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基于软件延时补偿的高速磁悬浮电机转子低频颤振抑制研究
被引量：
1
1
作者
刘健
韩邦成
王英广
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第10期183-188,共6页
针对磁悬浮电机高速时由于低频颤振导致转子失稳问题,由控制系统计算延时及对功放系统影响进行分析、建模,提出控制系统软件延时补偿算法消除控制系统计算延时,提高功放系统高频时电流跟踪能力,抑制磁悬浮电机转子高速时低频颤振,并在10...
针对磁悬浮电机高速时由于低频颤振导致转子失稳问题,由控制系统计算延时及对功放系统影响进行分析、建模,提出控制系统软件延时补偿算法消除控制系统计算延时,提高功放系统高频时电流跟踪能力,抑制磁悬浮电机转子高速时低频颤振,并在100 kW磁悬浮电机上进行实验验证。结果表明,通过软件延时补偿算法消除控制系统计算延时,磁悬浮电机转子低频增益可减小20 dB,转子在24000 r/min时跳动量减小36.8μm,控制精度提高63.89%。该方法不但能有效抑制磁悬浮转子高速时的低频颤振,且可提高磁悬浮电机高速时的稳定性。
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关键词
磁悬浮电机
低频颤振
功放电流特性
系统计算延时
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职称材料
题名
基于软件延时补偿的高速磁悬浮电机转子低频颤振抑制研究
被引量：
1
1
作者
刘健
韩邦成
王英广
机构
北京航空航天大学惯性技术重点实验室
新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第10期183-188,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203203)
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235)
文摘
针对磁悬浮电机高速时由于低频颤振导致转子失稳问题,由控制系统计算延时及对功放系统影响进行分析、建模,提出控制系统软件延时补偿算法消除控制系统计算延时,提高功放系统高频时电流跟踪能力,抑制磁悬浮电机转子高速时低频颤振,并在100 kW磁悬浮电机上进行实验验证。结果表明,通过软件延时补偿算法消除控制系统计算延时,磁悬浮电机转子低频增益可减小20 dB,转子在24000 r/min时跳动量减小36.8μm,控制精度提高63.89%。该方法不但能有效抑制磁悬浮转子高速时的低频颤振,且可提高磁悬浮电机高速时的稳定性。
关键词
磁悬浮电机
低频颤振
功放电流特性
系统计算延时
Keywords
magnetically suspended motor
low frequency chatter
power amplifier’s current characteristic
system computation time-delay
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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作者
出处
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被引量
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1
基于软件延时补偿的高速磁悬浮电机转子低频颤振抑制研究
刘健
韩邦成
王英广
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014
1
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