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柴油机ECU硬件在环仿真系统的设计 被引量:9
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作者 李彬轩 吴锋 +1 位作者 何文华 徐航 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期177-182,共6页
采用 PC上位机进行监控调节 ,高性能的单片机系统实现信号传输 ,DSP系统完成实时仿真任务 ,通过对这三个模块具体的设计分析 ,对自行设计的柴油机硬件在环仿真系统进行了全面的介绍 ,在对其软硬件组成。
关键词 硬件在仿真系统 动态模型 柴油机 ECU 电控单元 系统设计 监控模块 传输模块 仿真模块
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电控单体泵硬件在环仿真系统 被引量:2
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作者 于世涛 龚元明 +2 位作者 唐航波 杨林 卓斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期41-45,共5页
以电控单体泵控制系统的开发为应用背景,研究开发了电控单体泵硬件在环仿真系统。对电控单体泵硬件在环仿真系统的硬件组成以及软件模块进行了深入阐述,同时利用所开发的硬件在环仿真系统对自主开发的电控单体泵控制系统进行了硬件在环... 以电控单体泵控制系统的开发为应用背景,研究开发了电控单体泵硬件在环仿真系统。对电控单体泵硬件在环仿真系统的硬件组成以及软件模块进行了深入阐述,同时利用所开发的硬件在环仿真系统对自主开发的电控单体泵控制系统进行了硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环仿真系统能够满足电控单体泵控制器的测试需要,为电控单体泵控制器的开发提供了一个很好的系统仿真测试平台。 展开更多
关键词 硬件在仿真系统 单体泵 电控系统
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柴油机混合动力总成硬件在环仿真系统硬件设计 被引量:2
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作者 刘志 羌嘉曦 +2 位作者 陈自强 敖国强 杨林 《汽车技术》 北大核心 2008年第12期8-11,共4页
介绍了一种新型集成硬件在环仿真系统,并利用该仿真系统进行了柴油机动力总成系统和混合动力控制器的仿真试验。结果表明,该集成式硬件在环系统在集成了两种硬件在环仿真系统功能的同时,还可以对仿真系统和仿真策略进行优化,可为柴油机... 介绍了一种新型集成硬件在环仿真系统,并利用该仿真系统进行了柴油机动力总成系统和混合动力控制器的仿真试验。结果表明,该集成式硬件在环系统在集成了两种硬件在环仿真系统功能的同时,还可以对仿真系统和仿真策略进行优化,可为柴油机动力总成控制系统和混合动力总成控制系统的前期开发提供很好的仿真平台。 展开更多
关键词 柴油机 混合动力总成 硬件在仿真系统
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HEV动力总成硬件在环仿真系统的研究与开发 被引量:3
4
作者 张欣 宋建锋 李国岫 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第8期77-81,共5页
硬件在环仿真技术是现代控制系统设计中先进的技术手段。结合混合动力汽车(HEV)动力总成控制单元 (PCU )的开发要求 ,分别从硬件在环仿真系统 (HILSS)的硬件和软件两个方面对HEV动力总成HILSS进行了设计开发工作。开发的HILSS应用于HEV... 硬件在环仿真技术是现代控制系统设计中先进的技术手段。结合混合动力汽车(HEV)动力总成控制单元 (PCU )的开发要求 ,分别从硬件在环仿真系统 (HILSS)的硬件和软件两个方面对HEV动力总成HILSS进行了设计开发工作。开发的HILSS应用于HEV动力总成控制单元的设计开发和功能测试 ,提高了系统的设计效率和设计水平。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 动力总成 硬件在仿真系统 并联式动力系统 控制单元 接口 软件设计
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汽车制动防抱死控制器硬件在环仿真系统的研究 被引量:1
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作者 胡淳 李国庆 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第3期11-12,15,共3页
利用Matlab环境下基于PC的硬件在环仿真技术,建立汽车制动防抱死控制器试验台架,可以缩短开发周期,降低开发成本,提高系统仿真的实时性。初步实现在不同路面条件下制动防抱死的测试和评价,为制动防抱死控制器的开发提供了良好的柔性试... 利用Matlab环境下基于PC的硬件在环仿真技术,建立汽车制动防抱死控制器试验台架,可以缩短开发周期,降低开发成本,提高系统仿真的实时性。初步实现在不同路面条件下制动防抱死的测试和评价,为制动防抱死控制器的开发提供了良好的柔性试验平台。 展开更多
关键词 制动防抱死系统 车辆动力学模型 试验台架 硬件在仿真系统
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矿用无人驾驶车辆车载计算单元硬件在环仿真测试研究 被引量:5
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作者 倪浩原 徐国艳 +2 位作者 王京伟 张海福 丁红 《中国煤炭》 2022年第1期53-62,共10页
矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、... 矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、难度大、效率低、安全无保障等问题,研究了一种硬件在环仿真系统。介绍了该仿真系统的结构及其功能,详细阐述了对车载计算单元主要接入的GPS、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设备以及矿车线控系统进行的仿真测试,并对自动/人工驾驶切换与仿真报告生成进行了说明。通过在白云鄂博矿区场景下对矿用无人驾驶车辆进行装载运输卸载过程的仿真测试,验证了车载计算单元的命令执行、车辆行驶决策规划、控制逻辑等的正确性与稳定性,同时也验证了仿真系统的有效性与可应用性。 展开更多
关键词 智能矿山 矿用无人驾驶车辆 车载计算单元 硬件在仿真系统 算法性能测试
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用于HEV多能源动力总成控制系统的HILSS的研制
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作者 张欣 李从心 芦畅 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第3期9-14,共6页
