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单级旋转倒立摆系统辨识与随动稳定控制方法研究 被引量:2
1
作者 周金阳 刘妙 雷昱 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第2期66-71,77,共7页
针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题,首先建立倒立摆在不受外力控制,摆杆自然下垂的顺摆模型,基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识;然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系,进一步得到倒立摆的倒摆模型... 针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题,首先建立倒立摆在不受外力控制,摆杆自然下垂的顺摆模型,基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识;然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系,进一步得到倒立摆的倒摆模型;根据辨识出的倒摆模型,采用线性二次型控制器对其进行稳定控制,并进行了数值仿真与实物实验验证。研究结果表明,通过辨识得到的系统模型更加精确,对比直接测量参数得到的系统模型,控制效果更好,且能对随动输入指令进行更优的跟随。该方法可以有效避免量测误差,提高模型的准确性,为火炮随动稳定控制提供参考。 展开更多
关键词 单级旋转倒立摆 系统辨识 线性二次型 随动稳定控制 数值仿真
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基于自适应LMS算法的跨声速风洞模型系统辨识 被引量:2
2
作者 李斌斌 寇西平 +4 位作者 吕彬彬 余立 杨兴华 路波 曾开春 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期164-170,共7页
针对风洞试验模型系统辨识不准确的问题,利用自适应LMS(least mean square)滤波器模型对跨声速风洞模型进行系统辨识。由于实测信号中存在多模态耦合,为了提高系统辨识精准度,首先对输入输出信号作了FRF(frequency response analysis)... 针对风洞试验模型系统辨识不准确的问题,利用自适应LMS(least mean square)滤波器模型对跨声速风洞模型进行系统辨识。由于实测信号中存在多模态耦合,为了提高系统辨识精准度,首先对输入输出信号作了FRF(frequency response analysis)分析得到试验模型俯仰方向前两阶模态,其次利用快速Fourier变换进行模态解耦,接着利用自适应LMS滤波器模型、传递函数模型、多项式模型对俯仰方向单模态进行系统辨识,最后得到了基于自适应LMS滤波器模型的俯仰方向一阶、二阶模态滤波器系数。通过对比不同数学模型的输出与输入之间的相关系数和均方误差及辨识结果,表明自适应LMS滤波器模型具有更高的系统辨识精准度和更简洁的数学模型结构。为后续风洞试验模型振动主动控制计算法的设计提供有力支撑。 展开更多
关键词 系统辨识 自适应LMS算法 快速FOURIER变换 跨声速风洞试验 主动振动控制
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应用在系统辨识中的一种改进的遗传神经网络模型 被引量:1
3
作者 于春田 谷斌 邵冬 《河北科技大学学报》 CAS 2003年第4期87-91,共5页
分析了传统系统辨识方法和神经网络方法各自的优缺点,提出一种应用在强非线性系统辨识中的遗传神经网络模型。针对神经网络的收敛速度和全局收敛性的缺陷,分别采用高速收敛算法和遗传算法进行了改进,取得了较为满意的结果。针对神经网... 分析了传统系统辨识方法和神经网络方法各自的优缺点,提出一种应用在强非线性系统辨识中的遗传神经网络模型。针对神经网络的收敛速度和全局收敛性的缺陷,分别采用高速收敛算法和遗传算法进行了改进,取得了较为满意的结果。针对神经网络泛化能力差不易应用的缺点,使用了结构进化方法和结构设计方法中的剪枝算法来改善模型的泛化能力。最后使用2个模拟信号进行仿真试验,结果与分析的结论一致。 展开更多
关键词 系统辨识方法 神经网络方法 强非线性系统辨识 遗传神经网络模型 高速收敛算法 遗传算法 模拟信号 仿真试验
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方块脉冲函数用于动态系统辨识
4
作者 邢继祥 雒新有 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期1-7,共7页
