实验,建立较为精确的前飞动力学模型,并结合极点配置法,形成一套姿态控制的内外环整体设计方案,从频域分析角度得到PID参数的解析表达式和整定结果。仿真和实验结果表明,基于频域辨识得到的前飞动力学模型进行极点配置设计姿态控制器,其响应速度较快,系统稳定性较强,信号跟踪准确,控制性能优于常规基于悬停模态手动调参的控制器。 展开更多
关键词 四旋翼 前飞 系统辨识建模 控制设计 极点配置解析
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电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计 被引量:17
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作者 周挺 程华 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期135-139,145,共6页
针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果... 针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。 展开更多
关键词 飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定糊PID控制器 系统辨识建模
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基于深度SVDD的发动机外涵静子叶片故障预警 被引量:1
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作者 史昊天 蔡景 程冲 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期939-949,共11页
外涵静子叶片是大涵道比涡扇发动机气路的核心部件之一,外涵静子脱出是一种较为严重的故障模式,此故障可能会导致飞机或其他发动机部件损伤,进而造成灾难性事故。对外涵静子叶片脱出故障的预警是一项重要的工作。但因其早期特征不明显,... 外涵静子叶片是大涵道比涡扇发动机气路的核心部件之一,外涵静子脱出是一种较为严重的故障模式,此故障可能会导致飞机或其他发动机部件损伤,进而造成灾难性事故。对外涵静子叶片脱出故障的预警是一项重要的工作。但因其早期特征不明显,现有的方法较难对此类故障进行有效的预警。因此,针对该问题,基于监控数据提出一种深度特征提取的支持向量数据域描述(Support vector data description,SVDD)的故障预警方法,以实现对外涵静子叶片脱出故障的早期预警。首先,采用基于发动机气路性能辨识的建模方法,建立发动机特定性能参数的观测模型对气路参数进行深度特征提取,以真实状态量与模型观测量的差值作为航空发动机是否发生故障的特征;然后利用SVDD算法建立决策边界,实现故障数据的自动划分,决策边界生成的阈值可在故障发生之前的一定时间之内给出告警;最后,经过多次计算,结果表明,在故障早期直至故障发生的区间内,表征其健康状态的性能参数都与观测量有较大的偏移,表明了所选特征的有效性。使用数据增强方法生成故障仿真数据与真实数据进行对比验证,预警时间比故障真实发生时间预警模型平均提前3.14 h。 展开更多
关键词 故障预警 外涵静子脱出 系统辨识建模 神经网络 健康序列
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