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地面三维激光扫描的系统误差模型研究被引量：30: 1; 作者张毅闫利 +1 位作者杨红陈向阳《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第1期16-19,共4页; 以地面三维激光扫描的观测方程为基础,建立地面三维激光扫描的系统误差模型,利用空间坐标转换的方法实现系统误差模型的整体解算,最后以脉冲式地面三维激光扫描仪为例进行试验,并对系统误差进行解算,验证系统误差模型的正确性。; 关键词地面三维激光扫描系统误差模型测距误差测角误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

某型弹载雷达测角系统误差模型辨识方法被引量：5: 2; 作者王文君段晓君 +1 位作者朱炬波张强《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期273-279,共7页; 为了提炼和辨识弹载雷达测角误差系统模型,从物理机理和数据特征两个方面入手,提炼自变量并设计基函数,提出了基于能量的自变量剔除算法。以某型寻的弹载雷达测角误差数据为例,分析了与平台、目标状态相关因素对雷达测角的影响,利用文... 展开更多; 关键词信息处理技术系统误差模型辨识自变量矩阵 Cp准则基于能量的剔除算法 x2拟合检验; 在线阅读下载PDF 职称材料

动力学模型系统误差及其协方差阵的随机加权拟合法被引量：1: 3; 作者冯志华高社生 +1 位作者陈丽容焦雅林《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期348-352,共5页; 在现有的基于移动窗口函数模型和随机模型系统误差自适应拟合方法的基础上,提出一种基于移动窗口动态导航模型系统误差的随机加权拟合法,在相同的窗口内给出了相应的状态预报向量协方差阵的随机加权拟合。由于动力学模型系统误差难以直... 展开更多; 关键词动态模型系统误差协方差矩阵随机加权估计卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态测量系统均匀设计理论研究被引量：2: 4; 作者程真英费业泰陈晓怀《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期893-896,共4页; 在建立全系统"白化"误差模型的基础上,依据动态误差分解与溯源的结果,提出了动态系统均匀设计的理论和基本方法。首先根据动态系统总精度损失规律,采用神经网络误差分解方法,得到各组成单元的精度损失函数。通过对各单元精度... 展开更多; 关键词全系统误差模型精度损失误差分解神经网络均匀设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

惯性定位系统的卡尔曼滤波器设计被引量：21: 5; 作者高钟毓《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第4期5-9,19,共6页; 本文讨论陆用惯性定位系统零速修正卡尔曼滤波器的设计问题。关于这个问题 ,自从 2 0世纪 80年代初期以来 ,已有不少文章发表。本文与文献中的各种方法相比较 ,不仅考虑了陀螺漂移的常值分量 ,而且考虑了斜坡分量 ,因此 ,更能适应于零... 展开更多; 关键词系统误差模型卡尔曼滤波器设计惯性定位系统航空导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

BLE空中鼠标系统的优化设计与实现被引量：3: 6; 作者许洪光汪思汗 +2 位作者周稷麟王友学刘青林《计算机应用与软件》北大核心 2018年第1期164-168,242,共6页; 近年来,空中鼠标应用愈加广泛,但现有空中鼠标存在以下问题:不经意移动鼠标时易使光标处于"未知"位置;采用低通滤波器解决按键抖动的方法易造成光标移动"死区"。针对上述问题,设计了BLE空中鼠标系统方案,提出光标... 展开更多; 关键词空中鼠标 MPU6050传感器滑动窗口滤波系统误差模型固定光标法光标定位法; 在线阅读下载PDF 职称材料