应用方块脉冲函数系给出了一个动态系统辨识的新方法.所提方法能用到连续的多变量以及单输入单输出的系统中.不仅将动态系统的微分方程转化成计算上方便的代数形式,而且证明了精度以及收敛性.所得算法在计算机上能够实现,而且可用... 应用方块脉冲函数系给出了一个动态系统辨识的新方法.所提方法能用到连续的多变量以及单输入单输出的系统中.不仅将动态系统的微分方程转化成计算上方便的代数形式,而且证明了精度以及收敛性.所得算法在计算机上能够实现,而且可用于在线辨识. 展开更多
关键词 方块脉冲函数 动态系统辨识 系统辨识
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最小二乘支持向量机在汽车动态系统辨识中的应用 被引量:21
5
作者 郑水波 韩正之 +1 位作者 唐厚君 张勇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期392-395,共4页
汽车转向时动态系统参考模型对于汽车稳定性的控制有重要影响.基于最小二乘支持向量机算法,应用网络搜索和交叉验证的方法选择支持向量机参数,并将其应用于汽车转向时的非线性动态系统辨识,取得了良好的辨识效果,建立的参考模型能够较... 汽车转向时动态系统参考模型对于汽车稳定性的控制有重要影响.基于最小二乘支持向量机算法,应用网络搜索和交叉验证的方法选择支持向量机参数,并将其应用于汽车转向时的非线性动态系统辨识,取得了良好的辨识效果,建立的参考模型能够较充分地描述汽车动力学行为. 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 系统辨识 网格搜索 交叉验证 汽车参考模型
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最小二乘小波支持向量机在非线性系统辨识中的应用 被引量:44
6
作者 崔万照 朱长纯 +1 位作者 保文星 刘君华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期562-565,586,共5页
基于小波分解和支持向量核函数的条件,提出了一种多维允许支持向量小波核函数.该核函数不仅是近似正交的,而且适用于信号的局部分析、信噪分离和突变信号的检测,从而提高了支持向量机的泛化能力.基于小波核函数和正则化理论提出了最小... 基于小波分解和支持向量核函数的条件,提出了一种多维允许支持向量小波核函数.该核函数不仅是近似正交的,而且适用于信号的局部分析、信噪分离和突变信号的检测,从而提高了支持向量机的泛化能力.基于小波核函数和正则化理论提出了最小二乘小波支持向量机(LS WSVM)并将LS WSVM用于非线性系统的辨识,提高了辨识效果,减少了计算量.仿真结果表明:LS WSVM在同等条件下比传统支持向量机的辨识精度提高约13 1%,因而更适合于工程应用. 展开更多
关键词 小波核函数 最小二乘小波支持向量机 非线性系统辨识
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基于MATLAB系统辨识工具箱的风信号预测 被引量:9
7
作者 周世琼 康龙云 +1 位作者 张彦宁 曹秉刚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期417-421,共5页
利用MATLAB系统辨识工具箱的ARMA模型对主要影响风机输出的风速和风向时间序列分别进行数据预处理、相关性分析以及ARMA模型参数估计和模型定阶,最后得出风信号预测结果。将MATLAB系统辨识工具箱用于建立ARMA模型实现对风信号的预测是... 利用MATLAB系统辨识工具箱的ARMA模型对主要影响风机输出的风速和风向时间序列分别进行数据预处理、相关性分析以及ARMA模型参数估计和模型定阶,最后得出风信号预测结果。将MATLAB系统辨识工具箱用于建立ARMA模型实现对风信号的预测是一种新的尝试,由简单的几行程序就可以达到很好的预测效果。说明将MATLAB系统辨识工具箱的ARMA模型用于风信号的预测是合适的,能反映出风电场的未来风速和风向分布特性。 展开更多
关键词 风速 风向 预测 ARMA MATLAB系统辨识工具箱
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用于稀疏系统辨识的改进l_0-LMS算法 被引量:15
8
作者 曲庆 金坚 谷源涛 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期604-609,共6页
该文研究和改进了l0-LMS算法以提高对稀疏系统进行辨识的性能。首先依据均方误差反映出的收敛深度信息动态调节步长,提高了算法的收敛速度;其次利用估计误差绝对值加权修正零吸引函数,减小了稳态失调误差。然后定性分析了改进算法中各... 该文研究和改进了l0-LMS算法以提高对稀疏系统进行辨识的性能。首先依据均方误差反映出的收敛深度信息动态调节步长,提高了算法的收敛速度;其次利用估计误差绝对值加权修正零吸引函数,减小了稳态失调误差。然后定性分析了改进算法中各个参数的取值对收敛速度和稳态性能的影响。最后,计算机仿真验证了新算法的性能明显优于原l0-LMS算法和若干现有稀疏系统辨识的方法。 展开更多
