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基于观测器的单连杆机械臂系统模糊记忆控制
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作者 刘珊中 张亚平 蒋振华 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期45-54,共10页
针对具有非线性、混合时滞、外部扰动以及参数不确定性的单连杆机械臂系统,建立T-S模糊统一模型。为应对无法直接测量系统状态而引起的状态不可完全获取问题,设计状态观测器对系统状态进行估计。在此基础之上,结合模糊记忆控制器将历史... 针对具有非线性、混合时滞、外部扰动以及参数不确定性的单连杆机械臂系统,建立T-S模糊统一模型。为应对无法直接测量系统状态而引起的状态不可完全获取问题,设计状态观测器对系统状态进行估计。在此基础之上,结合模糊记忆控制器将历史状态信息融入控制策略,以优化系统的动态性能。进而构建包含时滞上下界信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,推导出保守性较低的稳定判据,确保系统满足H_(∞)性能。最后,仿真实验结果表明,该方法在复杂动态环境中能有效降低建模保守性且鲁棒控制性能良好。 展开更多
关键词 T-S模糊系统 记忆控制器 观测器 单连杆机械臂系统
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含系统模糊的闪光照相正向成像技术研究及应用 被引量:5
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作者 刘进 张小琳 +2 位作者 景越峰 刘军 张绚 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期174-179,共6页
正向成像技术是正向计算与反演相结合的密度重建技术的基础。为了正确获取闪光照相面光源下复杂客体的正向计算数值图像,提出了面光源点源化的思想,并用窗口化的探测系统模糊、径迹法等技术得到了更加准确的、含系统模糊的正向投影矩阵... 正向成像技术是正向计算与反演相结合的密度重建技术的基础。为了正确获取闪光照相面光源下复杂客体的正向计算数值图像,提出了面光源点源化的思想,并用窗口化的探测系统模糊、径迹法等技术得到了更加准确的、含系统模糊的正向投影矩阵以及方程。利用含系统模糊的正向投影方程计算实验客体的正向投影,获得了与实验结果一致的边界信息。含系统模糊的正向投影方程和逆问题求解的约束共轭梯度法合成了整体密度重建方法。整体密度重建方法应用于FTO客体的模拟图像和实验图像,都能够将模糊控制在1~2个像素。 展开更多
关键词 闪光照相 正向成像 系统模糊 径迹法
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基于专家系统模糊PID控制的液压挖掘机节能控制研究 被引量:8
3
作者 郭再泉 黄麟 黄堃 《液压与气动》 北大核心 2012年第11期54-56,共3页
为了能够提高液压挖掘机的节能水平,深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。首先,分析了液压挖掘机节能的基本原理;然后,分析了专家系统模糊PID控制器的基本原理,并且设计了相应的控制系统;最后,进行仿真分析和实验测试,分析结... 为了能够提高液压挖掘机的节能水平,深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。首先,分析了液压挖掘机节能的基本原理;然后,分析了专家系统模糊PID控制器的基本原理,并且设计了相应的控制系统;最后,进行仿真分析和实验测试,分析结果表明该方法具有较好的控制精度。 展开更多
关键词 专家系统模糊PID控制 液压挖掘机 节能
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舰船主动力装置系统模糊可靠性优化分配的加权模型研究 被引量:5
4
作者 安卫 吴晓平 陈国钧 《舰船科学技术》 北大核心 2002年第3期42-44,共3页
探讨了系统模糊可靠性优化分配的理论及方法 ,其中分为两种情况 ,一种情况是模糊目标和模糊约束没有加权 ;另一种情况是模糊目标和模糊约束有加权的情况 ,进而尝试用遗传算法来求解上述两种问题。从实例分析来看 。
关键词 舰船 动力装置 系统模糊可靠性 优化分配 加权模型 遗传算法
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基于一次二阶矩法渡槽系统模糊可靠度分析 被引量:2
5
作者 祝彦知 尚峰 纠永志 《人民黄河》 CAS 北大核心 2020年第6期125-129,共5页
为了更合理地评价钢筋混凝土渡槽结构在正常使用极限状态下的安全可靠性,针对在役钢筋混凝土渡槽结构,考虑影响其结构稳定性因素的随机性及模糊性,基于一次二阶矩法建立了渡槽结构底板与侧墙抗裂随机模糊可靠度模型,编制了相应的程序,... 为了更合理地评价钢筋混凝土渡槽结构在正常使用极限状态下的安全可靠性,针对在役钢筋混凝土渡槽结构,考虑影响其结构稳定性因素的随机性及模糊性,基于一次二阶矩法建立了渡槽结构底板与侧墙抗裂随机模糊可靠度模型,编制了相应的程序,并利用PNET法针对某工程实例进行了系统模糊可靠度分析。结果表明:在相同条件下,中心点法和验算点法可靠性指标计算结果与建立的模糊可靠度方法基本一致,验证了模糊可靠度方法的正确性;在不同条件下,渡槽系统可靠性指标随着考虑相关变量因素的增多而减小,这与实际情况相符,即考虑变量的随机性与模糊性更接近于结构真实情况,所得解更为合理;传统可靠度计算方法所得抗裂能力可靠性指标结果偏大,高估了渡槽结构整体的可靠性,采用传统方法得到的极限状态设计值偏于不安全,实际工程中应考虑影响因素的随机模糊性。 展开更多