矩阵抖动法及在火箭橇测试数据处理中的应用: 7; 作者韩永段小龙 +1 位作者郑伟汤国建《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5540-5542,共3页; 环境函数矩阵分析法是一种在惯导系统误差模型研究中经常使用的测试数据处理方法,但在系统误差模型参数辨识过程中,环境函数矩阵的列亏秩将直接影响模型参数的辨识效果,为此国内外研究人员提出了许多数据处理方法。作者结合最小二乘估... 展开更多; 关键词矩阵抖动法火箭橇仿真测试惯导系统误差模型数据处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于核估计的滤波补偿法被引量：3: 8; 作者曹轶之隋立芬黄贤源《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第1期120-123,共4页; 为了解决Kalman滤波算法进行动态定位时,模型中存在的系统误差使得动态定位结果产生偏差的问题,采用基于核估计的滤波补偿法,在移动的窗口内,利用核估计拟合模型系统误差,修正相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵估值,以消除系统... 展开更多; 关键词核估计 KALMAN滤波模型系统误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地面三维激光扫描的系统误差模型研究被引量：30: 1; 作者张毅闫利杨红陈向阳; 机构武汉大学测绘学院长江三峡勘测研究院有限公司(武汉); 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第1期16-19,共4页; 基金国家863计划资助项目(2009AA12Z116) 国家自然科学基金项目(40971192) +2 种基金对地观测技术国家测绘局重点实验室资助项目(K201013); 文摘以地面三维激光扫描的观测方程为基础,建立地面三维激光扫描的系统误差模型,利用空间坐标转换的方法实现系统误差模型的整体解算,最后以脉冲式地面三维激光扫描仪为例进行试验,并对系统误差进行解算,验证系统误差模型的正确性。; 关键词地面三维激光扫描系统误差模型测距误差测角误差; 分类号 P234.5 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某型弹载雷达测角系统误差模型辨识方法被引量：5: 2; 作者王文君段晓君朱炬波张强; 机构国防科学技术大学理学院第二炮兵装备研究院第三研究所; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期273-279,共7页; 基金教育部新世纪优秀人才支持计划项目(2010年) 航天飞行动力学技术重点实验室开放基金项目(SFDLXZ-2010-004); 文摘为了提炼和辨识弹载雷达测角误差系统模型,从物理机理和数据特征两个方面入手,提炼自变量并设计基函数,提出了基于能量的自变量剔除算法。以某型寻的弹载雷达测角误差数据为例,分析了与平台、目标状态相关因素对雷达测角的影响,利用文中提出的辨识方法得到测角误差系统模型。计算结果表明,该方法能够对弹载雷达测角的系统误差进行准确建模,且模型较好地吻合了实测数据。; 关键词信息处理技术系统误差模型辨识自变量矩阵 Cp准则基于能量的剔除算法 x2拟合检验; Keywords information processing systematic errors model identification independent variable matrix Cp principle culling algorithm based on energy X2 hypothesis test model; 分类号 N945.1 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动力学模型系统误差及其协方差阵的随机加权拟合法被引量：1: 3; 作者冯志华高社生陈丽容焦雅林; 机构西北工业大学自动化学院北京计算机技术及应用研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期348-352,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2010AA7042007)资助课题; 文摘在现有的基于移动窗口函数模型和随机模型系统误差自适应拟合方法的基础上,提出一种基于移动窗口动态导航模型系统误差的随机加权拟合法,在相同的窗口内给出了相应的状态预报向量协方差阵的随机加权拟合。由于动力学模型系统误差难以直接修正,采用修正状态估计误差向量及动力学模型误差向量的方法,实现对动力学模型系统误差的修正,然后利用修正后的动力学模型及相应的协方差阵进行导航滤波计算,有效地抑制动力学模型系统系统误差的影响,提高导航解算的精度。仿真结果证明,采用随机加权拟合后的算法精度优于未进行拟合的卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波算法。; 关键词动态模型系统误差协方差矩阵随机加权估计卡尔曼滤波; Keywords dynamic model system error covariance matrix random weighting estimation Kalman filtering; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态测量系统均匀设计理论研究被引量：2: 4; 作者程真英费业泰陈晓怀; 机构合肥工业大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期893-896,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675057) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040359011) 合肥工业大学校科学研究发展基金资助项目; 文摘在建立全系统"白化"误差模型的基础上,依据动态误差分解与溯源的结果,提出了动态系统均匀设计的理论和基本方法。首先根据动态系统总精度损失规律,采用神经网络误差分解方法,得到各组成单元的精度损失函数。通过对各单元精度损失的不均匀性和不合理性分析,按照等寿命设计原则,对系统薄弱环节的精度损失函数进行了均匀设计建模,指出了提高系统寿命的途径和方法。仿真实例证明,该理论与方法是正确的、有效的。; 关键词全系统误差模型精度损失误差分解神经网络均匀设计; Keywords total system error model accuracy loss error separation neural network uniform design; 分类号 TH701 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯性定位系统的卡尔曼滤波器设计被引量：21: 5; 作者高钟毓; 机构清华大学精密仪器与机械学系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第4期5-9,19,共6页; 文摘本文讨论陆用惯性定位系统零速修正卡尔曼滤波器的设计问题。