关键词 信号处理 稀疏系统辨识 l0-LMS 变步长 零吸引
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连续回转马达电液伺服系统辨识及控制 被引量:7
9
作者 王晓晶 邵俊鹏 +1 位作者 姜继海 李平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1045-1051,共7页
针对连续回转电液伺服马达摩擦力矩和泄漏量的周期性变化对整个系统产生周期性干扰的问题,建立了连续回转马达电液位置伺服系统的数学模型,采用正弦扫频信号作为激励信号,根据连续回转马达自身结构特点,每间隔10°对连续回转马达进... 针对连续回转电液伺服马达摩擦力矩和泄漏量的周期性变化对整个系统产生周期性干扰的问题,建立了连续回转马达电液位置伺服系统的数学模型,采用正弦扫频信号作为激励信号,根据连续回转马达自身结构特点,每间隔10°对连续回转马达进行整周的闭环参数辨识.对采集的每组输入、输出数据对序列,采用基于高斯-牛顿优化算法的预报误差法进行系统模型参数辨识,得到了在整周内系统模型参数的变化范围.针对马达系统参数时变及非线性不确定性因素,依据连续回转电液伺服马达设计指标要求,结合系统模型参数辨识结果,利用定量反馈理论设计了一种基于输入信号微分前馈的二自由度QFT(quantitative feedback theory)鲁棒控制器,实验证明连续回转马达符合性能指标要求,证明了该辨识及控制方法的可行性. 展开更多
关键词 连续回转马达 低速性能 系统辨识 定量反馈理论
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未知激励下框架结构系统辨识的特征系统实现算法 被引量:10
10
作者 李炜明 朱宏平 +1 位作者 吴贤国 夏勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期228-231,共4页
在激励未知的情况下,基于试验加速度数据,对某三层框架进行了结构系统参数的辨识。引入了特征系统实现算法,在实验室条件下,基于模拟环境激励的框架结构的自由振动加速度响应,生成了Hankel矩阵,计算了相应的互相关函数;运用奇异值分解... 在激励未知的情况下,基于试验加速度数据,对某三层框架进行了结构系统参数的辨识。引入了特征系统实现算法,在实验室条件下,基于模拟环境激励的框架结构的自由振动加速度响应,生成了Hankel矩阵,计算了相应的互相关函数;运用奇异值分解求得了系统的特征值,通过计算指标MAC、EMAC、MPC、CMI,剔除了系统的虚假模态,得到了结构的相应频率与阻尼,与实测数据以及有限元计算结果的比较分析表明,未知激励下,特征实现算法能较准确地对结构的动力参数进行辨识。 展开更多
关键词 框架结构 系统辨识 特征系统实现算法 加速度响应
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基于灰色系统辨识的轨道质量生命周期预测方法研究 被引量:12
11
作者 曲建军 王卫东 田新宇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期75-80,共6页
将本文作者提出的灰色非线性模型(该内容发表于《铁道学报》2010年第2期)视为由一系列趋势项发展系数和随机项系数控制的时程函数,并将其系数作为系统分析中的辨识参数,表征系统随时间发展特征属性。在已知大机捣固作业效率或初始质量... 将本文作者提出的灰色非线性模型(该内容发表于《铁道学报》2010年第2期)视为由一系列趋势项发展系数和随机项系数控制的时程函数,并将其系数作为系统分析中的辨识参数,表征系统随时间发展特征属性。在已知大机捣固作业效率或初始质量条件下,认为不同维修周期内轨道质量系统发展存在"相关性",将已知维修周期内TQI时间序列挖掘出的辨识参数作为预测维修周期内TQI发展的特征参数,建立轨道质量生命周期预测模型。实例证明:所提出预测模型可较为合理地预测各维修周期内轨道质量发展,为研究轨道质量生命周期提供思路。 展开更多
关键词 轨道质量 生命周期 TQI时间序列 捣固作业 灰色系统辨识 预测模型
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一种改进的遗传算法及其在系统辨识中的应用 被引量:10
12
作者 徐洪泽 张福恩 褚东升 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期72-75,共4页
