行为树驱动的多机器人系统设计与实现

1

作者 张雅彬 赵彦东 +1 位作者 田慧芳 卜凡 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期206-212,共7页

行为树已在单个机器人行为控制中得到广泛应用,其自身特点使其同样适用于多机器人系统。为此引入行为树作为控制架构,设计并实现了一个行为树驱动的多机器人系统,利用行为树模块化和层次化的优点,使多机器人系统中的无人机和无人车实时... 行为树已在单个机器人行为控制中得到广泛应用,其自身特点使其同样适用于多机器人系统。为此引入行为树作为控制架构,设计并实现了一个行为树驱动的多机器人系统,利用行为树模块化和层次化的优点,使多机器人系统中的无人机和无人车实时动态调整行为协同完成巡逻打击任务。详细介绍了任务场景、行为树构建、系统架构和模块组成以及技术实现,最后设计对比实验验证了系统在效率和反应性方面具有的优势。 展开更多

关键词 行为树 多机器人 无人机 系统设计与实现 行为控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于数字孪生技术的农机耕作过程可视化系统设计与实现 被引量：1

2

作者 高志远 覃羡烘 谢宏基 《南方农机》 2024年第20期54-56,72,共4页

在目前的农机作业管理中,仍然存在农机的运行状态难以实时监测、耕作过程参数难以准确把握等问题,对农机作业效率造成了较大的影响。基于此,数字孪生技术被引入到农机耕作过程中。文章提出了一种基于数字孪生技术的农机耕作过程可视化系... 在目前的农机作业管理中,仍然存在农机的运行状态难以实时监测、耕作过程参数难以准确把握等问题,对农机作业效率造成了较大的影响。基于此,数字孪生技术被引入到农机耕作过程中。文章提出了一种基于数字孪生技术的农机耕作过程可视化系统,对系统需求进行了分析,对系统架构、可视化界面进行了设计,旨在提高农机作业效率和农田管理水平。研究结果表明,农机耕作过程可视化系统的设计与实现,主要是通过物联网技术和传感器技术对农机的运行状态和耕作过程参数进行实时采集和监测,并利用云平台和数据分析算法进行处理和分析。同时,通过虚拟现实技术和三维模型的建立,能够将耕作过程的关键步骤和农机运行状态以可视化的方式展现给农机操作人员和管理人员,使其实时监控农机状态,及时发现和解决问题。该系统的设计与实现不仅提高了工作效率和农田管理水平,也为数字农业耕种和农机推广工作提供了理论基础。 展开更多

关键词 数字孪生技术 农机 耕作过程 可视化 系统设计与实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

长白落叶松单木生长可视化系统设计与实现 被引量：19

3

作者 雷相东 常敏 +1 位作者 陆元昌 赵天忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第17期180-183,共4页

虚拟树木近年来已成为植物学、农林业、环境科学和计算机领域的一个研究热点。论文以长白落叶松(Larixolgensis)为例,基于实测的部分形态结构参数和收集建立的生长模型,以OpenGL三维图形和建模库为三维可视化平台,采用MicrosoftVisualBa... 虚拟树木近年来已成为植物学、农林业、环境科学和计算机领域的一个研究热点。论文以长白落叶松(Larixolgensis)为例,基于实测的部分形态结构参数和收集建立的生长模型,以OpenGL三维图形和建模库为三维可视化平台,采用MicrosoftVisualBasic6.0为计算机编程语言,完成了长白落叶松单木生长三维可视化系统(SimTree1.0)开发,实现了长白落叶松单木静态和动态三维图形模拟。 展开更多

关键词 单木生长可视化 生长模型 结构模型 系统设计与实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

知识型员工-任务匹配程度计算系统设计与实现 被引量：5

4

作者 岳芳 顾新建 +2 位作者 刘畅 代风 黄鹏 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1462-1469,共8页