本文对硬件在环仿真技术进行了分析研究,在此基础上结合混合动力汽车(HEV)动力总成控制单元(PCU)的开发要求,构建了硬件在环仿真系统(HILSS),并将开发的HILSS应用于HEV动力总成控制单元的设计开发和功能测试,提高了系统的设计效率和设... 本文对硬件在环仿真技术进行了分析研究,在此基础上结合混合动力汽车(HEV)动力总成控制单元(PCU)的开发要求,构建了硬件在环仿真系统(HILSS),并将开发的HILSS应用于HEV动力总成控制单元的设计开发和功能测试,提高了系统的设计效率和设计水平。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 硬件在仿真 动力总成 控制系统 HEV 硬件在仿真系统 能源 混合动力汽车 设计开发 控制单元
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气压ABS关键技术研究与试验 被引量:2
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作者 黄智 刘剑 +1 位作者 胡凯 刘李盼 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1126-1130,共5页
为改善基于门限逻辑算法的制动防抱系统控制性能,提出了一种工程实用的参考车速自适应算法,利用每个控制循环轮速恢复的峰值修正车身参考减速度。设计了基于门限逻辑的ABS控制算法和控制器。在xPC Target的硬件在环系统中进行了仿真试验... 为改善基于门限逻辑算法的制动防抱系统控制性能,提出了一种工程实用的参考车速自适应算法,利用每个控制循环轮速恢复的峰值修正车身参考减速度。设计了基于门限逻辑的ABS控制算法和控制器。在xPC Target的硬件在环系统中进行了仿真试验,并进行了实车试验和参数整定。试验结果表明,提出的参考车速算法在各种典型工况下适应性好,能准确、快速识别车身减速度,结合门限逻辑控制算法,可将车轮滑移率限制在合理范围内。 展开更多
关键词 参考车速 门限逻辑算法 制动防抱系统 系统硬件在环
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车用锂离子动力电池自适应状态联合估计研究 被引量:7
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作者 曹铭 黄菊花 +1 位作者 杨志平 鄢琦昊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1951-1962,共12页
为确定动力电池的剩余电量和峰值功率这两个关键指标,提出一种基于数据驱动的在线参数辨识方法,通过递归最小二乘法精确计算电池的实时参数;然后设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的多状态联合估计算法,准确估计电池的实时荷电状态;... 为确定动力电池的剩余电量和峰值功率这两个关键指标,提出一种基于数据驱动的在线参数辨识方法,通过递归最小二乘法精确计算电池的实时参数;然后设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的多状态联合估计算法,准确估计电池的实时荷电状态;并在电压、剩余电量和单体峰值电流的多约束条件下,建立多采样间隔持续峰值功率估算的数学模型.最后在MATLAB/Simulink环境下搭建基于纯电动汽车实际运行工况的硬件在环测试模型.结果表明:在初始误差较大时,剩余电量的估计误差在3%左右,硬件在环测试系统的端电压误差保持在±20 mV以内,峰值功率的平均误差为4.9745 W,为联合估计算法的准确性提供了可靠理论依据. 展开更多
关键词 峰值功率 多状态联合估计 自适应扩展卡尔曼滤波 带遗忘因子的最小二乘法 硬件在测试系统
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Simulation of quasi-dimensional model for diesel engine working process 被引量:1
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作者 齐鲲鹏 冯立岩 +2 位作者 冷先银 田江平 隆武强 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第4期868-872,共5页
In order to satisfy the demand of validity and real time operating performance of diesel engine model used in hardware-in-the-loop simulation system,a simplified quasi-dimensional model for diesel engine working proce... In order to satisfy the demand of validity and real time operating performance of diesel engine model used in hardware-in-the-loop simulation system,a simplified quasi-dimensional model for diesel engine working process was proposed,which was based on the phase-divided spray mixing model.The software MATLAB/Simulink was utilized to simulate diesel engine performance parameters.The comparisons between calculated results and experimental data show that the relative error of power and brake specific fuel consumption is less than 2.8%,and the relative error of nitric oxide and soot emissions is less than 9.1%.At the same time,the average computational time for simulation of one working process with the new model is 36 s,which presents good real time operating performance of the model.The simulation results also indicate that the nozzle flow coefficient has great influence on the prediction precision of performance parameters in diesel engine simulation model. 展开更多
关键词 diesel engine phase-divided spray mixing model quasi-dimensional model MATLAB/SIMULINK prediction precision
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