研究了基于基本杂交操作的遗传算法的搜索效率及全局收敛性。提出了一种改进的遗传算法,该算法成功地应用于系统辨识。仿真结果表明了该方法的有效性及实用性。
关键词 遗传算法 搜索效率 全局收敛性 系统辨识
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基于Matlab系统辨识工具箱的系统建模 被引量:31
13
作者 齐晓慧 田庆民 董海瑞 《兵工自动化》 2006年第10期88-90,共3页
Matlab系统辨识工具箱的功能主要包括参数/非参数化模型辨识工具、模型验证工具、递推参数估计、各种模型类的建立和转换函数及集成多种功能的图形用户界面等。故基于该工具箱进行了系统建模,主要包括获取观测数据、数据预处理、选择模... Matlab系统辨识工具箱的功能主要包括参数/非参数化模型辨识工具、模型验证工具、递推参数估计、各种模型类的建立和转换函数及集成多种功能的图形用户界面等。故基于该工具箱进行了系统建模,主要包括获取观测数据、数据预处理、选择模型结构、参数估计、模型检验与动态仿真等步骤。 展开更多
关键词 系统建模 系统辨识工具箱 MATLAB
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舰载光电伺服设备的系统辨识研究 被引量:6
14
作者 周俊鹏 李焱 +1 位作者 王一卉 陈娟 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期721-727,共7页
系统辩识即获取电机机械时间常数Tm和对应的固有放大倍数K。舰载光电系统由于受到横摇、纵摇、艏摇的扰动,其系统辩识的可信度及精度直接影响到调节器参数的设定,从而对稳态和动态精度会有很大的影响。常规公式法求电机机械时间常数在... 系统辩识即获取电机机械时间常数Tm和对应的固有放大倍数K。舰载光电系统由于受到横摇、纵摇、艏摇的扰动,其系统辩识的可信度及精度直接影响到调节器参数的设定,从而对稳态和动态精度会有很大的影响。常规公式法求电机机械时间常数在实际应用中非常不便,并且大多数场合不能求得Tm。本文以PC104硬件平台为依托,推导出的近似逼近e指数函数作为阶跃法获取系统辨识的理论依据,并设计了友好的人机交互界面可以方便的显示、修改系统辩识的结果。试验分析表明,应用Origin拟合e指数函数使阶跃法得到的Tm和K拟合可信度达到96%以上,其拟合误差小于0.1,精度完全满足使用要求。解决了实际工程中获取Tm和K精度低、可信度不高的难题。此方法成功地应用在项目中,并对求得电机机械时间常数有很好的通用性和借鉴性。 展开更多
关键词 系统辨识 近似逼近e指数 Origin拟合 阶跃法 可信度
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简单动态递归神经网络在非线性系统辨识中的应用 被引量:8
15
作者 杜云 田强 +2 位作者 杜艳 张苏英 王畅 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期130-134,179,共6页
提出了用一种结构非常简单的动态递归神经网络(SRNN)辨识非线性系统的方法。该方法研究了在递归层不加权的网络简单拓扑结构,推导出SRNN的预报误差(RPE)学习算法,并对算法进行了补充和改进。仿真实验结果表明,这种网络需要调整的权系值... 提出了用一种结构非常简单的动态递归神经网络(SRNN)辨识非线性系统的方法。该方法研究了在递归层不加权的网络简单拓扑结构,推导出SRNN的预报误差(RPE)学习算法,并对算法进行了补充和改进。仿真实验结果表明,这种网络需要调整的权系值少,且改进后的学习算法简单、辨识速度快、模型精度高,解决了一般动态递归网络因网络拓扑结构复杂造成的训练算法复杂、收敛速度慢的问题,可以实时应用。 展开更多
关键词 动态递归神经网络 系统辨识 非线性系统 RPE算法
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基础激励下含间隙折叠舵面非线性系统辨识 被引量:8
16
作者 王博 马志赛 +2 位作者 丁千 张欣 杨宁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期122-128,135,共8页
间隙在飞行器折叠舵面中普遍存在且不易准确描述,通过辨识方法获得间隙的真实非线性特性具有重要意义。基于直接参数估计方法建立基础激励下含间隙非线性系统辨识模型,利用相对速度和相对位移的多项式表征非线性系统的恢复力;引入显著... 间隙在飞行器折叠舵面中普遍存在且不易准确描述,通过辨识方法获得间隙的真实非线性特性具有重要意义。基于直接参数估计方法建立基础激励下含间隙非线性系统辨识模型,利用相对速度和相对位移的多项式表征非线性系统的恢复力;引入显著因子剔除多项式中影响度较低的基函数,采用最小二乘求解得出恢复力多项式中各项系数,由不同自由度之间的相对关系组装出整个系统的辨识模型;通过比较基于辨识模型的系统响应和实测系统响应之间的均方误差来评价辨识精度。基础激励下含间隙三自由度结构系统数值算例的辨识结果表明:含间隙非线性系统的恢复力可通过增加刚度立方项进行准确逼近;选取折叠舵面上两处测点分别在无间隙和有间隙的工况下进行辨识,辨识所得运动方程均能较好地描述两测点的动力学特性,对含间隙折叠舵面非线性系统的离散化建模与动力学分析具有重要工程意义。 展开更多