关键词 系统模糊可靠度 一次二阶矩法 正常使用极限状态 钢筋混凝土渡槽 PNET法
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市场规制性壁垒的系统模糊评价初探 被引量:3
6
作者 梁小威 《管理工程学报》 CSSCI 2000年第3期1-4,共4页
本文根据系统模糊决策理论 ,提出了一个分析市场规制性壁垒的综合评价模型 ,实例运用结果具有良好的实践价值。
关键词 规制性壁垒 系统模糊评价 自由贸易 市场经济
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土地资源空间优化布局的系统模糊结构模型 被引量:2
7
作者 张光宇 刘永清 《技术经济与管理研究》 北大核心 1998年第3期34-35,共2页
关键词 土地资源 空间布局 系统模糊结构
全文增补中
系统模糊聚类分析方法在房地产市场分析中的应用 被引量:6
8
作者 李丙永 顾辅柱 黄河 《重庆建筑大学学报》 CSCD 2001年第1期82-85,98,共5页
主要探讨把系统模糊聚类分析方法引入房地产市场的市场细分和选择目标市场中 ,并据此提出具体的解决方法。
关键词 系统模糊聚类分析 目标市场 房地产 房地产市场
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带有伸缩器和饱和器的一类非线性系统模糊自适应控制设计 被引量:7
9
作者 范永青 王银河 +1 位作者 罗亮 章云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1105-1110,共6页
本文针对一类带有未知齐次函数的非线性系统,首先基于伸缩器和饱和器的概念,将T-S型模糊逻辑系统的输入–输出进行改造而形成扩展模糊逻辑系统,然后利用扩展模糊逻辑系统给出一种带有可调伸缩因子参数的模糊自适应控制器的设计方法.由... 本文针对一类带有未知齐次函数的非线性系统,首先基于伸缩器和饱和器的概念,将T-S型模糊逻辑系统的输入–输出进行改造而形成扩展模糊逻辑系统,然后利用扩展模糊逻辑系统给出一种带有可调伸缩因子参数的模糊自适应控制器的设计方法.由于该方法不依赖模糊规则数目,因而不仅能有效减少在线估计的参数数目,而且能够保证被控系统的状态一致终极有界.最后所给数值仿真算例说明了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应控制 T-S型模糊系统 伸缩器 饱和器 一致终极有界
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基于自适应神经-模糊推理系统模糊信息融合的采煤机截齿磨损在线监测 被引量:13
10
作者 张强 王海舰 +1 位作者 李立莹 刘志恒 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期2607-2614,共8页
为实现对截齿截割过程中磨损程度的实时精确在线监测,分别测试和提取不同磨损程度的截齿在截割过程中的振动信号、声发射信号和温度信号,建立不同磨损程度截齿截割信号的多特征样本数据库,根据最小模糊度优化模型计算求解各特征信号的... 为实现对截齿截割过程中磨损程度的实时精确在线监测,分别测试和提取不同磨损程度的截齿在截割过程中的振动信号、声发射信号和温度信号,建立不同磨损程度截齿截割信号的多特征样本数据库,根据最小模糊度优化模型计算求解各特征信号的最优模糊隶属度函数,采用自适应神经-模糊推理系统多维模糊神经网络方法实现多传感特征信息的决策融合,输出置信度和权重较高的截齿磨损量融合结果。通过随机测试实验对融合系统进行验证,结果表明,基于ANFIS模糊信息融合的截齿磨损监测系统辨识度较高,测试结果最大误差在6.5%以内,系统具有良好的融合效果以及较高的测试精度。 展开更多
关键词 截齿 最小模糊 自适应神经模糊推理系统 信息融合 磨损量
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火箭炮位置伺服系统模糊自适应滑模控制 被引量:4
11
作者 魏世鹏 李华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期161-164,共4页
针对火箭炮位置伺服系统强耦合、变负载、非线性的特性,提出了一种具有积分滑模面的模糊自适应滑模控制方法。为了使控制律不依赖对象的精确数学模型,利用模糊系统的万能逼近原理,设计了一个模糊系统,实现了理想控制律的逼近。为了抑制... 针对火箭炮位置伺服系统强耦合、变负载、非线性的特性,提出了一种具有积分滑模面的模糊自适应滑模控制方法。为了使控制律不依赖对象的精确数学模型,利用模糊系统的万能逼近原理,设计了一个模糊系统,实现了理想控制律的逼近。为了抑制滑模抖振,设计了基于切换增益的自适应律,实现了系统参数的动态调节。仿真研究表明,该方法不仅保证了系统的动、静态品质,有效削弱了控制信号的抖振,而且对参数的不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 火箭炮 位置伺服系统 自适应滑模控制 模糊系统
