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激光跟踪仪多基站转站精度模型与误差补偿
被引量:
29
1
作者
李辉
刘巍
+3 位作者
张洋
张仁伟
周志龙
贾振元
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期771-783,共13页
为实现大空间域激光跟踪仪的高精度测量,本文针对由转站误差导致的激光跟踪仪分时多基站测量精度难保证的问题,提出了基于多站位下单台激光跟踪仪测量误差的转站误差模型与转站参数修正的补偿方法。首先分析了激光跟踪仪测量误差的来源...
为实现大空间域激光跟踪仪的高精度测量,本文针对由转站误差导致的激光跟踪仪分时多基站测量精度难保证的问题,提出了基于多站位下单台激光跟踪仪测量误差的转站误差模型与转站参数修正的补偿方法。首先分析了激光跟踪仪测量误差的来源以及具体形式,阐述了激光跟踪仪测量误差影响空间任意点测量精度的具体形式;其次分析了激光跟踪仪的随机测量误差和系统测量误差对多基站转站参数求解精度的影响。在此基础上,建立了考虑随机、系统测量误差的激光跟踪仪多基站转站误差模型和转站参数误差补偿模型。蒙特卡洛仿真结果表明:当激光跟踪仪的长度测量误差为0.5μm/m,角度测量误差为5μm+6μm/m时,最大转站误差为0.174 7mm,补偿后最大转站误差为0.04mm,转站精度提高了77%。分时多基站转站测量实验结果表明:直接转站测量时最大转站误差为0.054 2mm,补偿后转站误差为0.033 1mm,转站精度提升了38.9%。激光跟踪转站补偿后测量精度有明显的提高。
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关键词
大尺寸
测量
激光跟踪仪
随机
测量误差
系统测量误差
转站
误差
蒙特卡洛仿真
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职称材料
工频电参数测量方法研究
2
作者
廖绍成
张华森
《电测与仪表》
北大核心
2009年第12期29-32,共4页
用硬件同步法实现了工频电参数测量,提出了无功功率的测量方法,给出了测量系统电路。提出了测量频率的新方法,给出了频率线性转化为直流电压的数学表达式及测量电路。提出了系统数据通信串行通信定义并行通信的方法,给出了硬件电路。提...
用硬件同步法实现了工频电参数测量,提出了无功功率的测量方法,给出了测量系统电路。提出了测量频率的新方法,给出了频率线性转化为直流电压的数学表达式及测量电路。提出了系统数据通信串行通信定义并行通信的方法,给出了硬件电路。提出了硬件同步采样算法的理论误差估计公式,并对系统测量误差进行了分析。
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关键词
硬件同步采样
测量
系统
频率
测量
系统测量误差
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职称材料
附加速度与基线长约束的海上基线网平差
被引量:
1
3
作者
李忱汉
甄杰
+2 位作者
薛树强
杨文东
张华宇
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期62-69,共8页
为削弱全球卫星导航系统(GNSS)测量误差对海底控制点测量的影响,对GNSS基线解算后的数据进行后处理,并根据海上作业环境提出一种基于速度和基线长等先验信息的约束卡尔曼滤波(KF)方法:充分利用海上多天线的观测模式,将接收机间的速度与...