为了辅助管理者进行知识型员工调度决策,提出一个知识型员工-任务匹配程度计算系统的总体框架.阐述了系统的工作流程、核心模块数据结构的设计、概念知识地图的构建和员工-任务匹配程度的计算方法.根据概念知识地图获取语义距离矩阵,语... 为了辅助管理者进行知识型员工调度决策,提出一个知识型员工-任务匹配程度计算系统的总体框架.阐述了系统的工作流程、核心模块数据结构的设计、概念知识地图的构建和员工-任务匹配程度的计算方法.根据概念知识地图获取语义距离矩阵,语义距离矩阵用于描述员工专业知识和任务需求中涉及的概念之间的关系,是构建员工工作能力对象的基础.概念知识地图采用协同创作的方式构建,通过对员工交流互动进行分析,设计协同创作规则.将量化后的员工工作能力对象映射到几何代数空间,把员工-任务匹配程度的计算问题,转化为点集的距离求解问题.最后,介绍了该系统的实际应用情况,结果表明,系统可以为知识型项目成员的选择提供依据. 展开更多

关键词 工作能力 几何代数 协同创作'系统设计与实现 知识管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

合轴分枝树木可视化模拟系统设计与实现 被引量：2

5

作者 白静 张怀清 刘闽 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期729-733,共5页

以槐树为例,构建了合轴分枝树木可视化模拟系统。根据可视化模拟的需要,指出了所需的形态结构因子及其与IFS因子的对应关系。以实测形态参数数据为依据,结合Logistic生长模型,基于IFS算法构建了槐树的三维模型。并以Direct X9.0为三维... 以槐树为例,构建了合轴分枝树木可视化模拟系统。根据可视化模拟的需要,指出了所需的形态结构因子及其与IFS因子的对应关系。以实测形态参数数据为依据,结合Logistic生长模型,基于IFS算法构建了槐树的三维模型。并以Direct X9.0为三维可视化平台,使用C#语言,采用面向对象设计思想完成了合轴分枝树木可视化模拟系统开发,实现了合轴分枝树木形态参数、生长模型参数设置以及模型输出等系统功能,较好模拟出合轴分枝树木静态与动态的三维可视化模型。 展开更多

关键词 可视化模拟 合轴分枝 IFS算法 系统设计与实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于GIS的生态园管理系统设计与实现 被引量：1

6

作者 任周桥 吕晓男 +1 位作者 陈晓佳 麻万诸 《浙江农业学报》 CSCD 2007年第4期268-271,共4页

以温州生态园信息管理系统的开发为例,从系统建设目标、系统结构设计、数据库设计、功能设计等方面,构建基于GIS生态园管理系统。系统通过空间数据引擎ArcSDE,以SQL Server 2000作为统一数据库管理工具,在Visual C++6.0环境下开发客户... 以温州生态园信息管理系统的开发为例,从系统建设目标、系统结构设计、数据库设计、功能设计等方面,构建基于GIS生态园管理系统。系统通过空间数据引擎ArcSDE,以SQL Server 2000作为统一数据库管理工具,在Visual C++6.0环境下开发客户端应用平台,利用组件GIS技术,采用嵌入式集成方式,结合生态园景点资源评价、线路分析等应用模型实现基本地理信息功能与专业应用模型的有机集成,为用户提供信息支持、管理支持和决策支持。 展开更多

关键词 GIS 生态园 决策支持 系统设计与实现 温州

在线阅读 下载PDF 职称材料

冷轧辊质量管理系统设计与实现

7

作者 高彬 唐加福 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期8-12,共5页

以冷轧辊生产为背景,根据冷轧辊产品的生产过程及其特点,提出冷轧辊质量管理系统的目标模型,并着重进行控制图应用和质量控制预警流程部分的研究和分析,提出系统的整体框架结构并进行各部分的功能设计,最后介绍系统的实现和应用结果。... 以冷轧辊生产为背景,根据冷轧辊产品的生产过程及其特点,提出冷轧辊质量管理系统的目标模型,并着重进行控制图应用和质量控制预警流程部分的研究和分析,提出系统的整体框架结构并进行各部分的功能设计,最后介绍系统的实现和应用结果。实际应用表明,该系统符合冷轧辊质量管理要求,在具有相似生产过程及质量管理特点的产品生产企业具有推广和借鉴价值。 展开更多