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发动机试验台测控系统模糊神经网络控制方法的研究 被引量:1
12
作者 石晶 段敏 +2 位作者 陈勇 张涛 鲁晓丽 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期48-50,84,共4页
结合模糊控制、神经网络、遗传算法的优点,提出发动机试验台测控系统模糊神经网络控制方法。利用遗传算法的全局优化策略,避免陷入局部最小点的缺陷。在建立发动机-测功机传动系统动力学模型、发动机有效转矩模型、测功机励磁电流模型... 结合模糊控制、神经网络、遗传算法的优点,提出发动机试验台测控系统模糊神经网络控制方法。利用遗传算法的全局优化策略,避免陷入局部最小点的缺陷。在建立发动机-测功机传动系统动力学模型、发动机有效转矩模型、测功机励磁电流模型的基础上,进行了动态仿真模拟,较好地解决了试验台控制的稳定性及测量的实时准确性问题。 展开更多
关键词 发动机试验台 控制系统.模糊神经网络.仿真
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参数微扰激光超混沌系统模糊模型 被引量:1
13
作者 王玉惠 常勇 +1 位作者 吴庆宪 姜长生 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2063-2067,共5页
研究了存在参数微扰的激光超混沌系统的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的逼近性及建立问题。分析了存在参数微扰的激光超混沌系统的动力学特性。基于典型T-S模糊系统的建模原理,研究了激光超混沌T-S模糊系统的通用逼近性,通过确定非线性关... 研究了存在参数微扰的激光超混沌系统的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的逼近性及建立问题。分析了存在参数微扰的激光超混沌系统的动力学特性。基于典型T-S模糊系统的建模原理,研究了激光超混沌T-S模糊系统的通用逼近性,通过确定非线性关键变量、模糊隶属度函数及模糊规则,建立了激光超混沌系统的T-S模糊模型。仿真结果表明,所建立的模糊模型能够有效逼近存在参数微扰的激光超混沌系统。 展开更多
关键词 激光超混沌系统 参数微扰 通用逼近性 Takagi-Sugeno模糊系统
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离散非线性系统模糊双模预测控制算法 被引量:1
14
作者 宋崇辉 王永富 柴天佑 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期821-824,共4页
针对一般离散非线性系统,将模糊系统对非线性系统的逼近能力与预测控制算法相结合,提出一种基于模糊系统逼近的双模预测控制算法·在吸引域外,以模糊系统为预测模型计算控制量,并施加于实际系统;在吸引域内,切换至一个渐进稳定的线... 针对一般离散非线性系统,将模糊系统对非线性系统的逼近能力与预测控制算法相结合,提出一种基于模糊系统逼近的双模预测控制算法·在吸引域外,以模糊系统为预测模型计算控制量,并施加于实际系统;在吸引域内,切换至一个渐进稳定的线性控制器·在满足一定条件下,给出预测模型与非线性系统性能指标间的关系,分析了闭环系统的稳定性·最后以一个仿真例子说明了算法的有效性· 展开更多
关键词 双模控制器 预测控制 模糊系统 非线性系统 稳定性
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一类非线性系统模糊自适应固定时间量化反馈控制 被引量:8
15
作者 王焕清 陈明 刘晓平 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2823-2830,共8页
研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法,提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案.所设计的控制... 研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法,提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案.所设计的控制方案能够保证闭环系统的输出跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个充分小邻域内,且闭环系统内所有信号均有界.最后,数值示例验证了设计方案的有效性. 展开更多
关键词 迟滞量化器 固定时间控制 非线性系统 模糊逻辑系统 反演控制
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考虑重要输入变量选择的非线性系统模糊辨识 被引量:3
16