关键词 折叠舵面 基础激励 间隙非线性 系统辨识
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遗传算法在非线性系统辨识中的应用研究 被引量:18
17
作者 徐丽娜 李琳琳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期39-42,共4页
系统辨识是控制系统设计的基础,对于非线性系统辨识,传统的辨识方法往往得不到全局最优解,为此,提出了基于遗传算法的非线性系统辨识方法.遗传算法在解空间中多点寻化、工作对象是参数编码集、不需要导数信息和其它辅助信息、用概... 系统辨识是控制系统设计的基础,对于非线性系统辨识,传统的辨识方法往往得不到全局最优解,为此,提出了基于遗传算法的非线性系统辨识方法.遗传算法在解空间中多点寻化、工作对象是参数编码集、不需要导数信息和其它辅助信息、用概率性规则指导搜索,因而具有很强的鲁律性和广泛的适应性,为非线性系统辨识的研究与应用开辟了新途径采用的遗传算法是在简单遗传算法的基础上加以改进的改过遗传算法采用适应值比例法与最优保留策略相结合的方法进行繁殖操作,同时又自适应地改变了交叉和变异概率.该方法成功地辨识了非线性静态、动态模型,仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 遗传算法 系统辨识 非线性系统 控制系统 设计
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一种局部递归神经网络模型及其在动态系统辨识中的应用 被引量:8
18
作者 王常虹 徐立新 +1 位作者 庄显义 高晓智 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期21-24,共4页
提出一种局部递归神经网络模型,利用误差回馈原理推导了其学习算法。针对动态系统辨识问题,建立了一个基于该网络的并联辨识方案。仿真结果表明,该网络及其辨识结构具有学习效率高、逼近速度快和不需要被辨识对象的先验知识等特点。
关键词 递归神经网络 系统辨识 学习算法 控制系统
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支持向量机在电液伺服系统辨识建模中的应用 被引量:6
19
作者 曹克强 胡良谋 +1 位作者 张春山 张建邦 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2007年第3期43-45,共3页
提出了电液伺服系统的支持向量机的辨识建模方法。利用电液伺服系统的可测参量,建立了基于支持向量机的电液伺服系统的模型。以电液位置伺服系统为例,进行了仿真实验。仿真结果表明支持向量机模型具有辨识精度高,推广性能好的优点,从而... 提出了电液伺服系统的支持向量机的辨识建模方法。利用电液伺服系统的可测参量,建立了基于支持向量机的电液伺服系统的模型。以电液位置伺服系统为例,进行了仿真实验。仿真结果表明支持向量机模型具有辨识精度高,推广性能好的优点,从而验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 支持向量机 回归型支持向量机 电液伺服系统 系统辨识
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土木工程系统辨识统计方法的现状与展望 被引量:7
20
作者 李炜明 董莪 朱宏平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期42-47,共6页
土木工程由于内在材料的离散性,结构体系的复杂性,外在环境因素的随机性,有必要引入统计方法来进行面向健康监测的损伤辨识。探讨了土木工程系统辨识的定义,分析了现有研究中与统计方法相关的Bayesian统计、随机有限元、统计模式辨识、... 土木工程由于内在材料的离散性,结构体系的复杂性,外在环境因素的随机性,有必要引入统计方法来进行面向健康监测的损伤辨识。探讨了土木工程系统辨识的定义,分析了现有研究中与统计方法相关的Bayesian统计、随机有限元、统计模式辨识、损伤特征辨识的统计描述及其他等五类研究;根据土木工程系统辨识的特点与已有研究,展望了统计方法进一步的研究前景与方向。 展开更多
关键词 系统辨识 统计方法 结构振动
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