关键词 冷轧辊 质量管理 控制图 系统设计与实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

外辐射源多通道前视SAR接收机系统设计与实现

8

作者 王承昊 刘飞峰 +1 位作者 王战泽 徐智祥 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第1期55-63,共9页

外辐射源多通道前视双基地SAR作为一种新体制观测系统,具有构型设计灵活、前视成像幅宽大、目标区域信噪比高、隐蔽性强、成本低、部署便捷等显著优势。为了拓展外辐射源多通道前视双基地SAR的应用实践,本文设计了一种新型小型化外辐射... 外辐射源多通道前视双基地SAR作为一种新体制观测系统,具有构型设计灵活、前视成像幅宽大、目标区域信噪比高、隐蔽性强、成本低、部署便捷等显著优势。为了拓展外辐射源多通道前视双基地SAR的应用实践,本文设计了一种新型小型化外辐射源多通道前视双基地SAR接收机系统,可部署于地面和小型无人机上,并完成了原理样机的整机集成和调试,在实验室环境下输入频率步进的单频点信号进行测试,并进行了实测场景成像实验,验证了系统设计的正确性和实用性。 展开更多

关键词 多通道前视SAR 双基地SAR 外辐射源 系统设计与实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

福建省渔船动态监控管理系统设计与实现 被引量：1

9

作者 黄端琼 《渔业研究》 2022年第5期516-521,共6页

本文介绍了福建省渔船动态监控管理系统设计思路和实现过程,主要包括信息管理(渔船管理)、值班管理、应急管理(突发应急、台风防御)、分析服务、一张图等功能,并分析了其应用效果。本系统可为福建省海洋与渔业管理部门提供数字化、智能... 本文介绍了福建省渔船动态监控管理系统设计思路和实现过程,主要包括信息管理(渔船管理)、值班管理、应急管理(突发应急、台风防御)、分析服务、一张图等功能,并分析了其应用效果。本系统可为福建省海洋与渔业管理部门提供数字化、智能化的科学辅助决策支持,也可为全国的推广应用提供建设思路。 展开更多

关键词 渔船安全 应急指挥 大数据 空间分析 系统设计与实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

国有土地承包经营管理系统设计与实现

10

作者 海云瑞 周涛涛 +2 位作者 吴明锋 杨淑婷 李莉 《宁夏农林科技》 2020年第12期67-69,F0002,共4页

国有土地承包经营管理系统具有查询统计、专题分析、数据上报、报表导出等高效便捷的优势。本文论述了国有土地承包经营管理系统的建设背景与意义、需求分析、总体架构、功能设计与实现,旨在为实现国有土地数字化、可视化、网络化、动... 国有土地承包经营管理系统具有查询统计、专题分析、数据上报、报表导出等高效便捷的优势。本文论述了国有土地承包经营管理系统的建设背景与意义、需求分析、总体架构、功能设计与实现,旨在为实现国有土地数字化、可视化、网络化、动态化管理,有效提升土地承包经营监管效率和管理水平提供借鉴参考。 展开更多

关键词 国有土地承包经营管理系统 WEBGIS 需求分析 总体架构 功能模块 系统设计与实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

温室监控系统的设计与实现 被引量：7

11

作者 张建锋 何东健 +1 位作者 韩敏 张静 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2005年第10期105-108,共4页

针对传统温室监控系统存在的种种弊端,设计了以单片机为前端控制器、PC机为远程监控机的上下位机控制的温室监控系统,并阐述了系统软、硬件组成,工作原理和系统实现的主要技术。