作者 刘福才 吕金凤 任亚雪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1381-1392,共12页
针对有数百个可能输入的复杂非线性动态系统模糊建模问题,本文提出一种新的考虑重要输入变量选择的模糊辨识方法.首先采用两阶段模糊曲线方法(TSFC)从大量可选择的输入变量中给出各输入变量与输出之间的关联度权重,根据输入变量指标快... 针对有数百个可能输入的复杂非线性动态系统模糊建模问题,本文提出一种新的考虑重要输入变量选择的模糊辨识方法.首先采用两阶段模糊曲线方法(TSFC)从大量可选择的输入变量中给出各输入变量与输出之间的关联度权重,根据输入变量指标快速选择出重要的输入变量,然后采用模糊聚类(FCM)和高斯(Gaussian)型隶属函数确定模糊模型前提参数,采用递推最小二乘(RLS)辨识出模糊模型结论参数.最后通过对Mackey-Glass混沌时间序列和Box-Jenkins煤气炉数据两个国际标准例题模糊建模验证了该方法的有效性,并将该方法应用到一个实际气动变载荷加载系统的模糊建模中,验证了该方法的实用性. 展开更多
关键词 模糊系统 输入变量选择 Takagi-Sugeno(T–S)模型 模糊聚类(FCM)算法 Gaussian函数 气动加载系统
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一类基于T-S模型的非线性系统模糊完整性控制
17
作者 张志洲 龙志强 常文森 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期631-634,共4页
针对一类非线性系统的执行器故障,提出了一种基于T-S模型的模糊完整性容错控制设计方法。将不同模糊规则下的系统模型转化为其中一个模糊规则下的不确定性系统,分别给出执行器故障前后模糊控制器存在的充分条件,证明了两个充分条件存在... 针对一类非线性系统的执行器故障,提出了一种基于T-S模型的模糊完整性容错控制设计方法。将不同模糊规则下的系统模型转化为其中一个模糊规则下的不确定性系统,分别给出执行器故障前后模糊控制器存在的充分条件,证明了两个充分条件存在交集的情况下,根据LMI原理设计的模糊完整性控制器使得在执行器卡死或失效时,仍然能够保证非线性闭环系统的稳定性。仿真算例表明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 T-S模型 非线性系统 模糊系统 完整性控制 执行器故障
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混沌系统模糊自适应采样同步控制研究
18
作者 李爱平 杨东升 +1 位作者 孟子怡 李营 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1920-1924,共5页
主要针对两个具有参数未知的模糊混沌系统设计模糊自适应采样控制器,并利用Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式技术获得系统控制器的增益,实现了一类参数未知模糊混沌同步。设计的自适应采样同步控制器与同类控制器相比更适合计算机控制... 主要针对两个具有参数未知的模糊混沌系统设计模糊自适应采样控制器,并利用Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式技术获得系统控制器的增益,实现了一类参数未知模糊混沌同步。设计的自适应采样同步控制器与同类控制器相比更适合计算机控制实现,拥有更广阔的应用前景。仿真结果表明所提出的控制方法是有效的。 展开更多
关键词 混沌同步 采样控制 自适应控制 模糊混沌系统
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用符号矩阵法修正系统模糊关系R 被引量:1
19
作者 高琴妹 徐保国 《无锡轻工大学学报(食品与生物技术)》 CSCD 2000年第6期640-642,共3页
对于形如B≤R A≤B的模糊关系不等式系统 ,采用符号矩阵法 ,经模糊变换 ,将模糊关系R修正为R ,作为此系统新的输入的模糊关系 .
关键词 符号矩阵法 模糊关系 模糊关系不等式系统
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语言评价信息的武器系统模糊积分评估 被引量:2
20
作者 张超 马存宝 +1 位作者 胡云兰 许家栋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期54-57,共4页
传统的武器系统评估方法是基于概率和统计理论的,并假设各指标之间相互独立。然而,实际上武器系统指标的评价具有人为主观性和模糊性,并且各指标之间通常存在着依存关系。综合评述和对比了传统武器系统评估方法的适用范围以及不同方法... 传统的武器系统评估方法是基于概率和统计理论的,并假设各指标之间相互独立。然而,实际上武器系统指标的评价具有人为主观性和模糊性,并且各指标之间通常存在着依存关系。综合评述和对比了传统武器系统评估方法的适用范围以及不同方法的优劣,指出了它们的不足,提出了一种基于语言评价信息和模糊积分的武器系统评估方法。专家的评判结果是可用梯形模糊数描述的自然语言信息。 展开更多
关键词 武器系统 语言评价信息 模糊积分 梯形模糊 主战坦克
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