关于这个问题 ,自从 2 0世纪 80年代初期以来 ,已有不少文章发表。本文与文献中的各种方法相比较 ,不仅考虑了陀螺漂移的常值分量 ,而且考虑了斜坡分量 ,因此 ,更能适应于零速修正时间间隔较长的情况。文中 ,首先推导了陆用惯性系统的增广误差状态模型。其次 ,利用三个相邻时刻的零速误差构造了观测向量模型。第三 ,在前述基础上设计了离散的线性卡尔曼滤波器 ;特别地 ,对初始状态向量及其协方差矩阵的估计 ,提出了具体的实施方法。最后 ,给出了在北京郊区实地跑车试验结果的误差曲线。跑车实验所用系统由导航误差 3.7km/h的航空惯性导航系统改装。实践表明 :利用本文的卡尔曼滤波器进行零速修正。; 关键词系统误差模型卡尔曼滤波器设计惯性定位系统航空导航; Keywords inertial positioning system error model Kalman filter design; 分类号 V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BLE空中鼠标系统的优化设计与实现被引量：3: 6; 作者许洪光汪思汗周稷麟王友学刘青林; 机构哈尔滨工业大学(深圳)电子与信息工程学院; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2018年第1期164-168,242,共6页; 基金深圳市科技计划项目(JCYJ20160318094236224); 文摘近年来,空中鼠标应用愈加广泛,但现有空中鼠标存在以下问题:不经意移动鼠标时易使光标处于"未知"位置;采用低通滤波器解决按键抖动的方法易造成光标移动"死区"。针对上述问题,设计了BLE空中鼠标系统方案,提出光标定位法和固定光标法分别解决光标"未知"和光标"死区"问题,同时还提出了角度和加速度结合的方法,以增加光标移动多样性。实验结果表明,所设计的方案和提出的方法有效解决了上述问题,从而提高了空中鼠标的整体性能。; 关键词空中鼠标 MPU6050传感器滑动窗口滤波系统误差模型固定光标法光标定位法; Keywords Air mouse MPU6050 sensor Sliding-window filtering System error model Fixed cursor method Cursor positioning method; 分类号 TP334 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矩阵抖动法及在火箭橇测试数据处理中的应用: 7; 作者韩永段小龙郑伟汤国建; 机构国防科技大学航天与材料工程学院国防科技大学理学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5540-5542,共3页; 文摘环境函数矩阵分析法是一种在惯导系统误差模型研究中经常使用的测试数据处理方法,但在系统误差模型参数辨识过程中,环境函数矩阵的列亏秩将直接影响模型参数的辨识效果,为此国内外研究人员提出了许多数据处理方法。作者结合最小二乘估计法和岭估计法提出一种新的矩阵处理方法——矩阵抖动法。首先介绍矩阵抖动法的工作原理及实现步骤,然后介绍在火箭橇测试数据处理中的应用,结合火箭橇仿真测试数据验证矩阵抖动法处理效果,给出确定抖动幅度的经验公式。; 关键词矩阵抖动法火箭橇仿真测试惯导系统误差模型数据处理; Keywords matrix dither rocket-sled simulation and test error modeling of INS data process; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于核估计的滤波补偿法被引量：3: 8; 作者曹轶之隋立芬黄贤源; 机构解放军信息工程大学测绘学院; 出处《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第1期120-123,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(40974010,40971306,40474007); 文摘为了解决Kalman滤波算法进行动态定位时,模型中存在的系统误差使得动态定位结果产生偏差的问题,采用基于核估计的滤波补偿法,在移动的窗口内,利用核估计拟合模型系统误差,修正相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵估值,以消除系统误差对滤波的影响,推导了利用核估计拟合系统误差的公式。通过一个模拟算例证明了改算法的有效性,而且在滤波过程中不需要对系统误差做任何假设,对开窗窗口的宽度也不敏感。; 关键词核估计 KALMAN滤波模型系统误差; Keywords Kernel estimation Kalman filter model systemic errors; 分类号 TP228 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	地面三维激光扫描的系统误差模型研究	张毅闫利杨红陈向阳	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2012	30	在线阅读下载PDF 职称材料
2	某型弹载雷达测角系统误差模型辨识方法	王文君段晓君朱炬波张强	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	动力学模型系统误差及其协方差阵的随机加权拟合法	冯志华高社生陈丽容焦雅林	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	动态测量系统均匀设计理论研究	程真英费业泰陈晓怀	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	惯性定位系统的卡尔曼滤波器设计	高钟毓	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2000	21	在线阅读下载PDF 职称材料
6	BLE空中鼠标系统的优化设计与实现	许洪光汪思汗周稷麟王友学刘青林	《计算机应用与软件》北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	矩阵抖动法及在火箭橇测试数据处理中的应用	韩永段小龙郑伟汤国建	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于核估计的滤波补偿法	曹轶之隋立芬黄贤源	《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料