关键词 温室监控系统 系统设计与实现 单片机 上下位机

在线阅读 下载PDF 职称材料

奶牛主要群发性生产疾病早期预警系统的设计与实现 被引量：4

12

作者 郑家三 鲁明福 +2 位作者 徐闯 张洪友 夏成 《黑龙江八一农垦大学学报》 2016年第6期34-38,共5页

为了实现奶牛主要群发性生产疾病的早期预警,降低养殖成本,以Asp.net和SQL Server2008为开发工具,采用SOA基础架构和三层分布式网络体系结构,采用UML进行可视化建模,运用迭代式开发方法设置阶段控制点来实现系统的研发过程,对奶牛主要... 为了实现奶牛主要群发性生产疾病的早期预警,降低养殖成本,以Asp.net和SQL Server2008为开发工具,采用SOA基础架构和三层分布式网络体系结构,采用UML进行可视化建模,运用迭代式开发方法设置阶段控制点来实现系统的研发过程,对奶牛主要群发性疾病,如酮病、钙磷代谢障碍等进行早期监测,为早期预报奶牛主要群发性生产疾病提供科学的依据。 展开更多

关键词 奶牛 群发性疾病 预警 系统设计与实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

海上三维拖缆导航定位数据处理系统设计及实现 被引量：4

13

作者 段楚峰 张昊楠 +2 位作者 匡翠林 余文坤 杨保财 《石油物探》 CSCD 北大核心 2023年第1期80-86,129,共8页

拖缆导航定位是海上拖缆地震勘探的关键步骤之一,是地震数据反演海底地下地质构造的前提条件,其定位精度直接影响地震数据的成像质量与可靠性。针对海上三维地震勘探拖缆导航定位数据处理,分析了难点问题,对数据预处理算法与定位网络平... 拖缆导航定位是海上拖缆地震勘探的关键步骤之一,是地震数据反演海底地下地质构造的前提条件,其定位精度直接影响地震数据的成像质量与可靠性。针对海上三维地震勘探拖缆导航定位数据处理,分析了难点问题,对数据预处理算法与定位网络平差算法进行了详细设计,给出了一整套数据处理流程,基于算法开发了海上三维拖缆导航定位数据处理系统,介绍了该数据处理系统的整体架构与功能模块划分,并结合实际应用案例对其解算精度进行了验证与分析。结果表明,在选用的两套6缆作业场景测试数据中,所实现的拖缆定位数据处理系统解算精度与国外主流商业软件相比,检波器整体定位偏差小于3 m,标准差小于0.5 m,能够满足海上三维拖缆勘探地震数据成像精度的需要。 展开更多

关键词 拖缆导航定位 海上三维地震勘探 数据预处理 定位网络解算 系统设计与实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于asp.net的网上考试系统的设计与实现 被引量：13

14

作者 杨秀梅 陈洪亮 董得义 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第2期67-69,共3页

基于现代教育理念,将现代考试理论与先进的网络技术相结合,应用软件工程思想将网络考试的组卷算法、数据库设计及加密实现等对系统进行软、硬件方面的集成,开发了基于asp.net的CS和BS混合模式的网络考试系统。网上考试系统是现代教育以... 基于现代教育理念,将现代考试理论与先进的网络技术相结合,应用软件工程思想将网络考试的组卷算法、数据库设计及加密实现等对系统进行软、硬件方面的集成,开发了基于asp.net的CS和BS混合模式的网络考试系统。网上考试系统是现代教育以及远程教育不可缺少的辅助工具。 展开更多

关键词 ASP.NET 数据库设计及加密 系统设计与实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种联合作战动员指挥辅助决策系统的设计与实现

15

作者 陈辉 叶培春 +2 位作者 颜祥成 许志贵 谭佳伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第10期145-152,共8页

在当前信息化、智能化战争环境下,联合作战动员指挥面临“任务理解难、潜力分析难、力量运用难、行动筹划难”的粗放式动员现状,现有动员信息化支撑手段还难以满足新型数字化联合作战动员指挥保障需要,严重制约动员指挥决策的效率和质... 在当前信息化、智能化战争环境下,联合作战动员指挥面临“任务理解难、潜力分析难、力量运用难、行动筹划难”的粗放式动员现状,现有动员信息化支撑手段还难以满足新型数字化联合作战动员指挥保障需要,严重制约动员指挥决策的效率和质量。设计并实现一种动员指挥辅助决策系统,旨在从功能手段、模型算法上为联合作战动员指挥保障提供软件系统支撑。在系统分析国防动员面临的现状和军事需求的基础之上,详细设计动员指挥业务流程,据此开展系统体系架构和功能模块设计,研究其关键技术和实现途径,最后结合具体应用场景,对系统功能进行运用并得出结论。 展开更多

