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斜装液浮陀螺一次项漂移系数系统级分离算法
1
作者
程耀强
徐德民
+3 位作者
万彦辉
刘明雍
郭林肖
谢勇
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期100-106,共7页
在免拆卸条件下,为实现实时监测倾斜安装在惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)中的液浮陀螺一次项漂移系数DI、Ds,提出一种利用惯性测量单元标定参数解算液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法.通过对液浮陀螺结构和斜装原...
在免拆卸条件下,为实现实时监测倾斜安装在惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)中的液浮陀螺一次项漂移系数DI、Ds,提出一种利用惯性测量单元标定参数解算液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法.通过对液浮陀螺结构和斜装原理的分析,给出了液浮陀螺单表和系统的误差模型,并基于误差模型和已经获取的斜装IMU的误差参数,设计了液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法,该算法不需要设计复杂的倾斜标定工装,同时免去了液浮陀螺从惯性测量单元上拆卸的麻烦,减少了误差积累,参数的分离精度高、残差小,与单表一次项漂移系数分离结果的极差优于1.301×10-3(°)·(h·g0)-1,完全满足工程应用中高精度惯性测量单元对液浮陀螺一次项漂移系数的分离精度要求.
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关键词
斜装液浮陀螺
IMU
漂移系数
误差模型
系统级分离
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职称材料
FCC粗旋与顶旋连接方式对顶旋气量分配的影响
被引量：
7
2
作者
刘美丽
毛羽
+1 位作者
王江云
王娟
《石油学报（石油加工）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期718-724,共7页
采用数值模拟方法对闭式直连的FCC两级旋风分离系统内的三维流场进行了系统研究。首先,通过选用不同湍流模型对单个旋风分离器内的强旋流动进行数值模拟计算,并与实验数据对比确立了可以用于两级旋风分离器研究的模型和计算方法。随后,...
采用数值模拟方法对闭式直连的FCC两级旋风分离系统内的三维流场进行了系统研究。首先,通过选用不同湍流模型对单个旋风分离器内的强旋流动进行数值模拟计算,并与实验数据对比确立了可以用于两级旋风分离器研究的模型和计算方法。随后,采用已确立的模型和计算方法考察了不同连接方式对两级旋风分离系统内流动的影响,得到了不同直连方式下粗旋排出油气在左、右顶旋间的分配比例。以两顶旋间油气量合理分配及高效分离所需正常入口气速为考察基准,确定了既可以平均分配进入左、右顶旋的油气量,又能有效利用粗旋出口油气的旋转能量减小系统压降的合理连接方式。
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关键词
FCC两
级
旋风
分离
系统
闭式直连
连接方式
气量分配
数值模拟
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职称材料
题名
斜装液浮陀螺一次项漂移系数系统级分离算法
1
作者
程耀强
徐德民
万彦辉
刘明雍
郭林肖
谢勇
机构
西北工业大学航海学院
水下信息处理与控制国家级重点实验室
中国航天科技集团公司九院第十六研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期100-106,共7页
基金
国家自然科学基金(51379176
51179156)
文摘
在免拆卸条件下,为实现实时监测倾斜安装在惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)中的液浮陀螺一次项漂移系数DI、Ds,提出一种利用惯性测量单元标定参数解算液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法.通过对液浮陀螺结构和斜装原理的分析,给出了液浮陀螺单表和系统的误差模型,并基于误差模型和已经获取的斜装IMU的误差参数,设计了液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法,该算法不需要设计复杂的倾斜标定工装,同时免去了液浮陀螺从惯性测量单元上拆卸的麻烦,减少了误差积累,参数的分离精度高、残差小,与单表一次项漂移系数分离结果的极差优于1.301×10-3(°)·(h·g0)-1,完全满足工程应用中高精度惯性测量单元对液浮陀螺一次项漂移系数的分离精度要求.
关键词
斜装液浮陀螺
IMU
漂移系数
误差模型
系统级分离
Keywords
skewed-installation liquid floated gyroscope
IMU
drift coefficient
error model
system level separation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
FCC粗旋与顶旋连接方式对顶旋气量分配的影响
被引量：
7
2
作者
刘美丽
毛羽
王江云
王娟
机构
中国石油大学重质油国家重点实验室
出处
《石油学报（石油加工）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期718-724,共7页
基金
国家重点基础研究发展规划"973计划"项目(2010CB226902)资助
文摘
采用数值模拟方法对闭式直连的FCC两级旋风分离系统内的三维流场进行了系统研究。首先,通过选用不同湍流模型对单个旋风分离器内的强旋流动进行数值模拟计算,并与实验数据对比确立了可以用于两级旋风分离器研究的模型和计算方法。随后,采用已确立的模型和计算方法考察了不同连接方式对两级旋风分离系统内流动的影响,得到了不同直连方式下粗旋排出油气在左、右顶旋间的分配比例。以两顶旋间油气量合理分配及高效分离所需正常入口气速为考察基准,确定了既可以平均分配进入左、右顶旋的油气量,又能有效利用粗旋出口油气的旋转能量减小系统压降的合理连接方式。
关键词
FCC两
级
旋风
分离
系统
闭式直连
连接方式
气量分配
数值模拟
Keywords
two-stage separator system of FCC
close-coupled cyclones
linkage type
gas distribution
numerical simulation
分类号
TE624 [石油与天然气工程—油气加工工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
斜装液浮陀螺一次项漂移系数系统级分离算法
程耀强
徐德民
万彦辉
刘明雍
郭林肖
谢勇
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
FCC粗旋与顶旋连接方式对顶旋气量分配的影响
刘美丽
毛羽
王江云
王娟
《石油学报（石油加工）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
7
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职称材料
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