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系统级双轴旋转调制捷联惯导误差分析及标校
被引量：
41
1
作者
陆志东
王晓斌
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期135-141,共7页
旋转调制技术可以调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统的长航时导航精度。出于一种旋转调制式捷联惯导系统的研制需求,从旋转调制式捷联惯导的基本原理出发,提出了一种系统级双轴旋转调制式捷联惯导工程实现方案,并对其系统误差特性...
旋转调制技术可以调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统的长航时导航精度。出于一种旋转调制式捷联惯导系统的研制需求,从旋转调制式捷联惯导的基本原理出发,提出了一种系统级双轴旋转调制式捷联惯导工程实现方案,并对其系统误差特性进行了深入的分析及仿真,找出了影响系统长航时导航精度的误差源。基于此。为了能仅利用系统自身旋转机构就可对主要误差源进行估计补偿,提出了一种系统级自标校方案。通过计算机仿真表明:此方案可以对影响系统长航时精度的主要误差项进行精确估计,是一种有效可行的系统级标校方案。
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关键词
捷联惯导
双轴旋转调制
误差分析
系统级自标校
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职称材料
题名
系统级双轴旋转调制捷联惯导误差分析及标校
被引量：
41
1
作者
陆志东
王晓斌
机构
西安飞行自动控制研究所
控制一体化技术国家级重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期135-141,共7页
基金
中航工业技术创新基金(2009D61813)
文摘
旋转调制技术可以调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统的长航时导航精度。出于一种旋转调制式捷联惯导系统的研制需求,从旋转调制式捷联惯导的基本原理出发,提出了一种系统级双轴旋转调制式捷联惯导工程实现方案,并对其系统误差特性进行了深入的分析及仿真,找出了影响系统长航时导航精度的误差源。基于此。为了能仅利用系统自身旋转机构就可对主要误差源进行估计补偿,提出了一种系统级自标校方案。通过计算机仿真表明:此方案可以对影响系统长航时精度的主要误差项进行精确估计,是一种有效可行的系统级标校方案。
关键词
捷联惯导
双轴旋转调制
误差分析
系统级自标校
Keywords
SINS
dual-axis rotation modulation
error analysis
systematic self-calibration
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
系统级双轴旋转调制捷联惯导误差分析及标校
陆志东
王晓斌
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
41
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