为削弱全球卫星导航系统(GNSS)测量误差对海底控制点测量的影响,对GNSS基线解算后的数据进行后处理,并根据海上作业环境提出一种基于速度和基线长等先验信息的约束卡尔曼滤波(KF)方法:充分利用海上多天线的观测模式,将接收机间的速度与距离关系作为约束引入到模型当中,以提高状态估计的精度;然后对GNSS差分定位中基线解算之后的数据进行网平差;最后与最小二乘法和传统卡尔曼滤波进行比较。实验结果证明,与前2种方法相比,提出方法的观测噪声平滑能力更为突出,所选3条基线的基线长偏差的标准差和均方根较RTKLIB软件动态基线解算后的数据分别下降了27%、48%和67%以上;由于水声换能器的三维坐标由GNSS天线坐标转化而来,所以网平差后的GNSS坐标能够提供更加精确的水声换能器坐标,进而提高海底控制点的量测精度。
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关键词
海底控制点
全球卫星导航
系统
(GNSS)
测量误差
速度约束
基线长约束
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
激光跟踪仪多基站转站精度模型与误差补偿
被引量:
29
1
作者
李辉
刘巍
张洋
张仁伟
周志龙
贾振元
机构
大连理工大学机械工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期771-783,共13页
基金
优秀青年科学基金资助项目(No.51622501)
大连市高层次人才创新支持计划项目(No.2017RJ04)
创新研究群体科学基金资助项目(No.51321004)
文摘
为实现大空间域激光跟踪仪的高精度测量,本文针对由转站误差导致的激光跟踪仪分时多基站测量精度难保证的问题,提出了基于多站位下单台激光跟踪仪测量误差的转站误差模型与转站参数修正的补偿方法。首先分析了激光跟踪仪测量误差的来源以及具体形式,阐述了激光跟踪仪测量误差影响空间任意点测量精度的具体形式;其次分析了激光跟踪仪的随机测量误差和系统测量误差对多基站转站参数求解精度的影响。在此基础上,建立了考虑随机、系统测量误差的激光跟踪仪多基站转站误差模型和转站参数误差补偿模型。蒙特卡洛仿真结果表明:当激光跟踪仪的长度测量误差为0.5μm/m,角度测量误差为5μm+6μm/m时,最大转站误差为0.174 7mm,补偿后最大转站误差为0.04mm,转站精度提高了77%。分时多基站转站测量实验结果表明:直接转站测量时最大转站误差为0.054 2mm,补偿后转站误差为0.033 1mm,转站精度提升了38.9%。激光跟踪转站补偿后测量精度有明显的提高。
关键词
大尺寸
测量
激光跟踪仪
随机
测量误差
系统测量误差
转站
误差
蒙特卡洛仿真
Keywords
large-scale metrology
laser tracker
random measurement error
systematic measurement error
station-transfer error
Monte Carlo simulation
分类号
TB96 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
工频电参数测量方法研究
2
作者
廖绍成
张华森
机构
浙江省新昌县供电局
浙江省乐清市供电局
出处
《电测与仪表》
北大核心
2009年第12期29-32,共4页
文摘
用硬件同步法实现了工频电参数测量,提出了无功功率的测量方法,给出了测量系统电路。提出了测量频率的新方法,给出了频率线性转化为直流电压的数学表达式及测量电路。提出了系统数据通信串行通信定义并行通信的方法,给出了硬件电路。提出了硬件同步采样算法的理论误差估计公式,并对系统测量误差进行了分析。
关键词
硬件同步采样
测量
系统
频率
测量
系统测量误差
Keywords
hardware synchronous sampling, measuring system, frequency measurement, system measuring error
分类号
TM933 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
附加速度与基线长约束的海上基线网平差
被引量:
1
3
作者
李忱汉
甄杰
薛树强
杨文东
张华宇
机构
中国测绘科学研究院
辽宁工程技术大学
出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期62-69,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFC3005705)。
文摘
为削弱全球卫星导航系统(GNSS)测量误差对海底控制点测量的影响,对GNSS基线解算后的数据进行后处理,并根据海上作业环境提出一种基于速度和基线长等先验信息的约束卡尔曼滤波(KF)方法:充分利用海上多天线的观测模式,将接收机间的速度与距离关系作为约束引入到模型当中,以提高状态估计的精度;然后对GNSS差分定位中基线解算之后的数据进行网平差;最后与最小二乘法和传统卡尔曼滤波进行比较。实验结果证明,与前2种方法相比,提出方法的观测噪声平滑能力更为突出,所选3条基线的基线长偏差的标准差和均方根较RTKLIB软件动态基线解算后的数据分别下降了27%、48%和67%以上;由于水声换能器的三维坐标由GNSS天线坐标转化而来,所以网平差后的GNSS坐标能够提供更加精确的水声换能器坐标,进而提高海底控制点的量测精度。
关键词
海底控制点
全球卫星导航
系统
(GNSS)
测量误差
速度约束
基线长约束
卡尔曼滤波
Keywords
seafloor control points
global navigation satellite system(GNSS)measurement error
velocity constrain
baseline length constrain
Kalman filtering
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光跟踪仪多基站转站精度模型与误差补偿
李辉
刘巍
张洋
张仁伟
周志龙
贾振元
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
29
在线阅读
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职称材料
2
工频电参数测量方法研究
廖绍成
张华森
《电测与仪表》
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
附加速度与基线长约束的海上基线网平差
李忱汉
甄杰
薛树强
杨文东
张华宇
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
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