关键词 联合作战 动员指挥 辅助决策 系统设计与实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于区块链的电力数据资产化及交易系统设计 被引量：21

16

作者 王柯元 于雷 +1 位作者 颜拥 孙毅 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期166-173,共8页

在传统的中心化数据交易系统中,电力数据类的敏感数据存在因可复制而易被滥用等问题.为此,设计了基于区块链技术的电力数据资产化及交易系统.利用区块链技术的密码算法、多中心对等架构、分布式多方共识协议,使参与记录数据交易信息的... 在传统的中心化数据交易系统中,电力数据类的敏感数据存在因可复制而易被滥用等问题.为此,设计了基于区块链技术的电力数据资产化及交易系统.利用区块链技术的密码算法、多中心对等架构、分布式多方共识协议,使参与记录数据交易信息的多方实体仅需通过对区块链技术的信赖建立多方信任关系.该系统以超级账本项目的Fabric联盟链为框架,借助区块链的技术特性实现了电力数据交易业务的安全、透明、可追溯、不可篡改,并加入了监管机制.该系统实现了应用层Web服务的开发,便于使用.对该系统在一台设备上模拟多节点部署进行测试,结果表明,该系统在前后端级联后运行正常,满足设计需求,维护成本低,安全性提升.相较于传统数据交易系统,基于区块链的电力数据资产化及交易系统展现了综合的功能和安全优势. 展开更多

关键词 电力数据 交易系统 区块链 超级账本 系统设计与实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

河道槽蓄量计算模块功能设计与实现 被引量：7

17

作者 王伟 叶敏 刘静波 《人民长江》 北大核心 2014年第2期66-70,共5页

河道槽蓄量计算是水文专业最基本的计算之一,在流域开发、航道清淤、防洪减灾及河道整治等方面有着重要意义。分析了槽蓄量传统算法的优缺点,对传统的数字高程模型法进行了改进,改进后的方法可用于计算DEM数据格式下带有比降的河道槽蓄... 河道槽蓄量计算是水文专业最基本的计算之一,在流域开发、航道清淤、防洪减灾及河道整治等方面有着重要意义。分析了槽蓄量传统算法的优缺点,对传统的数字高程模型法进行了改进,改进后的方法可用于计算DEM数据格式下带有比降的河道槽蓄量;对河道槽蓄量计算系统进行了功能设计与实现,给出了计算流程。 展开更多

关键词 关 键词 河道槽蓄量 断面地形法 数字高程模型法 系统设计与实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

计算机测试与控制技术在工程系统中的应用 被引量：1

18

作者 舒杰 《中国测试》 北大核心 2021年第8期I0010-I0010,共1页

“计算机测试与控制技术”综合了传感器、信号调理、微型计算机原理与接口、数字信号处理、控制理论、模式识别等多学科理论与技术,是一门具有较强工程应用背景的专业课程。由李行善和于劲松编著、北京航空航天大学出版社于2019年9月出... “计算机测试与控制技术”综合了传感器、信号调理、微型计算机原理与接口、数字信号处理、控制理论、模式识别等多学科理论与技术,是一门具有较强工程应用背景的专业课程。由李行善和于劲松编著、北京航空航天大学出版社于2019年9月出版的《计算机测试与控制技术》一书,从工程应用的角度研究计算机测试与控制所涉及的理论与方法,使读者全面、系统地了解和掌握计算机测控工程系统的设计与实现方法。本书将计算机测控系统所涉及的共性问题,如计算机接口技术、测控总线技术、常用测控算法、软硬件抗干扰技术、测控系统的设计方法等归纳编写成独立章节进行讲述,便于读者根据实际工程需要有针对性学习。 展开更多

关键词 计算机接口技术 计算机测控系统 模式识别 信号调理 测控总线 数字信号处理 系统的设计与实现 微型计算机原理

在线阅读 下载PDF 职称材料